Cómo hacer un robot esquiva obstáculos V2 | Arduino

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Esta es la segunda vercion del robot esquiva obstaculos con Arduino, utilizando sensores ultrasonicos HC-SR04 y el controlador de motores L298N.
Ingredientes:
Arduino Uno
Driver L298N
Motor con caja reductora X2
Ruedas X2
Servomotor SG90 X2
Ultrasonico HC-SR04 X2
Pan tilt para SG90
Bateria de 7.4v y almenos 1000mAh
Fuente dc dc step down
Chasis casero hecho de carton
Codigo del robot evade obstaculos:
drive.google.c...

[@jin-ri305]

Mis respetos bro, me encanta tu ingenio, no dejes de subir tutoriales

[@edwinbasurto9768]

Gracias por su aporte, mejor de muchos que he visto.

[@davidraulesquivel9278]

Muchas gracias por compartir,seria fantastico que hicieras un video sobre el codigo entero,cuando lo explicas se entiende muy bien, muchas gracias, por todo.

[@nelsonaldahir2549]

oye bro de casualidad tu si pudiste abrir el codigo me lo puedes pasar ?

[@gerardomoraleszabala2806]

Eres un fenómeno. Ánimo!!!!! Siga subiendo. Gracias por compartir lo que sabe.

[@franciscojaviercabezon8035]

Gracias por compartir. He hecho un salva obstáculos pero me parece que lo voy a montar. Gracias por su ayuda.

[@MiguelAngelRacero]

tremendo, lo mejor que he visto en youtube, sigue así y mil gracias

[@eddygeorge6170]

Gracias amigo por compartir me ancanta la musica de fondo que tiene tu video hace que se vea mas profecional.

[@lupitaillampu8118]

Una belleza tu proyecto , felicitaciones y a la espera del siguiente video, utilizando sensor de color para escoger el caminoa a seguir.

[@AcuariosSmart]

Me encantaría ver una 3ra versión del robot explicando los sensores laterales, e incluso añadiendo un sensor debajo del robot, por si se va a caer, por escaleras o algún sitio de para atrás. Gracias +1

[@zujnu]

Excelente. Me gusta. Bueno si no les molesta le cuento mi historia. Yo utilice dos power bank de 9800mAh fusionados, para uno de 4 ruedas, inicialmente funciono pero después se reiniciaba en tiempos mas cortos, me imagino por la demanda de corriente de los cuatro motores, y este provocaba una bajada de tensión por lo que creo que es la razón por lo que se reiniciaba el Arduino, después hice otro, pero con dos ruedas, en este caso ocupe 2 fuentes de alimentación, una de 1750 mAh de un celular (3.7v), para cargarlo ocupe un TP4056 FC-75 y conectarlo al Arduino con 5v (alimenta todo el circuito lógico), la otra batería es un power bank de 9800mAh que alimenta el circuito de potencia, en este caso ya no se reinicia mi Arduino, y funciona bien PEEROOO... hay dos problemas; una ocupo dos baterías, y la segunda, para que se tenga mas potencia necesito mas de 5 v, se soluciona con un convertidor dc-dc boost. Creo que ahora si se molestaran por escribir tanto XD..... PERO SI NO ESPERO QUE LES AYUDE....SALUDOS XD

[@haroldramirez1058]

exelente yo uso dos vaterias de smartphone en serie

[@edyesouza1301]

Parabéns seu projeto ficou muito maravilhoso e obrigado por compartilhar.

[@jorgeyanez3382]

Genio...! Muy bueno, gracias

[@hjnmmb6369]

Gracias explicas excelente

[@cursoderobotica]

✅genial!!! muy buen video!!!

[@horavas]

Excelente y sencillo !!

[@tonipetroleo279]

excelente vídeo.Gracias y 👍

[@hermesindoretorta516]

Hola Gorge a ver si en la nueva versión del robot puedes incorporar un buzzer activo cuyos pitidos se vayan incrementando a medida que el robot se acerca al obstáculo,yo lo hice y los pitidos se van incrementando pero el arduino se descontrola y deja de funcionar bien.La tarjeta puede suministrar en la salida hasta 40 miliampers y el buzzer consume 30ma. Pienso que este consumo puede producir una caída de tensión y descontrolar la tarjeta o que la modificación hecha en el programa para controlar el buzzer,no esté bien hecha. Un saludo.

