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O galope no pé correto é importante para equilibrar os cavalos nas curvas. Os comandos para proporcionar esse equilíbrio são: cavalo encurvado para dentro e perna de fora atrás para comandar o posterior que irá a frente. Importante o cavalo estar atendendo bem os comandos de perna e mãos para a partida ser fácil. Quando o cavalo está no pé correto, o anterior e posterior de dentro vão mais a frente que os de fora.
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