🔵✅COMMUNICATION OF FANUC ROBOTS WITH COMPACTLOGIX PLC VIA ETHERNET-IP

[@CarlosAbner]

Hola colegas, si aún no tienen su robot configurado como Adaptador de Ethernet IP, les dejo el vídeo en el que lo configuramos paso a paso kzbin.info/www/bejne/jae1fWyjjKh6b6c

[@jesuscampac]

Usted es una verdura, muchas gracias por su información.

[@CarlosAbner]

😅😅gracias por lo de verdura

[@engr.inigo.silva2000]

Buen día. He seguido tu canal durante ya un tiempo, y me gustaría que nos enseñaras a establecer una comunicación mediante Ethernet IP (como en este video), entre un PLC de Allen Bradley (Micro Logix o Compact Logix) y LabVIEW; o bien, entre PLC (mencionados) y Visual Studio. Gracias por tu tiempo, y te deseo éxito.

[@CarlosAbner]

Muchas gracias por seguir el canal Iñigo, tomaré tu sugerencia y espero pronto hacerlo con visual studio :D

[@soemin4847]

Thank you

[@CarlosAbner]

You are welcome 🤗

[@sahuarowater8637]

Saludos....que versión de ROBOGUIDE y de RSLogix 5000 estas manejando?, gracias de antemano

[@CarlosAbner]

Del studio 5000 es la versión 30 y no utilizo el roboguide, va directo al robot

[@ingeniebro6666]

Buen dia ingeniero, a que se refiere "input o output", assembly instance? No entiendo el porque 101-132 de que son esos datos? Espero y responda mi pregunta, gracias.

[@CarlosAbner]

Hola amigo, en Ethernet/IP, los dispositivos se comunican usando un modelo cliente-servidor, donde un dispositivo actúa como el cliente que solicita datos o servicios, y otro dispositivo actúa como el servidor que proporciona los datos o servicios solicitados. Las "assembly instance" definen las áreas de datos a las que pueden acceder los dispositivos cliente y servidor. Para el caso del Robot, el ya tiene definidas esas áreas de memoria y el proveedor decidió darle esos valores, del 101 al 132, donde cada uno corresponde a un Slot Por ejemplo, Slot1=101, Slot2=102, etc... Las instancias las vas a ver en todos los equipos que hagan la función de "adapter" (esclavo) dentro de una red de Ethernet Ip, talvez un sensor de visión, un master IOLink, otro robot, un scanner, etc... Lo importante es que veas que no todos tienen el mismo valor de instancias, me refiero a los diferentes equipos de distintas marcas No se si a eso te referías con la duda amigo, igual y me lo comentas...

[@philliptwin326]

Exelente dato ingeniero, tendrá algún vídeo o curso para aprender más sobre el protocolo ethernet IP y poder entender más a fondo lo que menciona en su respuesta, por favor inge

[@sergiosandovalmercado8034]

Buenas tardes, la comunicacion del cable ethernet tiene alguna configuracion especial en el cableado? Ya que actualmente uso un cable de ethernet convencional pero no me llega información

[@CarlosAbner]

Hola Sergio, cuerdo es un cable ethernet recto, la misma configuración del cable con el que me conecto a cualquier PLC es el que me funciona con el robot.

[@sergiosandovalmercado8034]

​@@CarlosAbner seguí tu video al pie de la letra pero no lo puedo comunicar, el cable ni siquiera parpadea pareciera que no transmite datos

[@monsesolis372]

Buenas. Disculpe el robot fanuc LR Mate 200ID puede comunicarse con alguna tarjeta de adquisición de datos?

[@CarlosAbner]

Hola Monse, una disculpa pero desconozco ese dato...

[@orenciofranciscoavilesgrac9549]

hola que tal ingeniero, disculpa algún correo a donde pudiera mandarte una serie de preguntas y dudas acerca de esta comunicación, seria de mucha ayuda. saludos y espero tu respuesta

[@CarlosAbner]

Hola Francisco, el correo es [e-mail]

[@joseantoniogarcianuñez-l3f]

Buenos días, podrías explicarnos como comunicar con un plc de omron?

[@CarlosAbner]

No tengo un PLC Omron, pero debe ser muy similar amigo, siempre y cuando el modelo de PLC soporte Ethernet IP. Solo es cuestión que des de alta el robot en tu programa de PLC y este video te puede servir para saber qué bits/bytes debes utilizar

[@RafaelRodriguez-oh2vt]

Una duda Ing, hay algún archivo que proporcione Fanuc o Rockwell para el direccionamiento de señales? O es así tal y como lo tienes con el Excel?, saludos.

[@CarlosAbner]

Sinceramente no se si exista algo más sencillo, tal vez se pueda exportar un archivo como EDS pero no estoy seguro. Lo comento porque en Yaskawa si se puede hacer eso

[@joserobertogomezzavala9661]

Hola, no cuento con un robot fisico pero para hacerlo con roboguide , tendras algun tutorial?

[@CarlosAbner]

No amigo, no tengo para roboguide

[@uliseslopez6270]

Osea, Con esto ya es suficiente para leer sus salidas del robot & mandarle algo a sus entradas no inge?

[@CarlosAbner]

Si, aquí se establece la comunicación con el Robot y se enlazan entradas y salidas digitales, señales uop y grupos

[@JuanGonzalez-qg6uw]

Excelente video Inge. Saludos

[@ricardogaonaguerra247]

Sabes cómo enlazar pero con un robot Epson

[@CarlosAbner]

Hola Ricardo, una disculpa pero no he trabajado con esos robot =/

[@vcpp4156]

How to get data from fanuc to raspberry pi ?

[@CarlosAbner]

Hi VCP, I have uploaded a video explaining it, I hope it be helpfull kzbin.info/www/bejne/f3e5fKRtlM2LoKM