BETAFLIGHT 4.4 / GPS RESCUE / ПОСМОТРИ ПЕРЕД ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ!! / Тесты и проблемы

In this video will test the "return home" (gps rescue) on the beta version of betaflight_4.4 build dated 11/29/22
My Favorite Drones:
iFlight Chimera7 Pro alii.pub/6grb7w
iFlight Chimera7 Pro HD alii.pub/6grbug
IFlight Nazgul Evoque alii.pub/6j0jb9
Diatone Roma F5 V2 alii.pub/6j0jdz
Happymodel Mobula7 1S alii.pub/6hn98m alii.pub/6hn9ad
*************************
If you like everything I do and want to support me:
QIWI : donate.qiwi.com/payin/setUP
ETH: 0xbbc159664343c82e66df0844f023bcc433d874b9
BTC: 1EZYyXWYihz8U3qhFmNeaT5LFjEuT3Do5E
Telegram chat channel for communication: t.me/setUP_m
My channel on Yandex Zen zen.yandex.ru/id/62236bde3110...
*************************
In this assembly 5":
Skystars F405HD2 alii.pub/6gokzq
skystars KM50A 3-6S 4 in 1 ESC blheli_S alii.pub/6gol0i
***Skystars F405 HD2 stack + ESC 55A alii.pub/6grc2f
24 pcs DALPROP Nepal N1 N2 5143 alii.pub/6gol13
IFlight XING-E XING E Pro 2207 alii.pub/6gol1h
5" Mark4 frame alii.pub/6grf34 , alii.pub/6gol1o
Beitian BN-220 BN220 / BN180 alii.pub/6gol1v
Caddx Polar Vista Air Unit alii.pub/6gol29
LiPO CNHL, 22.2 alii.pub/6gol2g
Lipo Sunpadow 22.2 in 6S alii.pub/6gol2n
In this assembly 7":
iFlight Chimera7 Pro 7.5inch alii.pub/6d179e
EMAX ECOII Series 2807 alii.pub/6d17do
Gemfan Hurricane Cinelifter 7035 7X3.5X3 alii.pub/6ejsbz
Caddx Nebula Pro Vista alii.pub/6d17pj
Skystars F405HD2 alii.pub/6gokzq
Skystars KM50A 3-6S 4 in 1 ESC blheli_S alii.pub/6gol0i
TBS Team BlackSheep Crossfire Nano alii.pub/5x3dt9
Beitian BN-220 BN220 / BN180 alii.pub/6gol1v
HRB Lipo Battery 6S 6000mah alii.pub/6d17x4
Maple DJI FPV 5.8G alii.pub/6dmros
*************************
DJI FPV Goggles V2 alii.pub/6bhxm3
Caddx Polar Vista Air Unit Nebula Pro alii.pub/6j7ldc
iFlight Crystal HD Patch alii.pub/6bhxnn
RadioMaster TX16S alii.pub/6d17su
TBS CROSSFIRE MICRO TX V2 STARTER SET alii.pub/63jau3
*************************
Maple Wireless 5.8GHz 11dBi Antenna alii.pub/64qi2f
#fpv #betaflight #4.4 #djiFPV

[@user-vq3em8sw2c]

Спасибо за обзор! В связи с уходом многих блогеров, берите на себя заботу о нас, простых обывателей. Так сказать шефство!

[@SetUP1]

постараюсь ) на сколько смогу.

[@W113bm]

Очень познавательно и объективно, спасибо!

[@user-zf8nn5zw8p]

Спасибо за информацию .

[@Sms30191]

Привет. Пишу комментарий для поддержки) Ждём тест релиза, он уже вышел.

[@SetUP1]

в последнем видео про химеру я дополнил про 4.4... в двух словах - ждем 4.4.1 ))

[@Sms30191]

@@SetUP1 просто интересно в финальной версии 4.4 допилили или нет рескью... А так, про химеру я смотрел) Спасибо за обзоры, давно смотрю ваши обзоры.

[@SetUP1]

да такая же фигня.

