Brushless motor ESC control by Arduino [Arduino lessons]

[@АлексейЕрошкин-ш9ш]

Самое обидное что про аппаратуру так даже спустя годы ничего и не вышло... А многие всё ещё ждут...

[@RusMaster88]

Во я как раз собрался такую собирать, жду пока посылки с алика, соберу выложу на свой канал

[@derungebundener2019]

Там, в принципе, ничего сложного нет. Джойстики и кнопочки раскидываем в массив, этот массив передаем с помощью NRF, а на другом конце принимаем массив и для каждого канала генерируем ШИМ который и скармливаем куда надо.

[@dmitrykurdyukov2197]

А вот тут можно посмотреть kzbin.info/www/bejne/fpbYgmhjiJd1mdE

[@ПавелФедоров-э5й]

@@derungebundener2019 а вот тоже самое только управление по кан шине как осуществить?

[@ЕвгенийКнязев-х6т]

Я 5 лет жду

[@alexorlov2986]

Один из лучших роликов по этой теме. Спасибо.

[@Eugene_Yav]

Спасибо за видео. Пара вопросов. 1. Что значат значения 800 и 2300? 2. Если мне нужно получить импульсы в 2 КГц, какие настройки нужно вписать?

[@ekabtut555]

Автору респект!) Для меня, новичка в этом деле вполне всё доступно и понятно) Спасибо!

[@High_Elf]

Спасибо тебе Санька, всё прояснил, пойду всё подключать.

[@АлексейКириллов-ю8в]

Спасибо за уроки, "разжевали" материал. Стало понятнее. Есть просьба: сделайте видео по работе с модулем mpu 6050 или подобным. Как собирать данные с оси и как калибровать?

[@АлександрФедоров-ч4в]

Помогло очень, только день было скетч с экрана переписывать, а так все работает спасибо дружище.

[@МаксимМячин-н6р]

Тут есть ошибка. В строке "motor.attach(2);" нужно указать не просто второй пин, а именно аналоговый, то есть, в скобках указать пин А2. Может на то время со старой библиотекой работало, но в на момент 2024 года нужно указать именно так, иначе, при включении, двигатель будет издавать кратковременные сигналы. Так что, схема рабочая, скетч актуален. Все работает. И видео интересное. Во время сборки пересматривал раза 4. И да, я ожидал, что автор все же подключит двигатель типа A2212/13T на 1000KV.

[@trustn01]

Спасибо огромное за видео! А можно видео, в котором будет рассказано как через ардуино управлять всеми программируемыми парамеретрами ESC?

[@Aleksander_Shenrok]

А реверсировать его програмно можно? чтоб он вращался и в одну и в другую сторону?

[@МаксимМельников-т1п]

Тоже интересно

[@balexfox]

Благодарю. Очень полезно. Решил проблему с калибровкой постоянной. Сам запустил двигатель намотчик на принтере.

[@Plohoi_Chelovek_REDISKA]

Доброго времени суток, вот бы ты запилил свой ригуль на кнопках с экраном на мосфетах без драйверов тупо на ардуино, это дешевле да и гораздо проще чем паять драйвера и дергать их ардуинкой, не круто!!! А ежели шесть мосфетов и ардуинка, вот это крут!!! Ставим лукасы господа те что согласны!!!

[@nerebrov6655]

Только из-за тебя купил Ардуино. А потом положил на него болт… Теперь появилось желание начать учиться программированию Ардуино. Красава

[@ArduNotes]

было бы больше времени, я бы стоял у доски и объяснял как прорамиировать, сам язык

[@webasto-eberchpeher8430]

Спасибо бро)))сначала психанул !подумал неужели трудно было выложить скетч! так как я в этом полный ноль! но очень хотелось запустить мотор ))так что пришлось все таки скетч написать подглядывая в твоё видео ))все получилось спасибо еще раз)))использовал уно мотор от жесткого диска HDD и вместо потонцеометра модуль джойстика))так что лайк

[@ArduNotes]

+алексей максимчук скетч из 5 строчек...

