Avoiding barriers robot with ultrasonic locator

[@Xuhrik]

Брат вспомни схему подключений. P.S. Срочно. купил робота , но программу не знаю где достать??

[@ПокИванович]

У меня при компилировании скетча выдает ошибку, в чем причина? C:\Users\Sergey\AppData\Local\Temp\arduino_modified_sketch_681081\sketch_feb26a.ino: In function 'void GetRanges()': sketch_feb26a:198: error: 'LightOn' was not declared in this scope LightOn(); ^ sketch_feb26a:205: error: 'LightOff' was not declared in this scope LightOff(); ^

[@Xuhrik]

порт настрой