O ROBÔ JÁ QUASE PODE LIMPAR O CHÃO! | Usina Robots US-3

[@luisgarrido2166]

Como sempre, uma abordagem direta e sem complicações desnecessárias. Excelente!!

[@canalwrkits]

Muito obrigado Luis!

[@marceloyon4096]

Sobre o teste com os sensores de ultra som e toda a eletrônica de potência ligada, deve funcionar, um porem seria a interferência do som do aspirador. OFF, em dezembro de 1993 a revista "Saber Eletrônica" lançou um artigo sobre um chip projetado no Brasil, o VF1010 VSI fabricado pela SID. Chip dedicado a projetos de alarme com sensor de ultra som para automóvel. Comprei esse chip, fiz um projeto usando 555 como temporizador controlando outro 555 como astável e um transistor driver para acionar um rele que acionaria a buzina tudo controlado pelo VF1010 (ainda tenho esse chip) e sensor. Fiz a placa usando folha decalque e corrosão em banho de percloreto de ferro. VF1010 permite ajustar o ganho de seu OPAMP interno via combinação das chaves s0 e s1. e também permite um led indicador de quando detecta intrusão. Porém assim como a maioria dos alarmes ultra sônicos da época, disparava do nada se um som meio forte atingia o sensor.

[@juliorrsantos]

Com essa bateria o robô vai fazer uma "li-po aspiração" 😂😂

[@Seu_Lunga]

Badum tss

[@canalwrkits]

Hahaha, excelente trocadilho!

[@joaoclaro311]

Olá Professor, está muito boa esta aula, Parabéns. Aquele abraço 😇

[@canalwrkits]

Muito obrigado João, abraço!

[@felipecardoso673]

Isso foi Geniallll!!!!!!!

[@acdceletronica8742]

Muito bacana.

[@romulomagrini6428]

Seria interessante alguma forma sensorial para detectar a saturação do reservatório de resíduos do aspirador. Não sei, talvez monitorando o fluxo de ar na saída do motor

[@canalwrkits]

Boa ideia! Podemos estudar alguma coisa.

[@juliorrsantos]

Dá pra fazer pela medição da corrente demandada pelo motor de aspiração. Com o reservatório saturado a corrente sobe.

[@yuriborgews234]

Muito bom!!!

[@canalwrkits]

Obrigado Yuri!

[@igortrivinho9974]

Opa Wagner! Vou fazer uma pergunta que não tem a ver com o vídeo, mas a oportunidade veio agora... Se eu projetar um amplificador Emissor comum para uma Ic de 2mA e um Rc de 10k, então Vrc será 20V... para valores de Vcc maiores que 20V eu vou ter esses valores que falei acima fixos?

[@fernandosantos3576]

Igor, desde que Ic seja 2mA e Rc seja 10k, a queda de tensão aos terminais de Rc será de 20V. Isso é Lei de Ohm. Já Ic vai depender de Vcc. Supondo que existe uma resistência em série com o emissor, teremos Vcc = (Rc x Ic) + Vce + (Re x Ie). Vce depende da zona de funcionamento do transístor. O Wagner publicou o vídeo kzbin.info/www/bejne/e3WUh3aamat2a80, o qual poderá esclarecer essa dúvida.

[@canalwrkits]

O Fernando já deu a dica Igor. Também sugiro nosso curso de Áudio e Amplificadores Profissionais: go.hotmart.com/G26299296Q

[@rafaellmak3933]

Espetácular como sempre! Muito bom , parabéns WR KITS

[@Engenhariaentendida]

Muito perfeito 😍

[@canalwrkits]

Obrigado!

[@josecarlostavaresribeiro6584]

Olá Wagner boa maula

[@canalwrkits]

Valeu José!

[@felipesilvavieira3794]

👏👏👏👏👏👏👏👏👏👏👏👏👏

[@anacletomarcal1313]

:)