[@ВалерийМелехов-м8г]

Добрый день, уважаемые коллеги! Больше года прошло после выпуска этого видеоролика. Спасибо большое Вам за доступность и открытость. Я всё это повторил. Устройство действительно работает. Но есть маленькое но... Из десяти испытуемых бесколлекторных моторов (BLDC), девять моторов запустились, а один мотор никак не запускается. Я уже семь раз перемотал статор (статор: 12 слотов, ротор: 10 или 14 неодимовых магнитов, последняя схема намотки статора: delta LRK, на каждом слоте намотано по 120 витков одножильным проводом ПЭТВ 0,2мм, сопротиление каждой фазы А, В, С по 4,5 Ом), питание от аккумулятора LiPo 11,1В. Я использую регулятор ESC HW 40А. Но этот мотор НЕ ЗАПУСКАЕТСЯ. Пищит, даже играет какую-то мелодию в конце, иногда ротор вибрирует, но НЕ ЗАПУСКАЕТЯ. Уважаемый коллега, пожалуйста, подскажите, какова причина моих неудач? Может быть Вы встречались с подобными проблемами? Что нужно проверить? Заранее благодарю. С уважением, Валерий.

[@МаксимМячин-н6р]

Знакомая ситуация. Только что при сборке схемы по этому видео столкнулся с этой проблемой. Проблема была в регуляторе оборотов. Я тоже начал винить двигатель, но при испытании всех четырех двигателей, проблема никуда не пропала. Проблему решил заменой регулятора оборотов на другой регулятор. Если двигатель пищит и что-то там пытается сказать, то прислушайтесь - его речь может быть полезной для выявления проблемы.

[@gelecopter]

Приветствую. Очень советую срезать жёлтую термоусадку и убрать оттуда алюминиевую пластину вместе с силиконовым клеем. Кстати регулятор в жёлтой трубке дикое Г, там нет микросхемы драйвера полумоста мосфетов, он выполнен на рассыпухе без стабилизации напряжения на затворе, из-за чего мосфеты неплохо так нагреваются. И на последок всем повторяющим - подключайте аккумуляторы через предохранитель на 10-30а во избежание пиротехнических эффектов от регулятора, мотора и проводов, на случай если регулятор дриснет. Он может.

[@Отецвсевидящий]

А когда будет видео про пульт для радио управляемых игрушек

[@rerurkful]

kzbin.info/www/bejne/fYXQlJujfaaAZ8U как вам такой пульт?

[@Євген-е4г]

@@rerurkful Не как! Где инфа,? повторяемасть НОЛЬ!

[@rerurkful]

@@Євген-е4г кто мешает повторить то? Нулевое образование?

[@alexsolo1975]

@@rerurkful Это видео из темы как я умею. Поэтому "Не как! Где инфа,? повторяемасть НОЛЬ!"

[@rerurkful]

@@alexsolo1975 НЕ как , не мой комент

[@ArtyomTsukk]

Спасибо тебе большое, ты лучше учителей обясняешь, спасибо что анимируеш принцип работы каждого модуля. Та лучше запомнить что да как. Продолжай а хтом же духе, Ты молодец)

[@dddddd4003]

Всё подробно! То, что надо! Лайк!

[@ksalamandr]

Привет. Уже спрашивали про реверс. Но всё же, можешь поделиться здесь или в других видео? Спасибо.

[@SENATOR_174_RUS]

у автора руки золотые... если читаешь это помоги с вопросом. возможно тоже будет интересно.

[@ArduNotes]

+Вячеслав Минин читаю)

[@SENATOR_174_RUS]

Заметки Ардуинщика слов нету)) что есть время на нас на смертных) вопрос таков) возможно вы слышали о системе от потопов. вроде аквасторож? так же есть аналоги на алиэкспресс. дешевле) есть двигатели которые перекрывают воду) которые можно купить без дорогих схем мозгов, вот и вопрос. возможно ли эти двигатели совместить с андруино. так как андруино много питания не нужно. так же двигатели в сильном питании не нуждаются. можно как то провести опыты? это очень полезно будет для умного дома. для защиты от потопов. думаю многим людям будет интересно

[@ArduNotes]

Вячеслав Минин я немного не понял, а как связаны двигатели и защита от потопов? Может элеткропомпы, которые откачивают воду из подвала при затоплении?

