Como crear tu propio DETECTOR DE OBJETOS con Haar Cascade | Python y OpenCV

¿Recuerdas que habíamos detectado rostros dentro de una imagen y video con ayuda de haar cascades en posts anteriores? ( • 👨 DETECCIÓN DE ROSTROS... ). En aquel tutorial debíamos usar un archivo .xml que contenía el modelo (pre entrenado) necesario para realizar la detección de rostros. Sin embargo los rostros no son lo único que muchas veces se desea detectar para distintos proyectos, es entonces cuando es necesario crear un detector de objetos personalizado, pero ¿cómo hacerlo?, el tutorial de hoy voy a enseñarte paso a paso como realizar un detector de objetos usando haarcascades con ayuda del software Cascade Trainer Gui. ¿Empezamos?.
Versión de OpenCV: 4.2
Python: 3.8
Repositorio en Github: github.com/Gab...
Post (Tutorial en forma escrita): omes-va.com/co...
CONTENIDO:
1:23 - Descargando e instalando Cascade Trainer GUI
2:55 - Preparando los datos para el entrenamiento
9:48 - Entrenamiento
11:40 - Probando el detector
LINKS DE REFERENCIAS:
amin-ahmadi.co...
docs.opencv.or...
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[@OMES-va]

La 👩‍💻 versión escrita 👩‍💻 de este tutorial ya está lista, puedes darle clic al siguiente link: 👉 omes-va.com/como-crear-tu-propio-detector-de-objetos-con-haar-cascade-python-y-opencv/ 👈

[@Scitronics]

muchas gracias por el video! me ayudo muchisimo!! me funciona perfecto con cualquier objeto que intento. Pero el problema que me eh planteado y que no eh logrado hacer funcionar, es detectar la nariz en un video, solo la nariz, tambien probe, con template machine, y el resultado fue peor, D: . No se si tienes alguna sugerencia, a lo q entendi viendo todos tus videos, es q necesito crear un modelo propio, por que no existe para reconocimiento de nariz xD. Es por eso que opte x este metodo que explicas en este video, el resultado es bueno, pero confunde demaciado la nariz con otras partes del rostro, para corregirlo intente modificando los parametros del .detectMultiScale(). y aun tengo falsos positivos! alguna sugenrencia!!?? y de nuevo felicidades por estos videos! Gracias!

[@OMES-va]

@@Scitronics Hola Daniel, podrías tal vez usar dlib y leer la documentación para ver los algoritmos que ellos usaron para detectar las distitnas partes del rostro. También podrías intentar con otros métodos como: LBP o HOG junto a la regresión logísitca o SVM.

[@Scitronics]

@@OMES-va muchas gracias , al final logré solucionar los falsos positivos, usando un algoritmo de sensibilidad de resultados, me costó mucho pero al final me funcionó, y ya m funciona muy bien, en serio mil gracias x los videos.

[@Scitronics]

@@OMES-va Pd: gracias por los videos en serio!!. Quería sugerir un vídeo si me lo permites. Un programa en python q grabé la pantalla y el audio de salida de la computadora, en estos tiempo de clases virtuales, a muchos les serviria ese programa. Logré hacer uno con tus vídeos, pero n se como grabar el audio, ni incluir el audio al vídeo. D nuevo gracias x los videos!

[@miguelmarianjelparra6308]

@@Scitronics hola Daniel Podrías hacer un video tutorial de como lo solucionaste asi todos aprendemos :) seria genial ver lo que has hecho

[@andrespereira4852]

AAAAl FIIIIIN!!!! En minutos está llegando la embajadora latina por excelencia de OpenCV

[@OMES-va]

Oooh! Muchas gracias Andres :')

[@OMES-va]

Andres, muchas gracias por haber estado en el estreno del video 😊.

[@OMES-va]

El post escrito de este tutorial ESTÁ EN CONSTRUCCIÓN 😦, en cuanto esté listo dejaré el link en el primer comentario 😅.

[@vidalsomohano2414]

Me quito el sombrero, ante su inmenso conocimiento. ¡Gracias por sus sabios consejos!

