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Fortaleza del siglo XV perteneciente originariamente a la importante familia Sarmiento, su última propietaria fue la Casa de Alba, quien se desvinculó de su propiedad en 1874, aunque en la actualidad sigue detentando el título condal.
Adquirido por la Diputación de Palencia en 1995, esta Institución acometió importantes obras de rehabilitación y acondicionamiento del entorno y en la actualidad se puede visitar su torre, con sus salas, sus adarves y el patio de armas. Acoge una exposición permanente sobre la historia de Palencia en escenas de plastilina. En él está ubicado el Archivo de la Diputación de Palencia.