[@user-ls5bb2uz1j]

Давай, продолжай , подписка лайк

[@lansalvares1553]

Газ висения нужно точно подобрать для stage 1. На семерке его не хватает, потому коптер проседает в начале. Насчет дизарма до достижения точки взлета - дрон дизармится если по истечении 10-20с он не выйдет на хотя бы 50% от заданных скорости возврата или скорости снижения. Это типо проверка на застревание(например за ветку зацепился). М.б. скорости надо подкрутить.

[@Sunny_Le0n]

Ждём релиз. Радует, что не бросают и допиливают прошивки. В Айнав 6, наконец-то, горизонт допилили 🤩

[@TTaras22]

напильником?

[@SetUP1]

и ломом

[@mishka_medvedb]

а толку, дроны падают, если раньше был унитазинг, и его можно было отключить путем переключения режима (отключения GPS) то сейчас отключай не отключай, дрон падает.!!!!

[@user-vz6nq6sz2c]

Спасибо! У меня включение домой настроено на трех диапазонном переключателе, внизу акро по середине стаб потгоризонту и только вверх домой, тоесть можно включить не на долго стаб потгоризонту, потом домой, может так надежнец срабатывать будет, не пробовал пока поэксперементировать.

[@term1736]

Настройка первой стадии фэйлсейфа настройте,время восстановления связи 0.1 сек поставьте и проседать не будет

[@denkez6010]

газ висения может добавить? т.е. дрон в момент включения не понимает скок газа надо дать что бы зависнуть, и он использует в первые секунды значение газа из настроек

[@SetUP1]

ага.. НО аккуратно надо с этим параметром быть.

[@MrHudo0]

На бф с играми в спасения я разбил 2 дрона, - батка, рамка, gps модуль, мотор. Поэтому перешёл на Кисс-Феттек. Там это работает хорошо. Фёдоров как то умудрился это сделать без барометра и компаса.

[@vladimirvv968]

Спасибо за видос. интересный обзор получился. хотел спросить на что видео снимаете? это бортовая ДВР с dji системы или дополнительная камера стоит?

[@SetUP1]

гопро6

[@AlexeySLK]

Привет! А есть ли какие ни будь нюансы с барометрами на пк для работы в бетафлайте? Нужно ли смотреть какой там установлен при выборе полетника?

[@SetUP1]

смотреть надо на его наличие )

[@AlexeySLK]

@@SetUP1 понял))), прст у матека видел на каком то полетнике предупреждение что данный баро не работает в бетафлайт. Спасибо!

[@SetUP1]

@@AlexeySLK это на версиях бетки 4.2

[@vekler]

Мой на Айнаве так же "зажигал" - дёргался, но только в навигационных режимах, в акро чудесно летал, пока не заменил регули. Рескю я тестировал на том же дроне на старых версиях бетафлай. Как-то облетал куст на высоте 2 метра, связь потерялась, дрон на доли секунды вырубил моторы, потом сразу врубил, набрал высоту и прекрасно вернулся. Компас у меня подключен на постоянку. На плате компаса вместе с собственно компасом ещё есть IMU, которая вроде как горизонт должна держать. Не пробовал эти "спасения" с компасом?

[@SetUP1]

неа. ставить особо некуда. да и более точный курс не так важен как просадка при переключении режимовиэ. из АНГЛ режима почти все время нормально отрабатывал, а вот из акро не все радужно, что в видео и показал.

[@sasha4erny]

А что за компас такой с imu?

[@user-zi8jn1go8k]

INAV это конечно хорошо, но там возврат домой работает по компасу. А компас это отдельная история чтобы его настроить и добиться чтоб нормально работал. В betaflight же дрон пытается определить в какую сторону он повернут исключительно по координатам, что как бы сложнее чем по компасу. Пока как видим, не оень получается, ну надеюсь допилят до рабочего состояния.

[@user-tm3gu8sk3m]

Может он просто в режиме акро не возвращается домой ? В стабе наверное надо ?

[@0xDEADBEEF]

а на дефолтных настройках RESCUE MODE(скорость снижения, скорость возврата к точке взлёта и т.п.) не тестировалось как понимаю? может на парметрах заданных по дефолту нормально отрабатывает режим?