[@targetful3950]

I dont understand a single word in spanish but i literally learned how to make haar cascades from this video! Thank you so muchh!!

[@OMES-va]

Thank you @Targetful! :)

[@marcoantonionunezcosinga7828]

Me encanta este tipo de video aunque no tenga un conocimiento de los programas que usas lo explicas muy bien y lo puedo entender de manera general.

[@guillermosanchezpuente2190]

¡Excelente video! Estoy seguro de que me será muy útil a mí y a muchos de la comunidad. Explicas muy bien el contenido.

[@OMES-va]

Muchas gracias Guillermo, espero que les guste mucho. :D

[@patricio1821]

Brutal el video!. Me encanta como argumentas y enseñas. A mi particularmente tus videos me han servido tanto en lo personal como en lo académico, infinitas gracias!.

[@inglesfacilbettydavid623]

HERMOSA; LINDA SU CARITA; Y SU INTELIGENCIA SON EXCELSOS ADORNOS DE SU PERSONALIDAD..

[@davidr2396]

Perfecto jajja, estuve viendo sus vídeos de reconocimiento facial para hacer mi proyecto (Reconocer productos), ella es increíble. Pdta: El mio falla.

[@OMES-va]

Hola Santiago, muchas gracias. Dale tú puedes!

[@yeyo5103]

Ya había visto como usaban este software en otros videos, pero es bueno que haya contenido de esto en español. ¡Gracias!

[@OMES-va]

Muchas gracias! :D

[@fernandovicente5846]

Eres una profesora de lo mejor, gracias por ayudar con esa sonrisa

[@OMES-va]

Muchas gracias Fernando! 😊

[@pablolagreca7261]

QUE GENIA !!! Además de encantadora 🤭😏...... ME GUSTO MUCHO TU SOFTWARE , ME SERVIRÍA PARA PROYECTOS DE ROBÓTICA PERO NO TENGO MUCHO TIEMO DE APRENDER TODO LO QUE TÚ YA SABES .... PERO BUEBO ME DIO GUSTO VER TU VIDEO 😉

[@fernandohooch]

Lo veré esta noche. Que me pillaste currando. Pero me va a ser super util. Gracias Gaby

[@OMES-va]

No te preocupes Fernando, espero que te agrade el video!

[@drako2000ve]

Excelente!! una vez más desbordas las expectativas más exigentes. Muchas gracias por el esfuerzo invertido en la calidad de tus maravillosos aportes, gracias gracias

[@OMES-va]

Ohh 😊 muchas gracias drako2000ve! Me alegra mucho mucho que te haya gustado el video.

[@angelajcabul3165]

Deberías crear un curso completo! Genial contenido :D

[@adelcioporto4795]

Fantástico! Parabéns! Ótima apresentação!

[@bryangabrielcp]

Super chévere el vídeo, podrías por favor hacer uno para entrenar una red neuronal? Así con tu estilo xq todos los que he visto son muy complicados de entender y la forma en q tu explicas es más fácil. Muchas gracias 😊

[@OMES-va]

Muchas gracias Bryan! :) seguiré estudiando para en un futuro subir tutoriales de redes neuronales.

[@jdleonc]

Tienes los mejores videos siempre quise aprender como lograr la deteccion con vision artificial pero nunca pude :( con tus explicaciones lo logre :)

[@dyosrdx8268]

Excelente contenido si me va bien en mi examen mañana me unire a los miembros del canal sin duda

[@alejandromusk6116]

Podrías crear uno donde se suba la imágen a un servidor y detecte objetos de la imagen. Las imágenes queden almacenadas o se eliminen después de un día; sería buenos poder aprender ambos.

[@ezequielrood2047]

Hola acabo de encontrar tu canal y pienso que enseñas muy bien aunque te seré sincero me distraigo mucho con tu hermosa sonrisa, salu2 :)

[@OMES-va]

Muchas gracias 😊 zequiel Rood!

[@danielrubio6220]

Muy bueno Gaby, la verdad gusto y es muy útil. Felicitación de nuevo por el aporte a la comunidad de followers!