[@SENATOR_174_RUS]

Заметки Ардуинщика не много по другому. посмотрите видео по юутубу. вот у вас стояк воды. от него кран после крана ставиться электрокран. после крана счётчик. и так далее. вот электрокран и есть аквасторож. он соединяется с блоком управления. туда можно дополнить ещё моторы и датчики от потопов. проблема в том что мозги дорого стоят. вот и думал возможно ли заменить на андруино. будет куда выгоднее. намочив датчик воды кран перекрывается сам. спасёт вас от потопа если вы не дома

[@ArduNotes]

Вячеслав Минин а, потом в плане прорванной трубы? Да конечно, на ардуино очень просто реализовать такое

[@zbruy]

Alex, не планируешь сделать электронный стедикам на ардуино? Было бы очень круто и полезно.

[@amazing_off]

Пробовал сделать, но проблема оказалась в том что гироскоп который продаётся на али самый распространённый очень не точный и сделать на нем стабилизатор не получается. Была идея сделать как в оригинальных стабах определять положение за счёт датчиков холла которые установлены в моторах из сидиромов, но датчики аналоговые и обрабатывать с них сигнал сложно. В общем идею подал может сможешь что то сделать, удачи) У меня на канале есть видео про механический стедикам

[@We_and_the_World]

Подскажите, можно ли использовать позиционный поворотный датчик или джойстик вместо потенциометра?

[@FastReviewer]

Большое спасибо. Всё доходчиво объяснил и скетч не остался за кадром! успехов Вам. А то задолбали горе ардуинщики которые всё видео показывают как они соплями и синей изолентой собирают "чудо" а умение программировать будто у новичков уже заранее подразумевается =/

[@ArduNotes]

+Life4craft пожалуйста) далее на канале будут подробные уроки и такие же обзоры всяких сложных модулей!

[@FastReviewer]

Я вот пытаюсь решить задачку: как управлять шаговым (биполярным) двигателем с помощью патенциометра (джойстика) как обычным коллекторным двигателем (регулируя обороты) ведь значение setSpeed постоянное или его можно привязать к переменной через map? в Stepper.steps в таком случае ставить 1? как тогда задать направление? если меньше 510 то -1 шаг если > 520 то 1 шаг? если есть кто знающий помогите плз) Если ещё добавить пунктов по шаговику: Как управлять в режиме сервы (задавать угол, а не кол-во шагов). Как отключать и включать режим "фиксации" после выполненных шагов ( т.е. удержания мотора от вращения пока он стоит) то набирается как-раз на видеоурок материала)

[@OsakuMasatoshi]

Ловите скетч #include Servo motor void setup() { pinMode(3, OUTPUT); digitalWrite(3, HIGH); motor.attach(2); } void loop() { int val = map(analogRead(0), 0, 1023, 800, 2300); motor.writeMicroseconds(val); }

[@MAYHEM9726]

огромнейшее спасибо, просто, понятно, для людей. Ты спас мой курсач(надеюсь:D)

[@ussc-twin]

Ну что там, курсам сдал?

[@User_ycTaL]

​@@ussc-twinнаписал спустя 6 лет...

[@mr.pronka6549]

Алекс,где аппаратура. Если вы из 2к19 запускайте хештэг #Алексгдеаппаратура

[@bulatsh7459]

2021

[@ananasfioletov]

У Э+М посмотрите, он давно уже сделал

[@TNTBOOM-ri6ol]

@@bulatsh7459 2024

[@ASM1538]

Блин!!! Красавчик. Так все просто и понятно объяснил. Лайк

[@semiks74]

Очень качественный контент производишь, просто и понятно. Спасибо

[@Дмитрий-ц3с1н]

Красавелла! Саня, так держать!