[@electroniquepassion]

Merci pour la video

[@javierfelpete1220]

Hola, esta genial. Si pudieras explicar como meter un Bluetooth o una placa L293D Motor Driver Shiel para 4 motores sería ya la repera. Un saludo

[@MegaPaul126]

con los infrarrojos se podría agregar la función de controlar el carrito mediante un control y que se alterne para que funcione de manera autónoma con los sensores y con el control de manera manual?

[@leoarccoquispe464]

buen video Amigo, tengo una duda de verdad es necesario el regulador step down? porque tanto el Driver l298 como el arduino traen su regulador 7805 ,y honestamente no entiendo la función de los infrarrojos a los costados sólo sería bueno utilizar el sensor ultrasonido , sensando adelante derecha e izquierda y comparando los valores y mediante un select case ver cuál es la distancia más larga a seguir, y sobre el cableado se podría distribuir mejor si utilizas una protoboard pegado con cinta de doble contacto Saludos desde Perú y buen videooo

[@sebastianelcaio8040]

Hola muy bueno, se complicaría mucho el código si en lugar de usar un servo para el ultrasónico usar un motor pap unipolar, ya que tengo varios y me gustaría aprovecharlos. Desde ya muchas gracias. Saludos.-

[@alexisgamer9281]

primero

[@Alan-es4yx]

Hola buen video amigo, solo un detalle, tu código que desgaste en la descripción no carga lo puedes corregir por favor.

[@diegoalejandromartinezespi6672]

Maravilloso, deberias mejorarlo.

[@inventos_tec.5925]

con que editor de video lo ases___ esta genial tu video ,mmm me encanta tu canal

[@vtenlinea]

Hola utilizo blender, pero no es el mas aconsejable para electrónica. Saludos

[@genyfonsecaperez6531]

hola buenas tardes eso de conectar pin a con el otro ay necesitamos cables verdad o como se llama eso de colores ?

[@zunigatrujillojesusjarosla7878]

Hola una pregunta la pila de alimentación puede ser una pila externa auxiliar

[@carlosignacioroblesdelgado58]

buen video, una pregunta ¿si se usa un driver L293D, en donde se colocan los sensores infrarojos?, quiero usar las 4 ruedas

[@dieterquispevelarde418]

Crees que se puede utilziar para hacer un barco de juguete?

[@docstrench948]

Hola, una pregunta; podrias subir un tutorial para encender tira de led ws2812b mediante un pulsador y poder apagarla mediante el mismo pulsador?? Estoy buscando algo similar y no encuentra nada. Agradecido por tus tutos.

[@danteparolatorres2260]

pudiste aorar espacio solo conectando un riel de la protoboard

[@alsg4053]

Una pregunta este arduino y todo el sistema se puede usarse para un robot de tamaño mas grande ??? O hay q ajustar x el voltaje ?

[@rosalindacontrerasperez958]

Este robot se puede controlar con el celular?

[@nelsonaldahir2549]

Hol bro una pregunta bro utilizaste jumpers hembre hembra?

[@ArnaldoGarcia865]

Yo voy a diseñar un robot con dos motores pololo de 6v, lo pienso alimentar con 11,1v eso quedaría ambos motores? Son 3 baterías de 3,7v en serie y con ello alimento el arduino y el Driver de potencia.

[@Chuckosky]

Hola. Que arduino necesitaría para reemplazar un CDI de una moto. un CDI recibe corriente desde una bateria y un captor le indica cuando enviar corriente a una bobina la cual potencia esta energía y le envia uno 30 mil volt a una bujia que tira una chispa y enciende la mezcla de combustible al interior de la camara de combustion de un motor. Arduino uno simplemente servirá?

[@axelsalazar6025]

Si funcionará sin el sensor evasor de objetos

[@juancarlosrelloso1302]

Hola Jorge te sigo mucho y últimamente con el robot estoy muy picado, me gustaria saber puedes decirme donde comprarlo. Muchas gracias

[@marcelasaraigomezcanas1755]

Hola quisiera saber que simulador de arduino usas por favor y me gusta mucho tu carro lo quiero hacer para un proyecto pero necesito simularlo primero como puedo hacer

[@gamexdestruction9035]

No abría problema si ocupo una batería de 7.2 voltios??

