Photogrammetry - flight planning with Pix4D Capture

This tutorial presents the planning of an automatic mission of a drone with Pix4D-Capture, with the aim of collecting an optimized set of photos for subsequent computer processing by photogrammetry.
Photogrammetry is a technique that allows you to create a 3D model from a series of photos. By combining photogrammetry and drone, it is possible to digitize whole buildings or large plots.
I would like to thank the company Escadrone, specialized in aerial imagery and based in Villard-Bonnot near Grenoble.
Escadrone offers advanced training in photogrammetry and an apprenticeship that offers mastery of the entire photogrammetry process from capturing, importing geotagged photos, processing them according to the different stages of the software, retouching and modifications of the model, To different export formats. (Training courses in Paris, Lyon, Avigon and Grenoble).
References :
Equipment
Drone Phantom 3 DJI
Application Pix4D Capture
Sony FDR AX 100 4K Camera
Thanks :
Company Escadrone: escadrone.com
Aerial photographs taken by a Civilian UAV pilot registered DGAC for scenarios S1 & S3
Taking pictures and editing: Paladrone
/ paladrones

[@floriangamingmusic]

Meilleur contenu FR sur Pix4D sur KZbin

[@oscarcuba3360]

Comme j’ai dit sur d’autres vidéos tu es le meilleur ne change rien continues comme ça

[@paladrone]

merci à toi ;-)

[@Joanbcn68]

Merci beaucoup. Très bien exposé

[@pampersgirl62]

Wouaou !!! Génial !!! Merci de cette vidéo si bien expliquée !!!! Bon travail !

[@paladrone]

Merci Benoit 👍

[@andorradrone7286]

Super comme d'habitude. Vivement la prochaine étape.

[@paladrone]

Hello ! Merci pour ce retour :-)

[@Natahalem]

Au top merci pour tes video sur le sujet, je commence à m’intéresser à la photogrammétrie sur Mavic Pro ;) Tes ressources vidéos sont bien utile.

[@paladrone]

Ravi que tu apprécies 👍

[@atomicdaddy237]

Merci pour le partage de toutes ces connaissances!

[@paladrone]

merci 👍

[@johncarvajal1207]

Thank u for this valuable information!

[@paladrone]

Thanks John

[@catherinelecourtois7035]

Bonjour merci pour ce très bon tuto

[@paladrone]

Merci à vous Catherine 😊

[@siyacarinfo8580]

merci pour cette VIDÉO!!

[@paladrone]

;-) merci

[@jean-pierretarzan6920]

Bonjour, très pédagogique

[@paladrone]

merci !

[@droneredneck170]

New subscriber here. Thanks so much for the demo!👍👍

[@paladrone]

Hello, thank you very much for your message 👍

[@droneredneck170]

@@paladrone ...sure thing!

[@flyingcamera21]

I wanna learn it, but too hard. Thank you for yout informs!~

[@Omegipia]

Bonjour ! Sympa la vidéo c'est clair et précis , j'ai néanmoins une petite question , le drone enregistre t'il son vol en vidéo ou est ce que c'est uniquement de la photo ?

[@paladrone]

Bonjour, avec l'application Pix4DCapture, c'est uniquement photos. D'autres app permettent aussi la vidéo comme DJI GS PRO, Litchi, DroneHarmony.

[@zakariaeouaziz6455]

merci très bien expliquer, je me demande si avec un angle de 45° on va pas avoir des problèmes lors de la génération de l'orthophoto ?

[@paladrone]

Bonjour merci, techniquement il n’y a pas de problème à générer une ortho propre, même si la captation est réalisée à 45 degrés. Cependant si le but premier est l’ortho (et non un modèle 3D), il est préférable d’être proche de 90 pour bénéficier de la meilleure résolution.

[@zakariaeouaziz6455]

merci beaucoup pour votre réponse

[@takojte]

Bonjour, Bravo pour vos vidéos. Est-il possible de faire une captation jpeg+DNG avec un Phantom 4/P4Pro avec Pix4D ou avec Drone Deploy? Avec DJI GS Pro ce n'est toujours pas disponible. Et avec d'autres apps? Merci d'avance pour votre réponse.