[@Roman-oe4xy]

Если кому лень писать код то вот он: #include Servo motor; void setup() { pinMode(3, OUTPUT); digitalWrite(3, HIGH); motor.attach(2); } void loop() { int val = map(analogRead(0), 0, 1023, 800, 2300); motor.writeMicroseconds(val) }

[@МаксимСиволап-я7ж]

С как на счёт управления мотор-колесом самоката или велика) По схеме: ардуино - мосфеты +датчики холла - мотор колесо Будет интересно посмотреть

[@Sasha_Svarovski]

Здравствуйте. Помогите разобраться, как заменить коллекторные моторчики дрона на бесколлекторные? Управляющая плата повышает напряжение для раскручивания коллеторных моторов. Какие контроллеры нужно подобрать к бк моторчикам, чтобы они слушались эту управляющую плату?

[@delited404]

Никак

[@Sasha_Svarovski]

@@delited404 мы все скоро исчезнем

[@davidsargsyan9555]

Здравствуете,столкнулся с такой проблемой ставлю пропеллер с обозночением 1045.R (FT)на 1400kv и он дрожжит и не крутится только если с толкоча ,хотя потом пищит и останавливается,снимаю винт и без ничего работает идеально как надо,в чем может быть проблемма помогите

[@VladislavMorningStar001]

Здравствуйте а вы можете сделать видио как сделать пуль управления беспроводной что лучше блютуз или 2,4ггц для управления ( 2 Безколекторных моторов + регулятор скорости для 2 моторов как сделать? Скажите как пожалуйста

[@arnidexian5834]

можно ли прошить/настроить регулятор чтобы каждый раз его не калибровать?

[@КаналДанилыча]

Смотрю видео слышу похожий голос alex guvera захожу в описания а там ссылка на второй канал alex guver. Думаю наконец-то! Молодец он начал снимать серии по урокам ардуино

[@ArduNotes]

йоу

[@myushchyshyn]

Отлично описано. Спасибо за полезный урок. Как всегда - просто, доступно, с запасом вариантов для размышлений и реального использования. Не понял только, зачем при калибровке сбрасывать текущее значение? Ведь потенциометр в текущее время уже имеет конкретное значение сопротивления, а значит при калибровке достаточно "спросить" у потенциометра это значение и его использовать как точку отсчета. В конце концов потенциометр имеет начало 0 и конец 1023. И по середке 0 уже никак не будет ибо тогда до конца не получится 1023 ))) Ну или я жестко туплю в этом месте. А вот насчет использования узкого диапазона качели, как акселератор газа - отличная идея! Ну и поддерживаю #Алексгдеаппаратура

[@Евгений-т2у9ю]

Можно и так, просто контроллер сделан так, если тебе не нужно использовать весь диапазон, так можно настраивать ручки на пульте. Иногда нужно что бы она давала 100% мощности на половине. Или давала 1%мощности на середине

[@sledleo]

AlexGyver - переобулся! Чудеса!... )) ладно, подпишусь

[@jacefouly8324]

А можно ли из ардуинки сделать регулятор оборотов. Если да то можешь показать как.

[@trll63]

Я сделал радио передатчик и приемник на Ардуино через нрф, управление с помощью джойстика Ардуино, но у меня почему-то после калибровки, когда стик в нейтральном положении, моторчик крутится на максимум, а когда нажимаю вперёд, то он останавливается Может кто подскажет?.

[@ВладимирСалыпов]

а можешь собрать модули для инкубатора что бы включал и выключал нагревательный элемент через реле по температуре и отдельно датчик времени для переворота

[@AlextimbeR13]

делай новый выпуск все ждут , ты все отлично объясняешь делай выпуски чаще

[@ВладимирХиневич-е8ы]

Привет , можешь сделать видио как управлять бесколекторными двигателями в обе стороны?

[@Qplar]

Алекс, огромное спасибо, выручил!

[@chempion_1951]

Привет, а где можно видео посмотреть про аппаратуру для ру которые ты делаешь.

