Botamos a PERNA na PRENSA HIDRÁULICA

Conheça o podcast Nossa Energia, da Petrobras: nossaenergia.petrobras.com.br/
A gente está construindo o robô aranha porque quer sair andando por aí. Mas para garantir a segurança do piloto e a robustez do robô, precisa ter certeza que as pernas conseguem suportar todo o peso.
Para colocar à prova as pernas do Octobot, a gente usou uma prensa hidráulica para avaliar a integridade de uma das peças de alumínio. Pelas nossas contas, o robô e o piloto juntos podem pesar algo em torno de 300 kg. Será que a perna sozinha dá conta? Ou precisa de algum reforço?
Esse teste é crucial para garantir um funcionamento seguro e eficiente do octobot. Com os resultados, estaremos um passo mais perto de construir um robozão de respeito!
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Direção e apresentação: Iberê Thenório
Direção executiva: Mari Fulfaro
Direção de Conteúdo: Fernando A. Souza
Direção de Produção: Tiago César Silva
Produção: Daniel Pedroso, Lucas Vallado
Câmera: Jansen Bispo dos Santos
Edição e finalização de imagens: João Filipe Fragano
Assistente de edição: Fernando Pasquarelli
Patrocínio: Petrobras
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[@Ruan9w]

Iberê responde: Devemos prestar socorro aos animais que atropelamos na rua. Mas como é que se faz isso? Liga pra quem? Acho que vale uma série explicando coisas básicas do dia a dia em... Qual o número do Samu? Qual o número da Ambulância? Qual a diferença entre eles?

[@Gu1xOVER]

Up

[@Pedrogameplay14]

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[@emanuellazaro9968]

Up

[@capitaobrocha]

Isso foi muito específico kkkk

[@petersonfernando624]

Up

[@LuizMiguelOliveira]

Iberê, já trabalhei como projetista mecânico. A liga de alumínio da linha 6000 é muito resistente, resiste muito a deformação elástica e tals. Recomendo a linha 3000 do alumíno, é mais barata e resiste ao intuito do projeto! Não coloque a madeira pois será peso adicional. As barras roscas de 1045 conseguem sustentar bem odo o projeto! Ansioso pelo resultado final! Parabéns pela iniciativa!

[@enzobueno2075]

Up

[@danielx2181]

Que legal cara, sempre quis trabalhar com projetos de engenharia, acho muito legal mas nunca fui muito bom em matemática aí acabei escolhendo outra área.

[@victorluiz9842]

up

[@manoelhenrique527]

up

[@higorgabriel1167]

Up

[@Neneco1]

21:57 Tem que ser 2 chapas Iberê,pra não dobrar demais,fora que com o motor encima o centro de massa vai ser melhor distribuído

[@DaviSena492]

Essa liga de aluminio utilizada (6061) é utilizado na construção de quadro de bicicleta, pois como se vê no vídeo é muito resistente, leve e quando sofre pressão ele vai entortar e depois voltou pra mesma posição. Muito bom o material escolhido.

[@nyeponpon]

rapaz esse título ai me fez gelar por um segundo, não sabia que perna tava falando

[@ethenorio]

Eheheh eu também!

[@johebmm]

Achei que fosse o femur breaker

[@Ruan9w]

Verdade, kkkkkk

[@maicom7746]

Kakaka eu tambem

[@gabrielabissinger6263]

Ahahahahahah!!!! Se viesse de qualquer outro canal, eu também ia ficar na dúvida, mas sendo o MdM, não.

[@diogowalter2229]

Assisto o manual há 10 anos, comentei poucas vezes, mas essa série ta sensacional. Continuem com a temática e com a quantidade de detalhes por vídeo. Obrigado

[@MiguelEvangelista-qi7yi]

Iberê faz um vídeo construindo um aeromodelo sempre quis esse vídeo 😊

[@douglasR.Oliveira]

Já existe um vídeo assim. Ele construiu um, mas estava usando as asas já pronta, em isopor.

[@coxi1250]

Mas já tem e mais de um. Os vídeos são "Como fazer um AEROMODELO DE CONTROLE REMOTO" e "AVIÃO de PASTA de escritório: VOA MUITO!"