[@paladrone]

Bonjour, très bonne question, je pense que la réponse est non à priori mais je dois le vérifier pour m'en assurer. A bientôt

[@wazirothman6390]

Thnx bos

[@brunoguillot8689]

Bonjour et merci pour cet exposé. Est-il possible et plus utile de combiner la production d'une orthophoto (donc prendre le terrain à la verticale, avec 60% de recouvrement plus des points d'appui au GPS afin que ça soit supperposable à une carte) puis ensuite à une altitude plus faible des prises de vue à 45deg, voire plus, en faisant le tour du bâti pour les murs ? Je ne me rappelle plus bien de mes cours, mais comment est-ce possible d'orthorectifier lorsqu'on a un angle de départ sur une mission ?

[@paladrone]

Bonjour Bruno, on peut tout à fait produire une orthophoto à partir d’un jeu de photos uniquement prises à 45° (par exemple), il n’est pas obligé d’être à 90. On peut aussi combiner des photos à 90 et à 45 deg comme vous le décrivez, ainsi le nuage de points permettra aussi bien la production de l’ortho que du modèle 3D. Le 60% de recouvrement peut être un peu faible s’il y a du relief et de la végétation, si on joue la sécurité on peut monter à 70 voire 80%.

[@brunoguillot8689]

@@paladrone Merci. J'ai une autre question pour le paquet Pix4D. Je viens d'être embauché dans une boîte qui va l'utiliser, et nous devrions avoir des missions en Afrique. Peut-on aussi faire un travail de SIG en pré-mission et y intégrer des images satellite (worldview, Pléiade...) pour avoir une base cartographique solide ? Ou devons-nous avoir des accords par exemple avec ESRI qui tient un geoportail de l'Afrique ?

[@paladrone]

Bonjour Bruno, bravo pour votre projet et concernant votre question je ne suis pas en mesure de répondre, je pense que l’éditeur Pix4d vous fournira des informations plus fiables 😉

[@jacquesguillaume7444]

j'ai aimé vos conseils seulement sur le Phantom4 je n'ai pas de position F pour la radio ?

[@paladrone]

Bonjour oui en effet cette consigne est valable pour un Phantom 3 ou Inspire 1, depuis le phantom 4 il n'est plus nécéssaire de toucher cet interrupteur pour passer en mode fonction, il suffit de le laisser sur le mode P

[@emilewolf9863]

Est-il possible de prendre le contrôle du drone à tout moment en cas de besoin?

[@Unemployaid]

Merci Paladrone. 4 ans après cette vidéo, elle sert encore. Et je constate que l'interface et les fonctinonalités de pix4d Capture n'ont pas changé (donc la vidéo est toujours d'actualité). Dommage que Pix4d refuse de permettre la capture de fichiers RAW, ce qui permettrait d'aller un peu plus loin dans les traitements (je pense notamment aux indices végétaux) avec certaines caméras RGB.

[@paladrone]

merci toujours ravi de voir que d'anciens contenus n'ont pas trop pris la poussière 😊

[@sergesalainakabla2205]

Salut svp moi j'aimerais savoir est-ce qu'on peu utilisé le drone et avec une application fait sortir le plan d'une maison. Cordialement

[@paladrone]

Bonjour, le but est de faire un modèle 3D des parties visibles de la maison mais il ne sera pas possible de faire le plan précis

[@TheThenico5959]

Merci pour cette vidéo très instructive ! l'application pix4d active t'elle les capteurs anti-collision (sur un phantom 4 pro)? D'avance, merci de votre retour ! bonne continuation à vous

[@paladrone]

Bonjour et merci ! En principe la fonction anti-collision est toujours opérationnelle en mode "P" sur le Phantom 4 (si la fonction est bien activée dans les paramètres de DJIGO4). C'est ce mode qui doit être sélectionné pour un vol planifié avec Pix4D, donc je dirai que oui mais je n'ai pas eu l'occasion de le vérifier personnellement. Ceci dit, il vaut mieux dans tous les cas préparer son vol de manière à ne pas dépendre de cette sécurité. J'essaierai à l'occasion et reviendrai poster une confirmation ici. N'hésitez pas à me tenir au courant de vos essais ;-)

[@TheThenico5959]

Merci de votre réponse ! Je devais tester le pix4d cet après-midi, mais le temps (dans le nord) ne permet pas de voler... Je testerai donc cette semaine ! Je vous tiendrai au courant de mon vol et de mes essais !

