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Männliche Nubische Steinböcke sind ab dem dritten Lebensjahr geschlechtsreif. Die Brunftzeit ist im Oktober. In dieser Zeit leben die Steinböcke in gemischten Rudeln zusammen, die meist aus einem älteren Bock, jüngeren Böcken, Geißen und Jungtieren bestehen.
Die Böcke signalisieren ihre Brunftbereitschaft, indem sie ihren Schwanz hochklappen. Dann wird ein Drüsenfeld freigelegt und sendet starke Duftsignale aus. Ein Bock umwirbt eine Geiß mit einer charakteristischen Streckhaltung, die an die Körperhaltung erinnert, die er zum Beispiel auch beim Unterkriechen eines Zaunes einnehmen würde. Die langen Hörner liegen dabei auf dem Rücken auf. Die Oberlippe ist hochgezogen, die Zunge ausgestreckt und "flippert".