[@PlaneSpotterCatanduva]

Eu apoio

[@LorenzoGiordanoGomes]

pelo que sei ele já fez algo similar a isso em parceiria com uma universidade

[@user-pv6tq8kn7z]

Ele já fez

[@sirmild938]

Eu gosto quando a Petrobras investe em projetos assim, enquanto ela for dos Brasileiros a gente vai ter as coisas, mesmo que a gente possa duvidar do que fazem com ela, mas ela tem muito projeto bacana, ela traz algumas coisas pra gente.

[@cesardarocha549]

MELHOR CANAL DO KZbin MUNDIAL. MELHOR CONTEÚDO DA INTERNET INTERNET INTEIRA. SOU FELIZ POR SER CONTEMPORÂNEO DO MANUAL DO MUNDO. MELHOR CANAL DE TODOS.

[@manualdomundo]

Valeu demais!

[@LeandroRodrigues-wb6pr]

Precisa das duas chapas pelo movimento lateral que com certeza fará. Esse esforço não está na conta. Alguns poucos metros aguentaria, mas vários, dá pra duvidar bastante. O que pode ser feito, é diminuir o tamanho das barras roscadas da união entre os 2.

[@gustata3158]

Esse tá sendo um dos projetos mais divertidos na prática 😂, testando a força bruta das coisas!

[@manualdomundo]

Está mesmo!

[@marysouza1894]

Eu tô surtando e amando cada episódio desse octobot ❤ Manda vê Iberê... vai ficar muito top e eu não tenho dúvidas 🎉

[@joaomarcosbezerra6385]

Iberê, não seria uma boa opção colocar "orelhas" na chapa da perna pra aumentar a resistência a flambagem? Igual fazem nos postes de rua que usam o perfil "Duplo T", daria pra usar a mesma ideia pra evitar que as chapas enverguem, essa aba poderia até mesmo ser uma chapa fina e curvada seguindo o perfil da perna pra não estragar a estética, solda seria uma boa opção para colocar a orelha na perna que já fica em definitivo

[@LeonardoTMaia]

Iberê, apenas pela estética, faz com impressão 3D quase vazia por dentro, quase que só a casca. Já que não precisa de recheio pra suportar tudo, a impressão 3D vai só dar um acabamento.

[@ajudaxhelp]

Não, só os alumínios com parafusos ficaram muito melhor

[@faulin17]

Boa noite Iberê! Primeiramente parabéns pelo trabalho incrível que você realiza aqui no KZbin! Muito bom ter pessoas como você compartilhando informações nesse nível. Sou formado em engenharia mecânica e estou cursando pós em análise estrutural por elementos finitos, pode ser que eu esteja um pouco fora do time, mas se você interessar eu poderia simular para vocês em ambiente 3D a resistência a flambagem e deformação dessas peças para posteriormente você comparar os dados práticos com os dados analíticos. Forte abraço Iberê!

[@paulovargas5044]

se usar duas chapas de alumínio creio que seria bom ter um recheio mesmo que mais fino pra prevenir de uma chapa receber mais carga que a outra por irregularidades do solo...

[@daluidi5923]

Iberê, faz com espaçador de alumínio, diâmetro 2 pol, parafusado dos dois lados, com parafuso cabeça cônica 3/8 ou faz somente com uma chapa de 1pol. ficará com muita resistência.

[@NautStudios]

Iberê convida o "domingos dos santos", ele faz experimentos físico de uma forma que qualquer um em casa consegue recriar.

[@pierreangelis]

Bom trabalho Iberê, como sempre excelentes vídeos e projetos. Se me permite uma sugestão, adicione os recheios apenas nas regiões dos mancais e articulações! Assim vc consegue uma certa resistência à torção. Nas outras regiões, ao invés de recheio ou porcas como fizeram, coloquem um tubo separador. Vai conseguir resistência e menor peso... Especialmente nas peças mais altas pra não elevar muito o cg do equipamento... Boa sorte, bom trabalho!

