Sao mình làm giống như video nhưng encoder ko trả về giá trị nhỉ, chân ID1000 ko thấy nhảy số, bạn cho mình hỏi 2 chân encoder của động cơ nối vào đâu ạ
@nptcadАй бұрын
Động cơ bạn có thể dùng tay quay cũng được nó cũng đọc được số xung. Bạn phải Move ID1000 ra vùng nhớ (ví dụ MD20) HOẶC DB để xem số xung kiểu dữ liệu là Dint.