[@АлександрТурист-ш6к]

Ребят, нужен радиопульт и радиоприемник на ардуино нано+nRF2401 на квадрокоптер + скетч (т.е. управление 4-мя основными бесколекторными двигателями и 2 сервоприводами для регулирования положения камеры по горизонтали и вертикали). В пульте управления хотелось бы видеть 2 джостика для управления двигателями (1-й джостик: качение коптера вперед-назад, вправо-влево, второй джостик: поворот по кругу впарво-влево и на нем же положение вперед-назад-это увеличение-уменьшение мощности для вертикального взлета) и ниже на пульте 2 регулятора мощности: 1 - регулировка привода для камеры по вертикали, 2 -по горизонтали. (управление сервоприводами). Заранее спасибо!) Если займетесь-ссылку в группу пожалуйста! Заинтересованных будет очень много! Потому что это будет очень дешевый квадрокоптер из китайских запчастей.

[@Werbard]

В твоем бы исполнении да про шаговый двигатель!

[@Serg-GLK]

Спасибо Друг! То что искал

[@pumpsnotdead5468]

Здравствуйте, подскажите, возможно ли при этой схеме подключения сделать так чтобы двигатель мог крутиться вперед и назад?

[@denisnikitin9518]

Здравствуйте! Спасибо за это видео очень хорошое и легко понятно как подключить мотор с помощью ардуины. Спасибо большое! У меня только один вопрос у многих спрашивал но не кто так толком и не ответил, можно ли подключить два бесколлекторные мотора к одному регулятору оборотов?

[@МишаЕфимчук-я6ч]

Здравствуй ты как-то писал программу для запуска без коллекторного мотора на ардуине. Супер работает . Но если у тебя контролёр с функцией реверса, а мне надо чтобы он запускался только волну сторону.

[@Александр-м3ю1и]

как насчёт видео про управление и подключение мотора-редуктора?

[@abdulazizmirahmatov4723]

Спасибо за ваше старания.

[@brush.15674]

А какие значения нужно подать на драйвер, что бы мотор в обратную сторону крутился или активно тормозил?

[@ЛимонадДюшес-х7б]

А как запускать мотор в обе стороны? По часовой и против часовой?

[@PinoScope]

для управления контроллером движка достаточно одного импульса с нужной длительностью или это должен быть шим с нужной длительностью импульсов?

[@TipasHabash]

Доброе время суток, было бы неплохо заснять видосик о принятии сигнала RC пульта для игрушек. Как подключить RC пульт к ардуинке?

[@ПашаНедайвода]

А чтоб поменять направление вращения, нужно просто любые две фазы местами менять или программно это можно как-то реализовать? Подскажите, пожалуйста.

[@ОлексійРимарук]

А можно это все подключить от блока питания? Чтобы использовать его от сети... Если можно, то какие параметры блока питания нужны?

[@РоманНовоселов-в2л]

Alex ! Моё почтение! Замутил тату машинку на бк, но обороты слишком большие. Можно как то срезать, что ли, верхний потолок на половину?

[@VirFLiveProductions]

1:13 с скоростями поправка, грубо говоря им не важна скорость. 4:55 более корректней ставить 800-2200 (хотя и 2300 думаю большинство регулей переварят) 5:02 проще выдавать через простой motor.write а диапазон указать в строке motor.attach (у меня по этому поводу видео есть) 7:00 Зачем ты делаешь калибровку регулятора при каждом включении? Калибровка делается один раз и "калибровочные" значения автоматом записываются в память микроконтроллера регулятора.

[@vasyna007]

На счет мотор.врайт. А какая разница. Что так мапить, что потом. Итог всегда один и тот же.

[@ruslanshahverdiyev6735]

motor.attach (у меня по этому поводу видео есть) не смог найти у вас это видео, могли бы вы ссылку дать?

[@VirFLiveProductions]

ютуб ссылки в спам кидает видео называется "ESC регуляторы и библиотека Servo.h / Настройка"

[@ruslanshahverdiyev6735]

VirF Live Productions ок большое спасибо

[@СашаБойченко-ь2й]

Здравствуйте , я хочу сделать бормашину на бесколлекторном моторе , но с ножной педалью ( что бы когда нажимаешь на педаль мотор работал, а когда от пускаешь переставал ) в роли педали две платины работают на замыкание контактов Подскажите как правильно написать прошивку . Заранее спасибо ))

[@AlexMoonXXI]

А что за величины 800 и 2300 подаются на регулятор? Это длительность одиночного импульса? Или длительность импульса внутри ШИМ? Кто-нить осциллограмму снимал?