[@joaocraft1325]

Tenho 16 anos de idade e tenho orgulho de assistir o seu canal na escola muita coisa eu ja sei poz aprendi no MANUAL DO MUNDO melhor canal do KZbin

[@arthurrq]

Na mecânica a gente chama de deformação elástica quando a peça volta pra posição original e deformação plástica quando é deformado permanentemente. Outra coisa (não que faça diferença pra carga do projeto), o tipo de apoio na base influencia na flambagem (que é o que tá sendo testado na prensa), no caso com a morsa ela fica engastada que é mais resistente e na prática ela é uma junta rotulada que flamba mais fácil.

[@andredutra6106]

Tá na hora de comprar um chanfrador (ou rebarbador, ou deburring) pra acertar as pontas de barra roscada cortada. Não precisa fazer no esmeril, como faziam os maias, heheh

[@Engracadeiro337]

Eita que ter grana deve ser bom viu , os equipamentos tudo de primeira,as parcerias são top. Parabéns por tudo que vcs do manual tem conquistado, mais do quê merecedores..

[@huelissonalves1535]

Ibere, faz uma camapanha pra ajudar a gnt aqui no sul, junto faz um video explicando o motivo pelo qual tudo isso está acontecendo... muito triste tudo isso.. muitas pessoas sofrendo :(

[@Spottierzitos]

Cara, eu adoro esses vídeos, ensina MT coisa que é muito interessante. Iberê, você vai fazer um vídeo sobre a OBA?

[@Gu1xOVER]

Up

[@LuizMiguelInacioQuixabeiradeOl]

Seria massa msm q amanhã vai ter a olimpíada né

[@Mardikuz]

eu já fiz essa prova no ensino médio, e levei uma surra! eu fazia curso de astronomia e ainda sim nem passei da primeira etapa

[@Spottierzitos]

@@Mardikuz Sério? Mas pelo que eu vi a prova é fácil, as respostas estavam no enunciado, bem, não posso falar ND, esse é o primeiro ano que vou fazer :)

[@relictor0906]

Ancioso pra ver isso andando ♥️♥️♥️

[@manualdomundo]

nós também!

[@user-wz5mi2gt5l]

EU TAMBEM ​@@manualdomundo😊

[@GabrielAlmeida-zx2jr]

Como é bom acompanhar esses vídeos de evolução de um projeto 😍😍😍 série bombástica

[@flamello09]

Eita! Agente muito a perna eu amo os vídeos que você faz são muito legais e ensinan coisas. Fiquei surpreso com a perna qual será o peso do robô (octobot) ?

[@laerciojbael]

Show Iberê!!! Eu como sugestão de recheio seria o uso de tubos ao redor dos parafusos, ou até um rolinho de madeira, de um diâmetro próximo as margens já fica bem robusto, se apenas os parafusos em teoria são suficientes. Abraço

[@vitorcortez7131]

Adoro todos os vídeo! A série tá massa e quando sair o vídeo final vai ser épico❤

[@marcoquinhozinho]

Iberê, uma opção para colocar no "recheio" seria placa de polietileno expandido (EPE) de alta densidade ou aglomerado de poliuretano, essas opções ajudariam na resistência e a manter o projeto mais leve, acredito que possam ser cortados na laser ou algumas empresas desenvolvem esses itens no perfil desejado.

[@adaovianadacruz2642]

Amei demais esses testes, ótimo vídeo, meus parabéns a todos, não vejo a hora do projeto pronto 😎

[@jonatasforato3618]

Iberê, se colocar as 2 chapas com o meio vazio, deve-se considerar que o que evitará uma torção (caso o solo seja irregular), serão as barras roscadas e as porcas. Isso pode afetar a resistência da perna.

[@wellington7042]

Iberê se for utilizar duas chapas, faz uns espaçadores de tubos aço "inox ou galvanizado" ou até mesmo aço carbono pintado, fica bem mais barato, e tem a mesma resistência de todos os outros recheios.. e vc pode passar eles pelas barras roscadas, utilizando apenas as porcas pelo lado externo.. fazemos muito isso na indústria

[@Mardikuz]

trabalhar com aço inox/galvanizado daria uma trabalheira muito maior, principalmente por conta da solda

[@wellington7042]

Não precisa soldar, apenas cortar os tubos na medida do espaçador e parafusar..