[@OMES-va]

Hola Daniel, muchas gracias :) eres muy amable.

[@frankcasanova2132]

Qué alegría cuando KZbin me notifica a través de la campanita de que mi profesora ha subido un vídeo nuevo

[@OMES-va]

aww... 😊 muchas gracias Frank :'), qué bonito poder leer tu comentario. Gracias por haber activado la campanita, espero que te guste mucho el tutorial!

[@joseguillen5763]

¡Excelente video! explicas muy bien, mi tesis estuvo enfocada en clasificadores Haar Cascade y hog+svm y es un tema muy interesante.

[@vicmtb8850]

Como quisiera que fueras mi hermana para poder aprender todo lo que sabes jaja :( buen contenido...

[@rafael2010tlax]

Excelentes tus videos!!!!!!!!!!!!! antiguamente se hacían por comandos (y era muy engorroso) no conocia ese método , Felicidades!

[@OMES-va]

Muchas gracias Rafael! 😊

[@German3Design]

Wow!... Qué potente... va directo a mi caja de herramientas ;)

[@ingenieriasoftware7970]

Para mi la mujer perfecta es la que sabe programar...que maestra... like like like!!!

[@carlos40129]

Pueees..todo muy interesante y el plus del Majin Bu, ya denle manito arriba.

[@OMES-va]

Gracias por el apoyo Carlos!.

[@nicolascalderon9226]

Gracias por estos videos, excelente canal!!!, gracias a ti volví a encantarme por mi carrera :D

[@aepiscis]

Gracias por tu video, me sirvio mucho la manera en que lo explicas, Saludos!!

[@ieYin1]

GENIAL!!!! Gracias por compartir esta información súper útil. Saludos.

[@orlandosanchez9468]

Excelente video amiga 😊... Muy bien explicado, como todos los que has publicado, excelente aporte para la comunidad. Saludos 🤟❤️

[@OMES-va]

Muchas gracias Orlando, muchos saludos para ti también!

[@educacionBM]

Estoy enamorado de ti, señorita. Saludos desde Venezuela, gracias por compartir tan buen contenido.

[@kquiros]

Como siempre a la altura de la expectativa. Gracias Gaby, eres lo mejor de lo mejor!!

[@OMES-va]

Muchas gracias, :') y gracias también por haber estado en el estreno del video.

[@fernandohooch]

Genial el video como esperaba. muchas gracias por estos aportes! Además lo del slider también es muy buena idea para cualquier parametro que queramos comprobar en tiempo real.

[@OMES-va]

Muchas gracias Fernando, y sii comparto tu opinión!

[@juansebastianolivarescorte5727]

Felicitaciones Gaby, he visto tus videos y explicas genial. Dios te bendiga!!

[@OMES-va]

Muchas gracias Sebastian, eres muy amable. 😊

[@manuelmorales2403]

simplemente eres genial, gracias por tus videos, saludos desde México

[@OMES-va]

Muchas gracias Manuel, saludos para ti también. :D

[@WederGonzalez]

Tu vídeo me vino como anillo al dedo, justo acabo de estudiar los Hasta Cascades y que mejor que reforzar y comprobar conocimiento 😎 (PD: Entrando lo primero que hice fue dar like XD)

[@OMES-va]

Muchas gracias Eduardo espero que te parezca útil el video. 😊

[@josemaximilianovillegasvaz4903]

Muchísimas gracias, excelente explicación me ha salvado.

[@jesusparedes7774]

😮😮😮😮😮😮😮 MARAVILLOSO, muchas gracias. por tu tiempo.

[@OLebongiler]

Wow, since a long time ago I am looking for objects detection with haarcascade method! Great, thanks a lot Gaby!!!! Very good tutorial 👍. Compare other methods to detect objects like SIFT, SURF, and so on... This one it's the fastest way.

[@OMES-va]

Thank you 奥利. I will make more videos!