[@angeldark2615]

в последнем скече последовательность: MAX_VAL -> MIN_VAL -> ANY_VAL ( >> MIN) и красивый фейерверк

[@kellie_foxy]

Урок полезный!Я кстати года 2 назад занимался программированием на Unity 3d.Там код конечно другой,но все и тут понятно.Так что навыки у меня на начальном уровне есть!

[@ka-5258]

Вопрос , будет ли мотор работать если подключить 2 провода из 3х сразу на блок питания?

[@ajd_creating]

А возможно ли питание двигателя от блока питания необходимой мощности? Возможно ли установить время разгона и поддержание оборотов без потенциометра?

[@ИльяПорошин-ж9щ]

Мистер гайвер, есть у меня робот пылесос, все с ним хорошо но коллекторники часто помирают, владельцы китайских пылесосов будут счастливы ( я первый буду счастлив ) поглядеть модификацию на бесколлекторники. Такого еще никто не делал в интернете. В качестве элемента шоу - можно разогнать пылесос до сверхзвуковых. Надеюсь у тебя назрел проектный вакуум, не благодари за идею. Сделал бы сам но элементная база долго ездит из китаев, мрак

[@МаркМохов-е9щ]

Собирал свой двигатель, для управления использовал регулятор оборотов от квадрокоптера, а им управлял с помощью arduino nano. Все работало. Но несколько дней назад, когда я вернулся к этой затее, ардуино сгорела спустя 2 секунды после включения двигателя. После прозвонки регулятора, выяснилось, что на его управляющий провод подано 5 вольт, как и на выходное питание. Так должно быть? Или регулятору кранты?

[@alekseeb9781]

Расскажи как-нибудь про подключение LCD дисплея к ардуйне

[@brawl1719]

Спасибо огромное всё очень подробно

[@nullusername226]

Как насчет выпуска о мотор шилде или HC-06?

[@Мария-и5м1э]

А можно сделать плавный пуск на 20% к примеру и плавный стоп но стоп после нажатия кнопки?

[@ВалентинШутов-ф9ь]

Привет Алекс, подскажи пожалуйста, мне бы тоже самое, но управлять с помощью ИК пульта вместо резистора.

[@shurovik2987]

Тест показал, что если на мотор поставить крыльчатку, то потребление тока возрастает многократно. Мой БП имеет предел в 5 А, а мотор на предельных оборотах хочет больше. Испытывал на 12 В.

[@gyrotrake]

скажите а можно ли подключить колесо гироскутера к такому регулятору? знаю что есть огромные контроллеры для этого, но у меня есть радиоаппаратура с приёмником установленная в ру машинке 2.4ггц, можно ли всё это собрать воедино?

[@UB4PMC]

а есть все тож самое но на коллекторный двигатель ?

[@АндрэФадей]

Александр...скажите.сможете написать прошивку для платы от гироскутера под ручку газа для элсамоката?....

[@erbolduisebaev4651]

Такой вопросик, можно ли инверторный мотор приделать к воздушному компрессору с поршнем, у компрессора система авто выключения клапанная, возможно ли сделать так чтоб при включении клапана движок сам автоматически начал набирать обороты

[@Ex13m1]

Скажите, можно ли использовать пищалку мотора вместо отдельной пьезопищалки. Т. Е. Использовать пищалку мотора для звуковых эффектов гаджета который построен на ардуино.

[@ТумэнГармаев-ж7ы]

Можно ли прописать реверс в скетче?

[@Dekart-g1f]

Доброго времени суток. Подключил arduino к регулятору оборотов бесколлекторного двигателя, как показано в уроке с использованием потенциометра. Вопрос , как подключить кнопку включения и выключения двигателя. Это специфическая "болгарка". Достаточно будет завести родную кнопку на размыкание логического выхода с потенциометра? Будут ли последствия для схемы? Или нужно дополнять скетч работой с кнопкой?

