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Um 1240 wurde in der Freudenau eine Brücke über die Aare gebaut und zu ihrem Schutz die Burg Freudenau errichtet. Bei der Brücke kreuzten sich zahlreiche Landstrassen, die hier, kurz nach dem Zusammenfluss von Limmat, Reuss und Aare mit nur einer Brücke überquert werden konnten. Auch die uralten Wasserwege von Bern, Luzern und Zürich nach Basel führten an der Freudenau vorbei. Die vielen Kellerräume der Burg lassen vermuten, dass hier ein Umladeplatz vom Fluss- zum Landverkehr war.
Ein Grossteil der Anlage wurde am 25. Dezember 1351, einen Tag vor der Schlacht bei Dättwil, bei einem Kriegszug der Zürcher zerstört. Weitere Teile fielen kurz nach 1400 einem Grossbrand zum Opfer; die restlichen Gebäude wurden verlassen und verfielen im Laufe der Jahrhunderte.