Aula 02 - ROS - Instalação

[@marinilsonmoreira]

Videos exelentes uma didatica perfeita.. Sou hobbista e adoro mecatronica e preciso dominar ROS a qualquer custo, sei que ele abrange uma ganma de conhecimento mas vamos de passo em passo. OBRIGADO OBRIGADO OBRIGADO........ Professor André Marcato

[@MsLFilipe]

Parece que a partir do Ubuntu 22 o mais recomendado é usar o ROS 2. Existe muita diferença entre o 1 e o 2?

[@matheusbuttow7071]

professor, o senhor sabe como instalar no linux mint?

[@AndreMarcato]

Boa tarde! Eu já instalei. Em qual plataforma vc quer instalar? Quais os problemas vc está encontrando?

[@fabriciopinheiro8267]

Estou penando para instalar numa Raspberry Pi 4!

[@AndreMarcato]

Boa tarde Fabricio, tudo bem? A primeira observação que deve ser feita é sobre a versão do sistema operacional que está instalado na sua Raspberry. Se for um Ubuntu, verifique a versão. A raspberry normalmente vem instalado uma versão do Debian chamada raspbian. Nesse caso recomendo usar esse link para te ajudar nessas etapas varhowto.com/install-ros-noetic-raspberry-pi-4/

[@fabriciopinheiro8267]

@@AndreMarcato Instalei no Raspbian OS Buster que é suportado pelo ROS. Eu tô tentando fazer a comunicação entre o ROS no meu Notebook e o da Raspberry Pi 4. Comunicação Mestre e Escravo! Você já fez isso? Sem ser em máquina virtual.

[@AndreMarcato]

@@fabriciopinheiro8267 Sim, existe possibilidade. O próximo vídeo, que será lançado ainda essa semana, explicaremos a comunicação entre dois dispositivos com ROS. No seu caso, a única modificação é que você terá que iniciar o seu sistema da Raspberry já executando o ROSCORE ou os nós específicos da sua aplicação, mas isso é possível.

[@fabriciopinheiro8267]

@@AndreMarcato Vou aguardar! Agora eu tô instalando no Ubuntu 22 para vê se vai funcionar. Obrigado!