Сравнение Шаговых Двигателей и Шаговиков с Энкодером

[@IliaYachtsman]

Пользуюсь такими уже год, по плюсам все как на видео и мне очень нравится, но обнаружились и минусы: может конечно я что-то не правильно настраиваю но на скоростях свившие 4000 на 3Д обработке начинает вылазить проблема рассогласования моторов, срезаются вершины, появляются артефакты которых не должно быть. Ни знаю как это еще объяснить, но я себе представил это так что шаговики это как солдаты в строю идут все строго в такт и эсли кто-то сбился с такта (пропуск шагов) то догнать он не может потому что продолжает идти в такт, а сервы (гибридные сервы) это как спринтеры, им дают старт и финиш и каждый добирается туда как может, и по этому по дороге кто-то может отставать.

[@АлексейМиронов-р8ы]

Хорошая работа. Спасибо за развернутый обзор

[@roverrov2028]

как энкодер , уменьшит время обработки, если он просто дублирует степ и в случае не совпадения останавливает работу станка.

[@krypton1886]

Можно станок разогнать сильнее без пропуска шагов

[@scriptivanov9110]

@@krypton1886 КАК????

[@edisher]

@@scriptivanov9110 Те люди , кому это действительно интересно, знают как)))

[@НиколайВерахин-п6ы]

Энкодер сообщает В ДРАЙВЕР о том как фактически происходит отработка заданного вращения и тот корректирует свои управляющие сигналы для лучшей их отработки. Эта информация в контроллер не идёт, туда идёт только сигнал "alarm!", о котором вы говорили.

[@DPTech_workroom]

Я благодарен за видео, но я не заметил в видео ни одного шагового двигателя в тесте-сравнении... Скорость 1 движение Скорость 2 движение Скорость 3 движение Скорость такая-то и уже пропуск шагов. И так для обох видов шаговиков... Так будет наглядно. Даже скрин из матча можно вложить, как бы в реальном времени можно было наблюдать значения перемещения. Ну и перед запуском показать настройки.

[@CNC_Technology]

Спасибо, учтем ваши пожелания, постараемся сделать.

[@LLlblKAPHO]

а швп какое? 1605 или 1610? это тоже влияет на возможную скорость

[@warmbeton]

Вопрос : сколько блоков питания стоит на станке 1 или 4 и второй, с какими контроллерами вы предпочитаете работать ?

[@ВасяПетров-м6с1г]

Ну да все классно!! А если режим по материалу не позволяет больше выставить, то что тогда))))))))На счет ошибок согласен, а все остальное как то не убедительно!!

[@vitalijjurt8107]

Можно ли поставить серводвигатель в качестве привода шпинделя посредством ременной передачи для обработки сталей? в каких случаях допускается его установка, в каких нет, как лучше организовать передачу на шпиндель и с каким передаточным числом?

[@206196131]

Всё бы хорошо в эмуляторе. Что происходит в работе с фрезами на таких подачах ? по логике чем быстрее подача тем меньше съем за проход без вреда фрезе. Раскажите на примере раскроя 20мм фанеры что менять в уп для повышенных скоростей раскроя. Для 3д обработки воросов нет нагрузки на фрезу минимальные при съёме 0,1-0,05 мм за прход

[@СергейК-н7с]

увеличение происходит на холостых, рабочие конечно меньше и зависят еще и от фрезы, диаметр, количество ножей и прочее, потому и программа выполняется лишь на четверть быстрее, его фраза лишь рекламный трюк, либо просто забыл уточнить)

[@Regressor14]

какая разность в точности между шаговым и энкодером?

[@1salyt]

Если ошибаюсь то поправите, мне кажется что обычный шаговый двигатель что с энкодером при одинаковых характеристиках будут работать с одинаковой скоростью и ускорением. Разница будет лишь в том что энкодер не позволит сделать пропуск шагов а с обычным такое может произойти. Стоит ли переплачивать за это пускай каждый сам для себя решает.

[@Anri81]

разница есть на самом деле, видимо, за счет обратной связи регулируется ток, для увеличения момента в критических режимах.

[@АлександрЗасыпкин-н1т]

У одного гайка открутилась ось зет упала и погнул половину станка. Дым и треск был

[@usermail712]

Драйвер периодически выбивает ошибку, хотя препятствий никаких нет, из-за чего это может быть? Из-за высокого ускорения?

[@мАсквичмАсковский]

У меня почему то не останавливается, бывало, портил заготовки... Может в настройках напартачил!?

[@АлександрЕндерюков]

Смотря какая система управления у Вас. Но на первом этапе убедитесь что выход ALM с драйвера подключен к контроллеру, именно он замыкается при ошибке драйвера.

[@antonioa5367]

если разгон стоит 1600 . как себя ведет шаговик . почему не показали непосредственные настройки мотор тюнинга.

[@СергейШ-я7и]

Здравствуйте можно подробнее какие двигатели используете

[@MrMaKKeNi]

Это двигателя 86 типа размера или 57? Если это nema23, то это на 2n.m или 3n.m? Спасибо

[@ВиталикКохановский-е7ь]

Это Нема 23 18.6кг.... и станок 60×90....у знакомого в гараже такой для хобби.

[@K_Taras]

На самом деле главное не скорость, а качество обработки, а при 8000 об. оно будет сильно уступать, чем при 3000. Ускорение не более 600, иначе станок будет дергаться, особенно не достаточно крепкий, как этот.

[@АлексейБочаров-ь1в]

земени двигатели на серьезные и станок шустрее станет энкодер позволит без пропусков работать и в маче нужно будет частоту ядра поднять чтобы поспевал за скоростью станка. не чего дергатся не будет.

[@loftwood9509]

Подскажите, что потребуется чтобы модернизировать станок GT с обычными нема23?