[@tretek7432]

Помню, я попросил тебя снять пару уроков по ардуино, и ты сказал "ходи в универ"))))

[@TNTBOOM-ri6ol]

класс)

[@ОлександрСаньоцький-щ8й]

Можно ли такой регулятор скорости подключить от павербанка басеус 22.5w/ отдельно мотор от него запускается, а через регулятор и ардуинку не получается

[@Klagerh]

Я по - началу подключил этот мелкий движок напрямую к ардуинке без кондеров и диодов , она перезагружалась моментально .

[@ismailkarnanokung4753]

Best video on this subject, thank you :)

[@user-bq1oe6dk8j]

а можно как то сделать,что бы при первом включении калибровка вообще не происходила?то есть,подал питание и сразу регулируется в зависимости от положения потенциометра?

[@ilyaplus1347]

Вопрос. А если два толстых провода, которые идут от регулятора оборотов к питанию поменять местами? Мотор будет крутиться в другую сторону?

[@Evgeny-hf6cr]

Автору огромное спасибо за науку! Вопрос, что значат цифры 800, 2300, частота, длительность импульса, RPM или что это вообще?

[@earielflare2203]

Цифры - это длительность импульса в микросекундах. Более подробно описано в видео "ESC регуляторы и библиотека Servo.h / Настройка". Импульсы эти идут через 20 миллисекунд. И кстати, лично мне непонятно, почему в скетче эти импульсы идут с максимально возможной частотой, ведь наверное можно ограничиться 50гц.. Алекс, если ты это читаешь - есть смысл сделать похожий скетч, но с использованием прерываний. Чтобы в свободное от выдачи импульсов время ардуино могло что-то еще считать и обрабатывать.. Я и сам поэкспериментирую в ближайшем времени, как раз лето-отпуск.

[@Evgeny-hf6cr]

Спасибо за ответ!

[@earielflare2203]

Кстати теперь понятно, почему в основном цикле нет задержки. Потому что команда motor_1.writeMicroseconds() просто задает значение длительности импульса, а вот за его периодическую отсылку отвечает библиотека Servo. Т.е., если в процессе работы нет необходимости изменять скорость вращения, то в основном цикле вообще нет необходимости - команду на вращение можно указать один раз еще в функции void setup(). Ну а если необходимость менять скорость вращения все же возникает, ее можно эпизодически корректировать такой же командой, но в функции void loop(); просто необязательно делать это непрерывно, а можно просто реализовать за счет прерываний например.. по событию.

[@Мойевропейскийжидобандеровский]

автор не осилил константы

[@НиколайСеменченко-я3о]

Доброго дня Алекс. На базе ардуино можно создать балансировочный станок? Спасибо за ответ.

[@jigice1]

А можно ли потенцилометр заменить на датчик темературы какой нибудь чтоб регулировать обороты безколекторного мотора в нужном диапазоне оборотов - температуры соответственно , и если можно сделать видео на эту тему.

[@Joe_machingun]

Привет.оч полезный видос. Подскажи как запустить двигатель ,задать скорость а потом останавливать и запускать с того же места(в моем случае с помощью педали)?

[@АлександрКруг-й1ь]

Здравствуйте. Вопрос не по этой теме но про коптер) можно ли r одноve датчикe например mpu6050 подключить 2 ардуинки?

[@alan_olegovich_od_ua]

Вопрос. Можно ли управлять бесколлекторным движком "в обе стороны"? То есть, реализовать ему задний ход.

[@BohdanVR666]

Думаю вполне, отрицательные значения например подавать

[@ЮрийПетренко-б4т]

Привет. Инверторный (безщеточный 220 В) мотор от стиральной машины можно запустить так?

[@соник.рф]

А можно сделать управление оборотами через ардуино, без потенциометра?

[@mikhailpavlov273]

управление направлением ? менять фазы местами между контроллером и двигателем ?

[@НиколайКомаров-ъ4ъ]

Алекс,как ты смотришь на то,что бы сделать летающие крыло из пеноплекса?

[@moro_zec]

Еще б прикрутить таймер. Например плавный старт, полет заданное количество минут, плавный сброс оборотов. Получилось бы отличное устройство для кордовых моделей.

[@МихаилВернигора-е4з]

Спасибо. Все по делу и то что надо!