[@SetUP1]

на химере дефолт фактически, на пятаке завысил. получается даже наоборот тогда. Да я думаю надо релиз всеж ждать и на нем уже тесты делать.

[@Alexandr.9999]

Ещё бы фотки настроек показывал бы, но ты же про, не можешь ошибиться

[@SetUP1]

настройки этого дрона в предыдущем видео. ниче не изменилось

[@navivotarknap4525]

жги !!!

[@SetUP1]

жгу )

[@cobrafpv77]

На аналоге в подобном случае будет не херово видно, т.к. это не помеха как таковая, а будет картинка с чужого квада, если каналы близкие друг к другу. Не раз такое ловил, если заранее не договорились с другими или если внезапно пришёл левый пилот и включил свои 600мВт. В случае цифры, очки видят уже занятые каналы и обычно не лезут на них. Но бывают естественно исключения.

[@SetUP1]

это в том случает если мощность сильнее .. а если такая-же, задвоенная картинка (это при использовании одинакового канала). при которой тоже можно еще как-то лететь и успеть на товарища наорать чтоб вырубил он свою шарманку )))

[@cobrafpv77]

@@SetUP1 Всё несколько сложнее. Тут комплекс условий, важна не только мощность vtx, но и какие антенны на очках и кваде, где в пространстве относительно приёмных антенн находятся квады. Приёмник просто скакнёт на частоту более сильного сигнала на входе. Я такое ловил несколько раз в городских парках. Пару раз на полетушках я был именно этим левым чуваком со стороны. Хотя всегда когда прихожу на место сканирую частоты, что никто не летает на моей. Но делают это не все, да и в момент сканирования чужой квад может быть не включён. В большинстве случаев я дергал дизарм и топал искать квад, т.к. это просто безопаснее, если это не в чистом поле как у тебя на видео. Там да, стаб можно дёрнуть и вверх уходить. А вот на цифре такого за год полётов на ней я не получал ни разу. В целом можно сколько угодно хейтить цифру (сам изначально скептически относился), но она де факто победила уже. Качество картинки затмевает любые мелкие недостатки. В итоге я например практически целиком ушёл на цифру. DJI + Avatar закрыли все интересные для меня размеры и виды квадов. Ну кроме может 65мм :) Вон недавно распродавал почти всё своё аналоговое барахло.... Но очки аналоговые пока оставил, на всякий случай :)

[@nmrlab3807]

I have the same problem, how did you fix this? thanks.

[@SetUP1]

install fw 4.4.1

[@sergeykoval7693]

Добрый день . Я так понимаю это версия 10.9.0 и прошивка 4.4 ? И второй вопрос можно ли через командную строку задать set gps rescue ? Спасибо.

[@SetUP1]

да. 4.4. а зачем в командную строку? можно все параметры через меню конфигуратора настроить

[@sergeykoval7693]

@@SetUP1 А как это через конфигуратор?

[@SetUP1]

@@sergeykoval7693 kzbin.info/www/bejne/r6uycmeGd6d3e5Y

[@sergeykoval7693]

@@SetUP1 Огромное Благадарю

[@EvgeniiSP1]

Всем доброго времени суток! Люди подскажите почему в inav я летал на 4,5 км и аппаратура не ругалась на низкий rssi, а при переходе на Бетафлай уже кричит слабый сигнал на 1,5 км?

[@SetUP1]

что за аппаратура, какой приемник, какая версия айнава и какая бетафлайта.

[@qadrocopterfpv8706]

Скажите , а были случаи , когда при включении Rescue квадрик просто дизармился?

[@SetUP1]

да. го прям крайне редко. пару раз за все время

[@dmitryk101]

@@SetUP1 но как бы это катастрофа и почти гарантированная потеря аппарата

[@SetUP1]

@@dmitryk101 ну да, есть такое. но в бетке это больше как возможность спасти аппарат. изначально до такого доводить не надо.

[@TheFruitcake1983]

а на айнав в этой же местности нормально возвращается и садится?

