Después de "Have, need, want" el verbo que sigue nunca termina en "ing"

Después de "Have, need, want" el verbo que sigue nunca termina en "ing"
Después de los verbos "have, need and want" el verbo que sigue nunca termina en "ing", yo tengo que ir: "I have to go"; necesito limpiar la casa: "I need to clean the house"; quiero ir de compras: "I want to go shopping."
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