[@renatoluizmoreira6617]

Iberê porque vc não testa cilindros (buchas) para distanciar as chapas? Um exemplo, 5cm de diâmetro com a altura que vc quiser, na impressora 3d, solido e que além de distanciar cria uma superfície de contato que pode evitar a torção do conjunto. Poderia ser tb com o compensado. Assim vc alia a resistência das chapas com menos peso. Dúvidas? Me fale. Rsrs. Boa sorte

[@MrGX200]

Essa série está muito empolgante! ☺

[@legendghost9040]

*Boa Iberê, perfeita escolha da liga alumínio 6061! É muito mais rápido e melhor de cortar na Laser do que o MDF ou I3D! Pelos testes, é melhor usar o alumínio duplo sem recheio, fica mais bonito, parece mais uma aranha, além de ficar leve e flexível!*

[@brunosarres.]

a familia não só esta sempre feliz com você como cheios de orgulho! ❤

[@andrebollo]

Iberê, para reforçar faz entre as pecas uma estrutura no modelo parecido com a torre de palitos, coloca espaçadores de tubos de alumínio nos parafusos e coloca barras de alumínio ligando, no parafuso em um lado a outro parafuso no outro lado, fazendo varios X entre as peças, vai ficar mais fácil, leve e barato. Pode usar também pedaços de perfil de alumínio retangular como espaçadores nos parafusos, ou ainda soldar chapas para ligar espaçadores de tubos.

[@Dedeblox2]

Iberê eu sou MT seu fã 😀😀 te assisto a aproximadamente a quase 2 anos tenho 12 anos e assisto todos os seus vídeos 😀

[@marcelolima6038]

Top o Teste ! Nas roscas"parafusos" faz uns tubinhos de espaçador entre as pernas , fica leve e resistente .

[@Ronydis]

Reúno aqui os verdadeiros fãs do Manual do Mundo

[@Alsan]

Opa😊

[@Zynhox]

Essa foto de perfil é diferenciada em kk

[@M4ry921]

Eu

[@Paulinho2563]

Minha pomba

[@Felipelopesa]

Aqui também maluco. Que carência por um like.

[@ogguilhermes3]

Boa tarde Iberê e equipe! Baita vídeo, achei incrivel! Gostaria de sugerir um tema para vídeos futuros, basicamente tudo que vocês falaram tratam de resistência dos materiais e materiais mecânicos (cadeiras dos cursos de engenharia), existem testes normatizados que auxiliar para avaliar a resistência do material, a exemplo da ASTM E8/E8M que estratifica a metodologia e formato de corpos de prova para avaliar a resistência do material e comparar com outros e/ou considerar os dados para imputar informações nos softwares de simulação numérica, ou ainda, existe um recurso numérico em que você determina os potnos de fixação ou solicitação, e o software mesmote apresenta a "melhor" geometria, com isso, valeria um vídeo aprofundando esta temática sobre materiais, especialmente os materiais metálicos. Além disso, vocês comentaram sobre até onde o material resiste a uma força, e retorna ao seu estado original, isso é o regime elástico, que é apresentado em curvas tensões por deformação. Forte abraço e a série do octobot está sensacional!

[@luizpaulosantana5502]

Outro teste que poderiam fazer para se assemelhar mais às condições de uso das pernas é o seguinte: Na parte superior a peça passando a ter restrição de deslocamento e rotação (simulando um engaste) Na parte inferior coloquem uma chapa metálica com graxa, isso permitirá simular situações de escorregamento lateral suscetíveis ao pé. Depois vocês poderiam comparar os resultados, que tal.

[@vinicva1950]

Ibere, você pode usar um material de não tecido impregnado com resina de poliéster. A empresa lantor produz esses não tecidos chamados coremat. Ai você faria uma estrutura sanduíche muito leve

[@user-qm5qv9fo1h]

Como são boas essas siglas que complicam!

[@marianafianco]

Tô amando essa série!!!