[@SetUP1]

на арду идеально )

[@maxfpv999]

Летал кто-то с товарищем, у меня цифра у него аналог. Во время полета товарища на аналоге я включил свой дрон на цифре так у него все пропало на пару сек и как раз он летал над стройкой в этот момент, он столько кирпичей наложил) благо все обошлось, картинка восстановилась когда я высунул батку почти сразу

[@SetUP1]

если у него будет аналог на 800мвт, то цифра тоже сваливается. Этот трюк работает в обе стороны. но аналог еще что-то коекак видно, восстанавливается моментально, но кирпичи отложишь )

[@user-oz3xr2vo9b]

Я бы жпс проверил, что за приемник, какую точку дома выставил

[@andreyspb1701]

Да конечно видел полезное. Почему не показали настройку gps rescue ?

[@SetUP1]

да там 4 параметра только поправить, и название параметров говорит само за себя. А про настройку бетафлайт есть отдельное видео kzbin.info/www/bejne/r6uycmeGd6d3e5Y

[@andreyspb1701]

@@SetUP1 спасибо, обязательно посмотрю

[@xalexdxb8126]

Привет! Хочу спросить совета. На прошивке BF 4.4 Не могу за армится. Ругается на высокий газ. Плюс одновременно включён ещё какой-то флаг арминга. Вроде диапазон работы моторов правильно настроил, но не понятная ситуация с флагами во вкладке настройки переключения режимов. Всё единичном виде и ничего не дублируется. А точнее режимы: арм, энджил, рескью, бипер и все. Че за хрень не понятно. До этого на прошлых прошивках таких проблем не было. И ещё обновил прошивку на своих стареньких регулятора Racerstar RS30A BB1. Моторы из конфигуратора запускаются. Временно отключил GPS фиксацию чтобы не мешало армить и настраивать. Причём включаю арм и арм горит красным цветом и написано вроде "ARM ВЫКЛЮЧЕН" .

[@SetUP1]

похоже что каналы неправильно настроены, или раскладка. сделать сброс и настроить с чистого листа без переноса параметров. и тогда по мере поступления проблем искать что не так. моторы через тест моторов хотя бы крутятся?. ну и опять же.. зачем 4.4 ставить?. крайне сырая. я даже RC релизы не советую ставить, а это ранняя бета.

[@xalexdxb8126]

@@SetUP1 Я кстати вспомнил, что полетник прошил 4.4 прошивкой и применил настройки с 3 версии скорее всего. Может быть конфликт между этими версиями?

[@xalexdxb8126]

@@SetUP1 моторы в тесте вращаются даже очень.

[@SetUP1]

@@xalexdxb8126 на 4.3.2 нормально всё работало?

[@xalexdxb8126]

@@SetUP1 нашёл старые фотки. Получается у меня прошивка была 4.2.0 и все нормально работало.

[@AndreyZzz]

Позновательно! А что если поставить GPS с магнитометром. Я пять дней назад снял с дерева квад" ГПС без магнитометра, видно кто то понадеялся

[@SetUP1]

ну он тогда летит домой нормально , не по дуге. но тут больше проблемы "как летит" в плане раскачки при удержании высоты и посадка иногда до конца не доходит.

[@user-qj7mx7ym1d]

@@SetUP1 А вот как раз у меня был негативный опыт с бф и рескью с включенным компасом. Когда компас был включен, чем дальше отдалялся от точки взлета, тем больше отклонялась стрелка "домой" от верного направления к точке взлета и естественно при срабатывании рескью квад летел не в том направлении, и чем больше была дистанция от точки взлета тем больше курс стрелки откланялся от верного направления, при превышении 500 метров от точки взлета стрелка могла показывать на 180 градусов не верное направление. В общем все это решилось отключением компаса. Замечу компас был настроен и откалиброван сначала в inav, потом в бф. Подобное поведение стрелки домой в inav наблюдалось если не была включена опция компенсации по нахождению на земном шаре (по моему, что-то связанное с магнитным склонением или что-то в этом роде) в конфигураторе, в бф эту настройку упразднили, хотя она была......