[@paladrone]

Je viens de faire un essai avec un Phantom 4 Pro : aucun signe ne m'a prouvé que l'anti collision était géré (mais je n'ai pas voulu prendre de risque). vous avez bien fait de poser la question car il vaut mieux considérer que la réponse est non. (bel endroit le coin du Touquet !)

[@TheThenico5959]

OK merci de votre retour ! je vous ferez les miens cette semaine ! haha ! oui le Touquet est un bel endroit ! pour info : je n’héberge que très peu de vidéo sur youtube... mes vidéos sont hébergées sur le site Viméo (player de meilleur qualité, mais beaucoup moins de visibilité) Si vous êtes curieux voici le lien de ma page viméo : vimeo.com/user12586646

[@paladrone]

Merci pour l'info, belles réalisations ! À bientôt

[@epidrone1338]

Bonjour, pour le phantom 3 il faut mettre le curseur sur F, mais pour le 4 pro il faut le mettre sur lequel? Cordialement.

[@paladrone]

Rien à faire sur le P4P, simplement laisser sur P ;-)

[@epidrone1338]

Merci pour votre rapidité

[@mariarestoration7062]

Good afternoon. Please tell me whether it is possible to make a 3D model of a building with high detail using this device?

[@paladrone]

Hi, yes it is, depending on what you understand by high detail. please check the other video on my channel, as this one : kzbin.info/www/bejne/mYeZpJWXn5mng5Y

[@user-hi8rt1hn9r]

Bonjour, j'ai acheter le pix 4d cloud et j'ai actuellement le mini 3 pro, mais il n'est pas compatible pour le vol ... comment puis je faire pour y remedier ? merci d'avance

[@paladrone]

il n'y a pas de solution pour automatiser le vol, seule possibilité avec le mini 3 pro : prendre les photos manuellement, une de mes videos explique comment faire

[@lionelfoto8437]

Bonjour, Pensez-vous qu'il est possible de réaliser des images manuellement sans logiciel de planification de vol (P4P+ hélas....) pour une modélisation 3D d'une surface de 50m x 50m ? Et si Oui, quels sont les points importants à vérifier? D'avance, merci.

[@paladrone]

Bonjour oui c’est faisable, en volant à une altitude constante (par exemple 30 m sol au décollage pour être pas loin de 1cm/pixel), caméra à 90 degrés, puis en effectuant des photos régulières qui se chevauchent de 3/4.

[@lionelfoto8437]

Merci pour votre réponse. Petite précision, quand vous dites caméra 90 degrés, vous pouvez précisez svp?

[@paladrone]

Oui, caméra à 90 degrés par rapport à l’horizontale, autrement dit pointée vers le bas.

[@Josnewton67906]

Pixel 4d compatible avec dji mini 2? Vous avez la commande brancher sur la tablette pour reprendre le contrôle ou non ?

[@benasm56]

Bonjour, vidéo très intéressante. Le logiciel Pix4d capture est-il gratuit ?

[@paladrone]

Bonjour Benoît, oui "Pix4D Capture" est une application gratuite pour smartphone/tablette. Ensuite le traitement informatique des photos se fait dans Pix4D Model, ou Photoscan (ou autre) qui sont des logiciels payants, mais tous proposent des versions d'essai gratuites.

