Aula 15 - Sintonia de Controladores PID

[@renesantoscardoso8400]

Obrigado pela excelente aula, qual o livro usado nesta apresentação?

[@renesantoscardoso8400]

Excelente aula, parabéns pela apresentação muito enriquecedora, qual livro citado aos 22imn:32 sg !

[@professorfelipibezerra2610]

Obrigado, Process Dynamics And Control, Seborg 3 ed.

[@edvaldosoares4310]

Eu não consigo encontrar nada na prática de como fazer ajuste de sintonia PID para balancins e principalmente na aérea de máquinas mais especificamente de trefilação em vergalhão de cobre, são máquinas muito utilizadas em fábricas de produção dos condutores elétricos, o balancin que verifica a " tensão mecânica " do condutor de cobre para não esticar demais, porque pode quebrar enquanto está sendo bobinado e nem pode folgar demais para não pular das polias fazendo com que o bobinamento pare. A malha de controle é "Fechada "composta por Sensor potenciômetro de 0 a 10 Vcc" que faz o feedback ou PV, tem uma placa PID com saída Bipolar de - 10 a + 10 Vcc ou MV, o atuador é um conversor CTW-04 WEG que aciona um motor de 4 CV TENSÃO CONTÍNUA. Que é justamente o bobinador do fio de cobre.

[@professorfelipibezerra2610]

Correção, no método ITAE: Y = A(teta/tau)^B e não Y = A(teta/tau)

[@luizcaparelli1697]

professor pode escrever o nome do livro indicado na aparesentacao? grato

[@Mario-ye9pt]

Sim, onde encontro esse "Siborgue"?@@luizcaparelli1697