[@dmitryk101]

@@user-qj7mx7ym1d а через cli настройки компаса не доступны?

[@user-qj7mx7ym1d]

@@dmitryk101 Не помню уже, но включал компас я через cli, там что-то было связано с частотой шины i2c.

[@ivanbukin983]

При отвале картинки, лучше уж angle включить и газу поддать чтобы вверх ушёл.

[@SetUP1]

Согласен, тоже вариант рабочий, но это если не в заброшках летаете и не в парке/лесу.

[@ivanbukin983]

@@SetUP1 ну в заброшке gps rescue тоже бесполезен будет, интересно Walksnail как будет на DJI FPV реагировать 🤔

[@SetUP1]

а на аналоге в такой ситуации он и не понадобится , я вот про что.

[@VsemkozaFPV]

Нихуахуаэхаэ

[@9827564]

А барометр используется или он высоту с GPS берет? И тесты с компасом не дадут ли лучший результат. Возможно коптер просто не понимает ни направления ни высоты своей в момент активации

[@SetUP1]

используется баро. компас только курс точнее сделает. больше ничего.

[@AndreyZzz]

Переводил читал пару дней назад комментарий ин.пилота,... отключили барометр возврат стал стабильным это был покупной квад.

[@9827564]

@@SetUP1 ну если барометр в деле, то возврат явно сырой. А без компаса системе просто нужно время для определения направления по пройденным координатам. Ну так мне представляется. И главное, почему просто не взяли возврат с айнава. На нем, ну не сантиметр в сантиметр посадка, но в один метр точно.

[@9827564]

@@AndreyZzz просто не дополнили взаимодействие барометр с высотой гпс. Барометр то отрубить можно, гпс нет :)

[@NikolayBrovkin]

@@SetUP1 советуют отрубать баро для рескью в бетафлайте, чтобы лучше работал. И еще лучше компас отключать, если GPS приемник его содержит. set gps_rescue_use_mag = OFF

[@gacha2142]

В BF 4.5 всё будет возвращаться и садиться по красоте

[@SetUP1]

или в 5.4

[@frolovx]

Ну хоть что то, надеюсь допилят

[@user-cv1yo5nz8f]

фигня какая-то прошил 4.5 после 4.3.2 вообще не работает толком жпс, спутников больше 20 взлетаешь а скорости жпс нету, растояния до дома нету пролеташь метров триста появляется, включил возврат домой так он начал унитазить в вообще в непонятную сторону улетать, в итоге еще и направление додома постоянно меняется, вернулся по визуальному ориентированию. настройки со старой прошивки все в ручную делал, из dump не копировал ничего в командную строку. Прошивал два раза один раз компас просто отключил в настройках второй раз вообще не включал его в сборку прошивки, результат одинаковый. Щас вернул 4.3.2 еще не ездил не пробывал

[@cosmiqice]

А чем 5ка от 7ки отличается ? Программа возврата одна и та же !

[@SetUP1]

примерно как скутер от мотоцикла.

[@cosmiqice]

@@SetUP1 ну вот вы едете на скутер и на мотоцикле. Навигатор будет вести Вас одинаково. Будет читать те же датчики и подавать сигналы на органы управления.

[@SetUP1]

это если 60кмч, а не 150

[@cosmiqice]

@@SetUP1 причем тут скорость если разговор об алгоритмах управления во время rth?!

[@SetUP1]

ну это как с пидами.. при чем тут пиды?? если я с моей 5ки пиды закину на 7ку, моторы скорее всего сгорят. так и тут.. большая скорость, тяжелый аппарат(2кг), имеет хорошую инерцию.. видимо настройки не универсальны.

[@AntonEvdakov]

А GPS какой был ?

[@SetUP1]

в общей сложности вот такие были bn-220, bn-180, Matek M8Q-5883

[@xoxpox]

+

[@RESISTAGE]

ещё раз убеждаюсь... купить dji и не морочица а наслаждаться. спасибо за урок.

[@AlFaruhh]

Будешь как бабуля летать 😂

[@user-zd7xd4kh9c]

А как настроить его?