[@Plantaobem]

Dúvida cruel: porque quando alguma coisa é muito preta a gente fala que tá azul de tão preto; e quando tá muito branco a gente fala que tá azul de tão branco 🤔

[@guilhermebarros1259]

Só se for vc que diz isso nunca ouvi falar kkkkkkk

[@guilhermebarros1259]

Só se for que diz isso nunca ouvi falar kkkkkkk

[@Plantaobem]

@@guilhermebarros1259 não sou só eu não. Tem 6 curtidas no comentário e na minha região, pelo menos, muita gente fala

[@fernandoantunes1048]

Eu vi da cor preta....agora o branco nunca vi....mas vale a pena saber

[@universobrawl3569]

​@@Plantaobemnunca ouvi ninguém falar isso

[@gustavocavalcanti86]

Iberê, podia estimar a resistência do braço de alumínio usando simulação de elementos finitos. Tem vários softwares dedicados ou com essa função como o Ansys, SolidWorks, Catia.

[@LucasPereira-sv5nd]

5:24 Ibere, tem como vcs fazer um vídeo ensinando como fazer filamento para impressora 3D usando garrafa PET??

[@geovanejunior2733]

Iberê a deformação lateral devido a compressão se chama flambagem, pode combater ela com um travamento horizontal, acredito que com o centro da perna mais reforçado já aumentaria a carga que ela suporta sem flambar, e com menor peso. Seria interessante fazer uma simulação de analise numérica através de elementos finitos sobre a peça, assim consegue com precisão todos os esforços solicitantes e resistentes.

[@mysaelsouza2267]

Tá, agora eu quero saber como funciona uma prensa hidráulica, Iberê faz um vídeo exclusivo sobre máquinas hidráulicas

[@DPXG]

Ibere você podia testar qual e a resistência máxima de uma gota de vidro que se solidificou na água

[@carlindo2005]

Iberê, que tal colocar estruturas internas entre as peças de forma a formar triângulos 📐 entre os parafusos e entre as peças? O triângulo é uma das estruturas mais resistentes da geometria. Eu diria que vc conseguiria, facinho, 3 toneladas com pouquíssimo peso.

[@viniciusduarteazevedo7779]

Faz com duas chapas ! Usa com filamento pra preencher, ficou lindo ! Parabéns.

[@ThomasPkiLL]

se tu for carregar a thais carla tem q fazer o recheio de aço ainda entorta kkkkkkkk

[@henriquevilasboas3920]

to amando essa série

[@leorabelo3483]

Iberê uma dica, utiliza parafusos enegrecidos por têmpera, eles são bem mais resistentes e não tem quase diferença nenhuma no peso

[@ASideal]

Sei que alumínio não tende a explodir no ponto de ruptura dele, mas depois de anos assistindo o Hydraulic Press Channel, me deu muita agonia o Ibere atuando a prensa estando meio metro de distancia do item que esta sendo pressionado. A perna em si não oferecia tanto risco de explodir, mas aquele taco de madeira de Ipê ali entre o pistão e a perna poderia acabar explodindo.

[@RudahXimenes]

Pois é, rapaz! Também fiquei agoniado com isso!

[@Xandy092]

pela estética do projeto, acho legal usar sem recheio ou com um 3D de uma cor só

[@rafaelbovo1140]

Iberê, a melhor opção é ela dupla mesmo, só com as barras riscadas. Vc pode usar pedaços de um tubo de alumínio como espaçadores, assim fica mais fácil de montar. Acho que se usar uma chapa só o problema vai ficar nas junções... podem ficar bambas. Parabéns pelo projeto.

[@luizfernandonascimento2349]

Iberê acho que vale a pena fazer na impressora 3d tuchos cônicos com furos passantes , vai ficar leve e extremamente resistente a torções . Parabéns pelo trabalho

[@jonathankolomar884]

o Iberé é igual o Senku do anime Dr stone, o cara Sabe Muito!

