Cinemática Directa: Parámetros de Denavit Hartenberg

[@nestorraulmarino1207]

Excelente. La mas clara explicación que he encontrado. Por favor, la música mas baja para el próximo video. Gracias.

[@MiguelAngel-ie9dv]

Este vídeo mínimo debería de tener los 1k de likes! Excelente material! Gracias se entiende todo muy perfecto!!

[@brayanalexanderramosgonzal4126]

Esta mal su representación de matrices homogéneas, por un momento pensé que estaba yo mal pero me puse a investigar y la fórmula que tengo es la misma pero la de usted no

[@oscarramirez3191]

Gracias por el apoyo. Espero que haya sido de mucha ayuda. Un saludo

[@oscarramirez3191]

@@brayanalexanderramosgonzal4126 Por ahí tiene un detalle que se me pasó en una matriz que después la corrijo. Pero la intención de crear intriga y hacer que los alumnos investiguen por su propia cuenta funcionó. Me parece excelente tu actitud. Saludos

[@jhonandersontolozamunoz4229]

oiga buena explicación, como 3 semanas tratando de entenderle al profesor y nada, y usted en media hora me ayudo. GRACIAS

[@thealemurda2949]

ojala hubiera encontrado este video hace 1 año y no hoy qu etengo mi examen de ultima oportunidad para esta materia, mas entendible que cualquier otro que e visto.

[@armandomartinezvaldez5328]

EXCELENTE ¡¡ Lo recomendaré

[@luisfernandocordovaherrera2802]

Acabamos de salvar el semestre con esto,gracias

[@saulvelasco7884]

Demasiado bueno para ser cierto, que bien explica

[@sobrinogm99]

Video super bien explicado, se entiende todo perfecto y se hace facil!!!

[@jose471271]

Gracias profe buen video sigua haciendo lo que le gusta

[@oscarramirez3191]

Seguiremos. Muchas gracias por el apoyo. Saludos

[@pablorivera5782]

Excelente video, gracias

[@jazalrey8071]

Muy buen material. Espero el próximo saludos

[@oscarramirez3191]

Claro que si. Muchas gracias

[@yoshimarpalacioslaura6594]

muy bueno. GRACIAS

[@Mari0597]

muchisimas gracias!!! me ayudó muchisimo

[@jairortiz2751]

Excelente explicación

[@samuellovera6687]

excelente video

[@terrybenson9845]

Ayudando al algoritmo #cinemativa directa #robotica # matlab #IPP #MATALABROBOTS Espero ayude para que mas gente lo unique

[@jonnathansanchez3820]

Hola excelente video pero tengo una consulta en algunos paginas dice q no se deberia tomar en cuenta la herramienta en este caso seria z3 o por q razon se toma encuenta eso no entiendo si me puedes explicar muchas gracias

[@oscarramirez3191]

Hola Jonathan. Para comprender mejor tu pregunta, podrías compartirme que paginas dicen eso. Esto con la finalidad de no confundirte. En estos ejemplos se considera el análisis de un punto final en particular, en el ejemplo 1 es el extremo del robot y en el ejemplo 2 es la herramienta o efector final. Recuerda que tu podrías analizar cualquier punto especifico de tu robot con respecto al sistema de referencia 0, mediante la cadena cinemática que proporcionas con DH. Si en algunos lugares de consulta te dicen que podrías o no considerar la herramienta, posiblemente lo que tratan de decirte que analizaran un sistema de referencia anterior a la herramienta. Para que se visualice esto que menciono, imagina que al primer robot planar de dos grados de libertad le agregas una pinza. Tu tendrás el análisis para el extremo del robot pero sin la herramienta, y si quieres hacer el análisis con la herramienta podrías agregarle otro sistema de referencia final. Espero sea de ayuda. Saludos

[@RicardoGarcia-kp4eq]

Excelente video, muy claramente explicado

[@kevinveraloor1028]

y en el caso de que hubiera rotación en el último efector como quedaría la matriz

[@Fevil7fps]

En el minuto 1:30 las Transformaciones Homogeneas Basicas, en Rx (alpha) segunda fila, tercera columna deberia ser -S(alpha) no -C(alpha) y en la fila 3, columna 3 deberia ser C(alpha)

[@oscarramirez3191]

Es correcto. Error de dedo. No afecta a la matriz final. Una disculpa

[@icelasilva763]

Eah!! Amigo que padre!! Ya me suscribí. Mucho éxito eres un maestro excelente 😊👌

[@oscarramirez3191]

Muchas gracias. Aún nos falta, pero seguiremos trabajando ;)

[@joseangelagueroquispe2913]

E n el minuto 3, la MATRIZ R (x,ai)= esta bien definido?