[@practicacodigo9119]

Hooooola, jajaja estoy detectando tu rostro jajajaa, muy bueno con Magin Boo

[@Digitalgamingpov]

Este canal me ah salvado de muchas gracias por tus conocimientos 😎

[@fuegodivino7789]

Muchas gracias!

[@erikaquintero9615]

Gaby eres la mejor 😘, me has ayudado tanto 💕

[@OMES-va]

Hola Erika, que linda 😊. Muchas gracias a ti.

[@danielespinoza7571]

Muchas gracias por tu video, buenísimo justo lo que buscaba.

[@OMES-va]

Me alegro mucho Daniel!

[@urielrodriguez5761]

Excelente video 👏👏👏 hay manera de que se entren varios objetos? Por ejemplo además de Majin boo, vegeta, Goku, etc 😊

[@jhoanalexislizcano5119]

Gran tutorial espero crezcas muchísimo y sigas compartiendo tus conocimientos

[@OMES-va]

Muchas gracias Jhoan, espero que podamos crecer juntos! Un saludo.

[@RAFALAMAO_]

Tu canal va a crecer muchiiiisimo Gaby, felicidades :'3, un abrazo mexicano

[@OMES-va]

Muchas gracias Aaron, tu siempre al pendiente del canal! Un abrazo ecuatoriano. 🤗

[@cristiantapia6611]

Gracias gabi me encanta tus vídeos sobre visión computador

[@OMES-va]

Muchas gracias Cristian! 😊

[@darioayarza4070]

Excelente video y proyecto, muchas gracias!

[@caceros70]

Excelente trabajo Gaby...sigue adelante.

[@ivanalazarte6043]

muchas gracias !!! por compartir tus conocimientoss

[@kokaslocas553]

ERES LA MEJOR, MUCHAS GRACIAS POR TUS VIDEOS ...

[@OMES-va]

Muchas gracias 😊.

[@rogelioignaciocarrillohern8591]

¡Está muy interesante el tema, excelente video! 👍😉😇💯✨

[@OMES-va]

Gracias! 😊

[@danielf.alarcona.5970]

Si a alguno les aparece un error al momento del entrenamiento verifiquen que los nombres de las carpetas no tengan tildes u otros caracteres raros y debería funcionar bien.

[@Ch-br5cv]

Gracias justo le habia puesto "Detección de objetos", ahora si funciona :)

[@gabrielchanquijano8055]

Amazing Video!!!!! Me has ayudado con cada uno de tus videos.

[@leofabioFAC]

Para los que quieran usar esto en linux, la forma correcta de usar cv2.imwrite es: "cv2.imwrite(os.path.join(Datos,'objeto{}.jpg'.format(self.count)),objeto)" más información aquí stackoverflow.com/questions/44662752/python-opencv-saving-an-image-to-a-specific-directory

[@jorged1386]

Súper bueno ..súper explicado súper todo ..todo en funcionó jajaja ...Y como hago para ver múltiples objetos ?

[@danielf.alarcona.5970]

Buenardo el video, gracias

[@marcosnahuelacosta5684]

Geniaaaa como siempre Gaby ! Una consulta, se podra hacer el mismo procedimiento pero para multiples objetos ?? Saludos !!

[@OMES-va]

Hola Marcos, puedes probar entrenando cada objeto por separado.

[@nahuelacosta2128]

@@OMES-vaClaro! Era mi idea pero no sabria bien como encararlo, te puedo hablar al privado por algún medio?? Desde ya muchas gracias! Un saludo!

[@marcosnahuelacosta5684]

@@OMES-va La idea seria que el codigo reconozca distintos objetos al mismo tiempo, podria hacer eso ? Un saludo grande !!

[@adrianreyna802]

Quien dijo que no se puede ser hermosa e inteligente, aquí un claro ejemplo

[@cinetrospectiva]

Te amo Gaby! Buen video

[@didierv]

Exelente video 👏 Pregunta: Hay alguna forma para realizar condiciones si se visualiza o no el majin boo?