[@TempodaEletrica]

Cada vídeo é um aprendizado

[@viniciuscarvalho3394]

Olá MM... Vou lhes dar uma sugestão... Visto que uma perna de alumínio sozinha, além de não ficar tão bonita e nem tão estável - (pelo que pude perceber, vcs tbm acham a opção com duas pernas mais interessante). Dito isto, acho que o "recheio de madeira além de pesado, tbm não aguentaria umidade... O recheio de plástico da impressora 3D , é pesado e muito trabalhoso de fazer... Sendo assim, minha sugestão é: "Utilizem um recheio de EVA... Vcs de fato não vão precisar de material tão resistente, visto que as pernas de alumínio já aguentam o tranco. Além disso o EVA é resistente à umidade... Vai dar um aspecto legal pra estrutura... Dá pra usar a cor que vcs quiserem... É super leve... Mesmo assim aumentaria a área de contato da perna com o solo, consequentemente aferindo mais estabilidade ao OCTOBOT ". Abraços... Xadrez!

[@lucasjuazevedo]

Quando falou "buraco", eu ja ia fechar o vídeo, mas se corrigiu então vou ficar 😊

[@paulosonda7680]

Esse tipo de assunto me prende ao celular. Parabéns.

[@GRINGONN]

Mazoq é isso? Que delicia essa notificação do Manual do Mundo cara, eu tô mt ansioso pra ver o Octobot finalizado e funcionando

[@douglasdacunha721]

Iberê, acredito que usar o "recheio" pelo menos a ponta da perna que tocará o chão irá melhorar a aderência na hora de tracionar.

[@bcelton]

Bom dia, Iberê tudo bem ? Meu nome e Elton sou escrito no sru canal a mais d 3 anos. Acompanhei toda a montagem do submarino. Ficou top. Vi neste vídeo q vcs tem uma impressora 3d do mesmo tamanho da q eu estou montando com uma mesa de impressão de 300 x 300. A parte mecânica já está pronta, mais estou com muita dificuldade na configuração do marlin. Vcs podem me ajudar ??

[@canalyoungracer]

A curva tensão deformação desse material é excelente, dificilmente vai entrar na deformação plástica...

[@_41V4R0]

Mancal? Aqui em Portugal chamamos Chumaceira. Mas já vi que são sinónimos. Abraço

[@CSESOLAR]

ibere, vc precisa fazer uam simulações no software proe ou catia e vera a carga de ruptura a proximada das peças e coisas. os software de analise sao muito top

[@kingEdition-gk6jc]

A melhor opção é espaçar com parafuso sem nada no meio É o mais leve e que vai trazer a estabilidade que vocês precisam

[@victoroliveira6433]

Olá iberê, uma observação CNC significa Comando numérico Computadorizado, ou seja máquinas que podem ser programadas. O fato de ter eixos não classifica como cnc, uma fez que existem maquinas convencionais como fresa, torno, plainas que possuem eixos. Sei que foi uma forma simples de explicar mas fica a observação. Técnico de mecânica e programador cnc aqui 😅. Veteterano do canal vocês sao dms !!!!

[@marciocleber3966]

Creio que para esse projeto o ideal mesmo seria duas pernas presas pelos parafusos pois teria redução no peso final e ainda daria uma sustentação prevenindo flambagem e deformação plástica. Caso necessário, seria interessante fazer um contraventamento entre as chapas além dos parafusos, visto que a estrutura irá ficar alta. Sucesso nesse projeto de engenharia 👏👏👏

[@luisss025]

Iberê como diz o Leandro letrajota " se voce acertar de primeira vc não aprende direito, mas quando se erra algumas vezes vai aprendendo mais"

[@nerdiows1023]

Camisa muito bonita Iberê. Combinou bastante com você!

[@vinicinhos2437]

Iberê, você poderia fazer um vídeo mostrando como funciona um compressor de ar? Sempre tive essa dúvida

[@RuanChagas]

para reforçar isso ao máximo, com pouco peso, tem que seguir a mesma lógica da coluna de concreto, aumentar os "estribos" na ponta para impedir o folheamento, quanto mais parafusos próximos da ponta, mais forte vai ficar, o recheio não deve ser tão relevante proporcionalmente ao peso

[@viniciuscampos8594]

18:15 - se fechar os olhos é literalmente o luciano hulk, impressionante!