[@SetUP1]

с 10й минуты этого ролика kzbin.info/www/bejne/r6uycmeGd6d3e5Y

[@user-jn6hp9ig6m]

Вывод такой: летайте на айнаве с возвратом домой!!)))

[@SetUP1]

ага )

[@9827564]

А лучше в симуляторе;) Там вы из дома не вылетаете :)

[@speedy_bee4295]

Раньше летел, но не садился. Теперь не летит толком, но садится🤔

[@SetUP1]

садится тоже не всегда ))) да думаю допилят. веж ранняя бета еще

[@xoxpox]

По моему это первый не информативный обзор. Нет фоток настроек бетафлая, нет осд (Джи очки легко прошиваются и накладывается осд).

[@SetUP1]

есть видео настройки этих дронов, все настройки на месте.

[@xoxpox]

@@SetUP1 супер, тогда ок)

[@DmitryRuzov]

@@SetUP1 а можете ткнуть, где эти настройки? В том числе секция параметров GPS для BF4.4. Там в принципе есть, что покрутить. Но думаю, к релизу эти настройки сядут в шаблоны и станет гораздо проще. У меня на пятаке возврат отрабатывал неплохо. Семерки для опытов не нашлось.

[@SetUP1]

@@DmitryRuzov через cli параметры начинаются с gps_

[@DmitryRuzov]

@@SetUP1 да я твои хотел посмотреть. Свои то я знаю.

[@notyoungpilot9166]

Жуть!😬 это не режим,это боль, а ведь на дворе 21 век!

[@Max_N.]

Может просто глючный барометр

[@notyoungpilot9166]

@@Max_N. испытания проводились на 2-х коптерах, результаты- один другого хуже.. Это ПО. Но молодцы разработчики и айнава и бэта, что тянут свои версии и пилят этот опенсорс, не бросают)) и на том спасибо

[@denkez6010]

@@Max_N. BETAFLIGHT 4.4 прошивка, о каком барометре может идти речь?

[@greentubedog]

@@denkez6010 Ты как в анекдоте, пришёл, прочитал первые две буквы и побежал писать своё очень важное для всех мнение. Барометр здесь при том, что именно от него зависит определение высоты и как следствие, работоспособность этого режима. При проблемах с барой (железка, пыль, вибрации, ПО) режим будет работать непредсказуемо

[@SetUP1]

4 дрона в целом протестил. 2 пятака, один бомжелет 7" и химеру. Показал самый стабильный пятак и самый нестабильный 7", баро там норм, высота отображается нормально, поролонка на баре везде стоит.. летают отлично.

[@VolkovEvgeny]

Чет хрень ) сколько тестил GPS Resc... на разных прошивках не когда такого поведения я не видел! всегда идеально и ровно летел в сторону дома !!!! Чисто персональная проблема у вас !!!!

[@SetUP1]

с последней версии на 3х аппаратах, и не только у меня. яб наоборот сказал, видимо у вас персональная проблема что неправильно хорошо на 4.4 возврат работает )

[@user-ml7uc6ni8j]

@@SetUP1, проблема так и не решилась? Сегодня запускал дрон, то же самое что и у Вас в видео: коптер летит носом в землю.

[@SetUP1]

@@user-ml7uc6ni8j решилась, на 4.4 релизе стал нормально, НО.. кивает когда летит. Причем пятак, который на бетаверсии 4.4 норм летал, теперь тоже кивать стал на релизном 4.4

[@polarfpv1860]

@@SetUP1 вчера тестил на стоке 4.4 на 5 возврат, тоже был удивлен этими кивками и особенно напрягает его неспешность в смене курса, на 4.2 он как-то резче разворачивался и поднимался(при тех же настройках), а в случае препятствия впереди это очень важно, сегодня поднял газ висения немного и увеличил скорость набора высоты, но военные заглушили спутники и тест не удался... там еще говорят есть пиды режима рескью, надо их посмотреть

[@SetUP1]

есть пиды. но что-то наугад их ковырять желания нет.