Турусы на колёсах - это осадные башни (turusa). Когда путешественники с Руси, побывавшие в Европе рассказывали, как там штурмуют города, недалёкие и безграмотные люди не могли поверить, что такие сооружения вообще можно строить, да ещё они могут передвигаться с лучниками и штурмоввм отрядом. Поэтому выражение "турусы на колёсах стало неким синонимом "невероятные бредни", хотя реально является лишь следствием чьей-то безграмотности, неосведомлённости и косности мышления.