[@Unemployaid]

Il est gratuit. C'est le reste de la suite logicielle qui est payante. Mais pour la partie prise de vues, c'est gratuit. Et tant mieux, car c'est le seul compatible avec Parrot, excepté l'Anafi USA qui coûte quand même le prix d'une petite voiture. Ensuite, vous pouvez récupérer les images pour les traiter avec d'autres logiciels comme webodm ou Qgis (j'utilise ceux-là, qui sont gratuits, mais il existe d'autres offres plus ou moins onéreuses). Mince, je réponds à un commentaire d'il y a 3 ans ?? Vous en savez probablement plus que moi aujourd'hui ! ;-)

[@christianraynaudtir3647]

J'ai aussi une tablette non 4G. Pix4d capture ne veut pas démarrer sans liaison WiFi. Que dois-je faire pour passer vers l'enregistrement de la carte "en cache"? Merci

[@paladrone]

Il suffit de démarrer l’appli de chez soi, de positionner la carte sur la zone de vol, puis d’aller sur le terrain sans éteindre l’appli. Le partage de connexion avec le smartphone ça marche aussi.

[@laurentdix]

Merci pour le tuto pouvez vous expliquer comment donner de la couleur a la tour? La couleur Bleutée la fait bien ressortir.

[@serignemthiam3748]

BONJOUR MERCI BEAUCOUP J'ai un problème au niveau du upload comment le régler ?

[@stephanhillairet]

Pix4DCapture gere t'il les interruptions entre la telecommande et le drone comme fait Litchi ? Merci de la reponse.

[@paladrone]

Bonjour Stephan, je n'ai pas eu l'occasion de tester cette situation, qui en principe ne devrait jamais se produire, non ?

[@stephanhillairet]

Un batiment avec une grande cheminée par exemple ou un survol au dessus de celle-ci donnerait une bien mauvaise resolution. Donc un vol en dessous de l'altitude de la cheminée fait passer le drone derriere et donc potentiellement une coupure.

[@paladrone]

En effet Stéphan, je comprends le risque. En pratique je n'ai jamais observé d'interruption de la communication quand l'appareil est masqué momentanément par le bâtiment. Mon expérience se limite à des clochers d'église ou des tours médiévales.

[@epidrone1338]

Bonjour, quel site me conseilleriez-vous pour le traitement en ligne des photos?

[@paladrone]

bonjour, il y a par exemple PIx4D et Altizur qui proposent ce service payant

[@Panam511]

Bonjour paladrone, comment gerer avec Pix4D capture la planif d’un monument ou d’une facade qui ferait environ 100m de haut ? Je ne vois pas dans l’interface la possibilite de regler l’altitude de l’objet a modeliser et donc les differents trajet a differentes altitudes. Merci.

[@paladrone]

Bonjour JM, ce n'est pas possible avec Pix4D Capture, j'en parle ici kzbin.info/www/bejne/sKjOdYWNjLh5aLc Soit faire les photos à la main, soit utiliser DJI GS PRO ou DroneHarmony (payant dans les 2 cas)

[@Panam511]

@@paladrone meme pas le mode free flight ? j’ai cru comprendre qu’il pouvait justement permettre de cumuler vol manuel, tout en faisant en sorte avec les bons settings que les photos soient prises en auto.

[@paladrone]

Possible, il faudra que j’essaie 😉

[@Noname-qc8sp]

Bonjour à tous, dites moi je rencontre un soucis alors que je finis une mission, je n'arrive pas a reconnecté mon mavic 2 pro pour faire une seconde mission avec logiciel via la Smart controller.. une idée ?

[@pierre-louplesage7969]

Bonne vidéo. Je vous conseillerais juste de fixer vos réglages caméra en passant en manuel. Idem pour la balance des blancs.

[@paladrone]

Bonjour et merci bien pour votre retour et le conseil

[@riadmesli4823]

bonjour s'il vous plait est ce que vous avez plus des vidéos sur mission planner en français parce que j'ai un problème avec l'anglais et merci beaucoup.

[@paladrone]

Bonjour, je viens de poster une nouvelle video sur le Mission Planer de DJI qui s'appelle DJI GS PRO ;-)

[@Pouce3]

Bonjour, Pouvez vous me dire comment télécharger un fond de carte pour mon téléphone s'il vous plaît ? Merci pour toutes ces vidéos.

[@paladrone]

Il suffit d’être dans une zone avec couverture wifi ou avec couverture data (3g ou 4g) pour que la carte se télécharge sans problème.