[@petven777]

Спасибо з прозрение

[@rmatveev]

Я немного не понял почему скорости и ускорения на безэнкодерных шаговиках в 2 раза меньше? Если сами шаговики, токи и напряжения одинаковые, то разницы быть не должно. Единственное, что дает энкодер на мой взгляд - это страховка. Причем, если грамотно настроить лимиты оборудования, то разницы в скорости вообще не будет. Я ведь правильно понимаю, что пропуск шагов это все-таки нештатная ситуация? Тем более, что в этом случае энкодер выдает сигнал аварийной остановки и все равно дальнейшая обработка детали будет остановлена. Разница только в том, что без энкодера есть значительный риск повреждения заготовки и оборудования.

[@АлександрЕндерюков]

1. За счет обратной связи драйвер, по всей видимости, управляет обмотками несколько объективнее. Мы измеряем момент шаговых двигателей в паре с разными драйверами и источниками питания. Тесты показывают прирост максимальной скорости и момента на сопоставимых по характеристикам ШД. 2. По поводу страховки. Да, энкодер дает хорошую защиту. Причем более она касается не пропуска шагов, а больше ошибок или экстренных ситуаций. В особенности, если вы работаете управляющими программами время обработки которых более рабочей смены. В таком случае, риск при работе станка без присмотра сокращается. И, это действительно очень важно.

[@Svikofff]

Огромное спасибо за ролик. Коротко и ясно рассказали о преимуществе сервоконтроллера. Мне кажется при двух моторах на Y без сервы просто никуда. Буду и себе так ставить. Спасибо

[@stankostroitelstvo]

А как настроить мач3 с энкодерами?

[@АлександрЕндерюков]

С точки зрения Mach3 нет разницы какие двигатели установлены. Единственное, вам нужно убедиться, что выхода ALM - аварии от всех драйверов подключены в E-stop контроллера.

[@etamy6364]

Имеется cutter gr1500х1500 usb вашего производства. Что потребуется для перехода на такие двигателя? Так же есть cutter st 1800x1200 в его случае что потребуется?

[@CNC_Technology]

Здравствуйте. Обратитесь в службу поддержки по номеру 8(495) 128-12-47, доб 2, Вам помогут.

[@Anri81]

лучше заказать на али iHSS57-36-20 цена 6,5тр у меня такие стоят, офигенные движки, с винтами 1605 разгонял до 18м/мин(больше не пробовал), работают очень тихо.

[@СергейШ-я7и]

@@Anri81 Здравствуйте какую скорость поддерживают эти двигатели без потери шагов заранее спасибо...

[@Anri81]

@@СергейШ-я7и, ну я больше 5000мм/мин подачу не использую. А вообще разгонял до 18000мм/мин с винтами 1605(дальше электроника не позволила). Шаги они в принципе пропускать не могут, при пропуске они тупо останавливаются и выдают сигнал ошибки, который нужно на e-stop завести что б станок остановить. У меня за год работы ни разу не пропустили. Сейчас они дешевле 6тр стоят, вообще не вижу смысла ставить что-то другое. Кстати, подключить их можно так-же по 4 проводам, так что даже провода менять не придется.

[@creativecnc6138]

А не подскажите как подключить сигнал Alarm ?

[@Артур-в7ж]

kzbin.info/www/bejne/gGfSd31sZaqqfa8 тут глянь.

[@BB-ti9bf]

Это ж какими по..уистами надо быть, чтобы доэксплуатировать станок до клина опорника или гайки швп

[@반데라내아버지]

Согласен конечно же, но если сравнить с автомобилем... Мы не ездим постоянно со скоростью 160 км/час. Нет у нас прямых дорог. С энкодером - здорово. Но почему мы не покупаем авто Тесла. Потому, что нет сразу такой суммы. Есть только на Жигуль. Хотя если посчитать раходники и бензин, за всю эксплуатацию жигуля, то хватит на две Теслы. Купи Жигуль - дай работу половине страны задействованной в: доставке, продаже, подделке и переделке...

[@mvn9927]

Нет смысла ШД+энкодер в MACH3 использовать, MACH3 даже не подозревает что работает с энкодером, кроме как показывать цифиры. Если хотите полноценную обратную связь то LINUXCNC.

[@vladavj]

LINUXCNC там тоже не увидит обратную связь. Тут обратная связь работает на уровне драйвер - мотор. После импульса шага, мотор поворачивается на заданный угол до тех пор, пока это не увидит энкодер, встроенный в двигатель. Тоже самое отрабатывает и мой драйвер для обычного шаговика...в теории, но у меня отключено.

[@mvn9927]

@@vladavj так я и говорю что энкодер надо заводить в программу обработки, а это на данный момент может Linuxcnc. А то получается программа сама по себе а драйвер сам по себе. Ведь программа должна знать что на одной из осей был пропуск чтобы синхронизировать дальнейшую работу.

[@АнатолийРыков-ш4н]

У меня станок 1230 х 600 на шаговиках (nema34 6A). Штатное ускорение 1200 максимальная скорость 12000 по всем осям. Поднимал ускорение до 1500 на скорости 12000 ради эксперимента. Станок отрабатывает чётко а инструмент жалко.

[@roverrov2028]

kzbin.info/www/bejne/l5nUeZKgmd6BfJo, не дури людей, загатовка в любом случае улетит в хлам( ток сохраниш инструмент)

[@ИванПетров-д2ы]

А время изготовления?

[@андрейандрей-л2у5л]

Сравнение ))) ни марки моторов которые 'сравнивали' ни характеристик швп.. '..на обычных шаговиках..'- улыбнуло)))). Странное видео...

[@СергейФилатов-ш6м]

пиаришь движки попросту