[@sebastianzavalarodriguez7406]

Maestro tiene un vídeo de como hacer la cinemática directa de un robot ppp?

[@jorgerando6486]

buen video amigo gracias por regalar tu conocimiento

[@legazmismo]

Muy buen video

[@dimasedev]

Según yo la matriz de rotación en X esta mal escrita en el min 3:00, pero la multiplicación esta bien.

[@oscarramirez3191]

Es correcto. Error de dedo. Una disculpa.

[@elenaenriquez7282]

Buen video profe, siga creando contenido!!!

[@oscarramirez3191]

Gracias. Claro, poco a poco. Muchas gracias por tu apoyo. 😉👍

[@japaneselearner3405]

Sigue siendo el mejor en 2024

[@adrieljesusmartinezjacinto5294]

Muy buen material profe 👍

[@oscarramirez3191]

Gracias, seguiremos trabajando.

[@jose471271]

@@oscarramirez3191 en que estás haciendo tus gráficas y tus bectores

[@cristianfranco5020]

lastima que la musica es mas alta que la voz

[@oscarramirez3191]

Una disculpa, fue mi primer video y no le calculaba muy bien al volumen. Pero espero que te haya servido. Un saludo

[@mariomartinezdiaz8227]

Minuto 17:12 Px=a1*costh1+a2cos(th1+th2)

[@isaacamaya7543]

Con este vídeo y con el de cinemática inversa pase la materia xD

[@oscarramirez3191]

Esperemos que les sirva a muchos más. Saludos

[@Michi5067]

Gracias por tan excelente video, solo una cosa, como puedo comprobar si la tarea esta bien hecha??):

[@oscarramirez3191]

Puedes proponer variables articulares que te faciliten visualizar al robot en una posición específica. Por ejemplo en el caso del SCARA: th1=0, th2=0, d3=0, en esta posición el robot está en la posición de origen y sabes que no hay desplazamientos en "y", pero si en "x" y "z"; x=L2+L3 y z=L1 (con respecto al sistema 0). Con th1=90, th2=0, d3=0, el robot está en la posición de origen pero en dirección al eje "y", por lo tanto no tendrás desplazamientos en x, pero si en "y" y "z"; y=L2+L3 y z=L1 (con respecto al sistema 0). Espero y se haya aclarado tu duda. Saludos

[@alaingastelupalma4570]

Rifado

[@jossmecatronica]

Mañana tengo examen!! Espero pasar 😓🙏

[@karinaramirez1818]

Chales, yo quería suscribirme pero es el primer video y ya me dejó tarea. U.U

[@oscarramirez3191]

Las tareas son ejercicios para que puedan implementar los conceptos adquiridos. :D

[@lder1176]

25:51 porque la matriz A2 la tienes asi cos(th2) sin(th2) 0 L3*cos(th2) sin(th2) --cos(th2) 0 L3*sin(th2) 0 0 --1 0 0 0 0 1 en lugar de cos(th2) --sin(th2) 0 L3*cos(th2) sin(th2) cos(th2) 0 L3*sin(th2) 0 0 1 0 0 0 0 1

[@oscarramirez3191]

Hola LDER, es por qué alfa_2=180, entonces cos(180)=-1. En la matriz A1, alfa_1=0 por lo tanto cos(0)=1.

[@lder1176]

@@oscarramirez3191 ok gracias

[@andricordx9175]

no entendí nada, necesito un video con valores reales no me sirve solo con las referencias

[@terrybenson9845]

Chale bro con valores reales menos le vas a entender apenas estás diseñando el robot y eso depende del modelo y grados de libertad que tenga.