[@leonidas4255]

Bonsoir , possesseur de Phantom3 standard , j'aimerais savoir comment reprendre les commandes , Passer en mode P ? aurons nous encore le retour vidéo si on passe en mode P ? Et si je repasse en F après , il reprend sa mission ? Merci a vous et bonne année !

[@paladrone]

Bonjour, oui en passant en mode P et/ou en cliquant sur "abort" (en bas à droite dans l'appli) on peut reprendre la main sur l'appareil, et le retour vidéo continue de fonctionner (De mémoire, je crois qu'on ne peut pas reprendre la mission ensuite). Merci et bonne année également ;-)

[@leonidas4255]

Ha super , voila qui me rassure ... Et savez vous comment mettre la carte (avec vue satellite) en 'cache' , et que signifie ce terme , y aurai-je aces a tout moment une fois mise en cache ?

[@leonidas4255]

Je viens de visionner votre vidéo de présentation de gs pro , est-ce mieux que pix4d , je possède une tablette pas géniale qui fait fonctionner dji go donc coter crash d'application ai-je a m’inquiéter ? Mon projet est de réaliser un modèle 3d de ce bâtiment : goo.gl/Ryz38W . Est-ce une bonne idée de prendre des photos supplémentaires en mode manuel des façade ou avec un reflex au sol , agisoft photoscan s'en sortira ? (projet d'impression 3d par la suite) En tout cas merci à vous pour vos tutoriaux très bien expliqués.

[@paladrone]

Bonjour, avec une tablette qui n'a pas de 3G/4G, il n'est pas possible de télécharger le fond de carte une fois sur le terrain. Pour remédier à cela, 2 solutions : soit utiliser le partage de connexion de son smartphone, soit pré télécharger le fond de carte de la zone depuis son domicile, qui va être stocké "en cache" dans la tablette.

[@paladrone]

Je trouve que DJI GS PRO est un peu mieux que Pix4Dcapture, mais attention DJI GS PRO n'est dispo que sur Ipad (pas de version Android, ni smartphone iOS). Pix4Dcapture permettra sans problème le scan de cet établissement, en faisant un mapping en double grille avec un angle nacelle un peu oblique (80° par exemple). Oui des photos supplémentaires des façades peuvent être prises du sol, cependant je recommande d'utiliser le Phantom (porté "à la main" et moteurs off) pour avoir des photos homogènes (sinon risque de ghosting dans Photoscan). Important aussi : faire les photos de façades à une distance similaire à la hauteur de vol du scan de Pix4D, par exemple si tu scannes à 40m de hauteur, faire les photos à 40m de la façade environ.PS : je vais bientôt poster une vidéo d'un process complet d'impression 3D d'une Eglise modélisée par photogrammétrie aérienne.

[@nasirashraf5462]

is Pix4D compatible with "DJI Mavic Mini OR Eachine EX4"??

[@paladrone]

see my ansmwer on your other comment

[@romaincarro5878]

Bonjour, merci pour cette vidéo. Je tente d'utiliser pix4d capture sur mon smartphone samsung mais au moment de lancer une mission j'ai le message " please connect to drone".... Pourtant j'ai connecté mon smartphone au réseau wi-fi du drone (mavic air). Avez-vous l'idée d'une solution?

[@paladrone]

Bonjour, le drone ne doit pas être connecté directement au wifi du smartphone mais à la radiocommande, cette dernière étant connecté en filaire au smartphone.

[@vttlapalmeevasion11480]

C'est quoi la position f de la télécommande ?

[@paladrone]

À l’époque il fallait passer sur F comme fonction pour activer les vols automatiques.

[@RunToTheSky]

Bonjour, en 2021 avec un Mavic Air 2, est ce que ce tuto est-il toujours d'actualité ? Merci !

[@paladrone]

Bonjour le Mavic Air 2 n’est pas (et ne sera jamais) géré par Pix4Dcapture. Sinon ce tuto reste d’actualité en 2021.

[@RunToTheSky]

@@paladrone cool...😑 Et sur Drone Deploy svp ?

[@paladrone]

Il n’y a que DroneHarmony (payant), ou une captation en manuel, que je développe dans une vidéo dédiée.