[@pokemondeskeno123321]

Iberê secretamente construindo o primeiro Mecha (robô de guerra) brasileiro e vocês aí achando que é brincadeira

[@pierry420]

Maneiro a petrobras patrocinar o canal... eu trabalho lá na obra deles no polo gaslub (comperj)

IBERÊ... O próximo projeto poderia ser o DiRIGÍVEL-N3 usado pelo SANTOS DUMONT para sborevoar PARIS. Assim ao mesmo tempo de desafiador, o projeto seria uma homenagem gigante a um dos maiores inventores brasileiros da HISTÓRIA.... Galera... cliquem aí no Like para o IBERÊ ver. 👍👍👍👍

[@gabrielmorais2592]

Dica para a impressora. Existe diversos módulos que depois você configura para que ao cair a energia, por exemplo, a impressão pause em vez de parar.

[@miguelteixeira1205]

Imagino que deve ser muito legal trabalhar no manual do mundo, principalmente fazendo os projetos.

[@hugodesouzacrispim6787]

ibere eu confio que esse progeto seja muito grande e de sucesso total S2

[@gustavopellegrina5346]

Ibere seu teste de compressão é válido apenas para a direção z (direção da prensa) mas não se esqueça das forças atuantes no plano x e y, essas forças não devem ser desprezadas. Devido a isto a perna do robô sendo apenas de uma única chapa pode ser perigoso, por isto leve em consideração está força na hora da escolha! Um abraço!

[@edneylima2272]

Ibere, qual têmpera foi comprado essa chapa? Se estiver na liga T4, corre o risco de empenar durante o uso. Seria ideal se aplicasse um tratamento térmico passando para liga T6.

[@rinhops]

acho que tem várias opções pra pensar. Acho que é bom usar as duas chapas com um recheio, mas menos e apenas nas patas do robô que encostam no chão, pra ter mais resistência e firmeza, já que ainda tem toda a estrutura final, motor, acento, o piloto, os eixos, enfim, vai ter muito peso, mas a vantagem é saber que ela já suporta bastante. Muito bom o projeto!

[@maiconlopes123]

Rapaz só um adendo pro seu comentário e outros sobre dicas, ele está sendo patrocinado pela Petrobrás, cê acha que a rapaziada que já trampa com isso na Petrobrás não tá cansado de saber sobre isso. Não querendo diminuir seu comentário e pensamento sobre ou algo assim, mas só um adendo mesmo.

[@brianstein1515]

Iberê, talvez seja ideal incluir uma "pata" no fim da perna, para distribuir melhor o peso, aumentar as estabilidade e diminuir o risco de deformações. Também ajudará a transpor terrenos que não sejam muito rígidos. Sou muito seu fã desde o início, é nois.

[@josemateusdiascarvalho4007]

Acho melhor fazer duplo sem recheio, vai ter a precaução de saber que vai funcionar mais alto e não vai ter as demoras e os custos mais altos no projeto

[@lukassilvah1838]

Esse alumínio 6061, e o mesmo usado em quadros de bicicleta, com têmpera fica ainda mais forte

[@vodysworldaldeir]

Tem que testar se vai precisar de um tipo de solado para melhorar ó atrito com ó solo e não ficar escorregando.

[@KadsonRammon]

Ibere vc pode explicar como é a lei dos cosenos, pq se vc explicar eu aprendo rapidinho

[@denysnunes2929]

Iberê, pode usar tbm cantoneiras ao invés de duas chapas, vai ficar bem resistente e aliviar muito peso.

[@eng.fabianoresende]

Ta super dimensionado bastante o projeto, vai ficar bem indestrutível em.

[@renanlopes4202]

Usa espaçadores para deixar bem paralelo e evitar qualquer jogo nos parafusos... Poder ser feito com impressão 3d ou até mesmo usinado

[@matheuss1lv3r]

Iberê, meu pai assistiu esse vídeo comigo e ele é especialista em materiais, ele deu a dica para fazer mais um teste de impacto, onde o resultado influencia diretamente nesse resultado de tenacidade a fratura. Esperamos ansiosamente pelo próximo teste

[@ARCHMAGE77]

Iberê faz um vídeo colocando a sua própria perna na prensa hidráulica 😀👍