[@carlosperdomo2437]

Hola. Tengo una pregunta, se puede usar el Driver L293D en lugar del L298N? Porque este es el que tengo

[@duke9766]

Buenas Profe, quería saber que complemento tengo que ponerle a un Arduino 1 y como, para que abra la puerta de un garaje desde un pulsador que saque de la placa del motor, ya que me quedé sin mando del garaje y quiero conectarlo vía WiFi o Bluetooth, con Arduino 1 Gracias.

[@alexandraleslymarquinavilc6099]

Y cuánto se gasta?

[@IsraelMartinez-dt2oo]

Hola, qué tal, una duda. ¿Dónde conseguiste el chasis con dos pisos? Por donde los consigo sólo venden con un piso:(

[@softyan]

Si uso los motores de un carro rc uno de adelante atras y otro izquierda derecha

[@polvillarromerom2au934]

podrias poner el codigo

[@diegorojasserrano3655]

Una pregunta, como seria la simulacion en proteus me ayudarias con eso?

[@FlyWithSergio]

Buenas, quiero que mi robot haga unas paradas en ciertos puntos de la habitación. Cómo puedo hacer para establecerle las paradas? (En las paradas controlará el nivel de agua de unos pequeños depósitos mediante ultrasonidos en vertical, así mide la distancia hasta el agua y sabe si hay que activar la manguera).

[@DanielAndrade-xf5ei]

Encontraste la forma de que el robot pare en puntos especificos

[@EmilioAlfonsoCabreraTorres]

Hola Jorge como está estoy elaborando un pequeño proyecto y necesito alguna asesoría, es posible que me dedique un tiempo'? gracias

[@claudiomamani1129]

Me podias ayudar con l parte del sebo como deve estar comodado

[@zonfire2574]

Alguien sabe algún otro nombre del pan tilt para el sg90 quiero comprarlo pero no lo encuentro gracias.

[@genyfonsecaperez6531]

y sirve o no sirbe ?

[@zunigatrujillojesusjarosla7878]

oye crack no me deja abrir el código

[@JuanSebastianGomezGiraldo]

Hola amigo, tienes alguna tarifa por hacer estas animaciones de las conexiones?

[@salasbiker1195]

No me deja abrir el código en Arduino me dice que no se puede abrir el archivo me puedes ayudar por quiero poner 3 sensores ultrasónico uno con servo que ya está instalado y otros dos laterales ya intenté pero no me carga el código me podrás apoyar con el tuyo o explicarme que debí hacer por Fas

[@TebanMadrigal]

No me deja descargar el código 😢

[@alvaroandres6312]

Se podría mejorar el proyecto y darle una aplicación de rescate?

[@alvaroandres6312]

Le podrías agregar algoritmos de búsqueda como bfs o dfs

[@kevindemejia3480]

Que circuitos utilizas?

[@joaquinmartinezcastro5037]

Muy bien y te recomiendo el arduino pirata

[@tamemohammed2914]

Hi, can you give me the link of the program that the circuit arrived in or the name of the program, thank you Hola, ¿me puede dar el enlace del programa al que llegó el circuito o el nombre del programa, gracias

[@danteparolatorres2260]

te olvidaste de tu voltimetro , podrias romper la bateria

[@Vorterix8]

Hola, ¿Quería saber como se llama el programa donde ves todos esos modelos 3d de PCBs?

[@vtenlinea]

Blender, pero no es el mas aconsejable para electrónica. Saludos

[@Vorterix8]

@@vtenlinea Ah gracias

[@baruschpacheco1910]

Al momento de subir la programación me marca que sobrepasa los bytes del espacio de almacenamiento del programa Alguien sabe cómo se soluciona

[@chantacaloeraestefany3657]

me podrías pasar el código por favor

[@diegorojas9736]

sería mas bonito con un carrito de cuatro ruedas 4x4

[@gael.omar.munoz.gonzalez1654]

parese un pollo

[@chantacaloeraestefany3657]

porque no permite descargar el codigo