[@isaacvff]

The app is free, but generate the 3d pictures also is free? tks

[@paladrone]

To generate the 3D model, you need another software (pix4Dmodel or Agisoft Photoscan, for instance) which is not free

[@DanielBonnetgoogle]

Bonjour de quelle carte pour télécharger tablette ipad non 4G

[@baronerossoverde]

Salut Stéphane, je voudrais te demander quelques chose..sur comment importer les photo de la photogrametrie sur GS Pro de DJI...si tu peux accepter mon amitié sur fob; j’ai vu ta page et je voudrais te contacter..merci!!!

[@paladrone]

Hello Alessandro oui pas de problème

[@baronerossoverde]

Paladrone Salut Stéphane, peut-on faire un “tableau“ unique 2D avec une photogrammetrie sur GS Pro? Je dois faire des photos sur un terrain en pente; en premier lieu quelle-est la résolution atteinte si je vais à extrapoler les photos depuis la video? En deuxième lieu: avec GS Pro il y’a une fonction qui me permit de suive la pente? Je crois que non...mais sur DJI GO 4 je sais que il y’a..l’as-tu déjà testé. 🙏 Bonne journée

[@LaurentPe]

l application de capture est t'ellee compatible avec un mini 2 ?

[@paladrone]

Bonjour Laurent, Pix4Dcapture n’est pas compatible à date pour le mini 2, je ne sais pas si c’est prévu dans le futur

[@LaurentPe]

@@paladrone Merci, j ai pas encore fait l achat, mais je crois qu' il est pour moi ce petit joujou, en tout cas merci pour vos excellente vidéos

[@paladrone]

On peut très bien faire des captations « à la main » sans ces applications de planification de mission, c’est juste plus fastidieux

[@LaurentPe]

@@paladrone oui , c est ce qui me fait un peu peur, merci

[@UASDroneInspection]

Pourrait tu expliquer comment on connect PIX4D au drone DJI phantom ?

[@paladrone]

Dans PIx4d (l’appli), le choix du drone se fait dans les paramètres.

[@franckpiel6110]

bonjour j ai un problème avec pix4D capture et mon drone (mavic 2Pro ) il ne veulent pas se connecter auriez vous une idée de quoi cela peut venir . Merci d avance pour votre réponse

[@paladrone]

Ça m’arrive parfois et en relançant le drone et l’appli ça peut finir par marcher. Je n’ai pas d’explication

[@franckpiel6110]

@@paladrone merci

[@cainedavid8437]

Bonjours, je viens de prendre l'application, DJI gsp, équivalent à pic 4 d, seulement, je me demande, aprés avoir capté mon site, me faut il un logiciel particulier, pour transformer ces cliché, en une carte 3D, à moins que paix 4d fasse payer ce service, le top serait que ça se fasse automatiquement, pitié dite moi que c'est bien le cas, lôl.

[@paladrone]

bonjour, je vous invite à regarder cette vidéo qui présente le process en totalité : kzbin.info/www/bejne/o5inp6CfbtGcoa8 avec le logiciel PhotoScan, ou bien celle ci kzbin.info/www/bejne/d6bXipJpqpigb8U avec le logiciel PIx4D model

[@sebfilms5320]

Le prix de l’apli est monstrueux

[@holenico1]

Super, vivement le traitement. Est il possible aussi de faire une présentation sur les mesures sur une carte de "photogrametrie" avec pix4d

[@paladrone]

Bonjour et merci pour le commentaire, j'essaierai de répondre aux mieux :-)

[@tobiasvillanueva5861]

translate into Spanish

[@26FRgeko]

Hola, Puedes activar los subtítulos. Para hacer esto, haga clic en parámetro / traducir automáticamente / Elección de idioma => Español

[@harryskeer]

You would save people a lot of time not to give your video a English title and desciption.

[@paladrone]

A large part of my subscribers are not French, and ask for translated title and subtitle. I spend lot of time to answer to question via YT or FB, for anglophile persons. Fortunately, this kind of reaction is rare, because I would actually waste my time to help your compatriot.

[@harryskeer]

Ok, I understand. Sorry