[@romantica560]

También se podrá entrenar, si una fruta tiene plaga o alguna enfermedad, a través de manchas, puntos, cambio de color u otro aspectos Por supuesto, teniendo una base de datos de imágenes positivos y negativos

[@carloszelada9932]

hola amiga no se si podrias hacer un video tutorial de como poder aplicar esta busqueda de objetos a servomotores para que ellos buscaran dicho objeto con las coordenadas de la camara y como transformas las coordenadas de camara en movimientos de servomotor, excelentes videos!

[@angelmg2797]

No sé si soy yo o por alguna razón, mi profesor deja una tarea y tú a la semana subes el tutorial de cómo resolver la tarea, podría decir que se coordinan.

[@OMES-va]

jaja, mucha coincidencia!

[@cristianlautarovaldez8401]

Tuve el problema que no me generaba el archivo cascade.xml, lo solucioné haciendo dos cosas (no estoy seguro cual resolvió el problema): Leyendo el registro había una linea que decía que la muestra positiva 160 tenía un fallo, entonces eliminé esa muestra, también reduje el porcentaje de positivos al 50%, haciendo eso se creó correctamente el archivo csscade.xml. Aclaraciones: Mi muestra es de 218 n + 220 p (448 en total). Mi cpu llegaba al 100% de uso con las muestras positivas al 100%, cuando lo reduje la cpu se mantuvo alrrededor del 60% (quizás fallaba porque se sobrecargaba y no terminaba el entrenamiento). Mi Sistema operativo es Ubuntu 21.10 + WineHQ 7.0 .

[@ZsaUuLlI]

Hola chavos, solo por precaución, yo tuve un error que me decía que el formato de las imágenes no era correcto. Lo que estaba pasando es que el nombre de algunas carpetas que tenía en la ruta de las imágenes tienen acento, entonces solo lo solucioné poniendo la carpeta de las imágenes en C:/ directamente y todo listo. :D Por si a alguien le sirve

[@elloquendero48XD]

Si mucho cuidado, también me paso este error, aseguren que sus archivos no tengan acentos en los nombres para que eviten este error.

[@yafel]

En cuestion de programacion las carpetas siempre se deben poner los nombres sin acentos o caracteres especiales ni espacios para evitar esto.

[@ricadocorona9045]

muy buen tutorial. Muchas gracias

[@jhoneddypariapaza3111]

excelente, muchas gracias :) por los videos

[@frankyval1303]

Excelente tuto!! mil gracias!!

[@hecthor273]

Gracias por el video, me sirve de mucho

[@ingenimundo]

Excelentísimo Gaby!

[@OMES-va]

Gracias! 😊

[@tacosdepapayagalacticossup2562]

es posible que un solo programa pueda detectear mas de un tipo de objetos??

[@ezamudiodrummer]

Si vas a entrenar un modelo grande, no ocupes imágenes pequeñas para imágenes negativas ya que el entrenador se para y no hace nada. Utiliza imágenes de 640x480 para las negativas y que de preferencia estén en escala de grises, así como de que sean importantes para las positivas. Saludos

[@juancarlossalazarvaca7080]

Buen aporte, gracias por los conocimientos y sigue así :D

[@OMES-va]

Muchas gracias por el apoyo Juan Carlos! :D

[@gllmotell7501]

Hola! un gusto desde Argentina... te contare que estos 15 minutos de video ya me llevan como 24 horas... en verdad todo salio bien hasta que llegue a Cascade Trainer Gui primero me consumio todo el poder de calculo y duro muchisimo el entrenamiento pero el verdadero problema es que no me genera el archivo xml... me darias alguna orientacion ? muchas gracias

[@emilymoreno4855]

A mi tampoco alguien sabe por que?

[@santiagocabascango6514]

Adoptame maestra!!!

[@asimov8585]

Podrías hacer un tutorial de detección de objetos usando YOLO? realmente sería genial.

[@victormanuel2722]

Salvaste mi vida, uwu, top video

[@dennysfernandoquezadacango168]

saludos desde ecuador, que métodos mas de clasificación se puede usar cuando son 2 o mas objetos que quiero detectar ?.. buena explicación

[@JuniorOnLive]

Hola, muy bueno el tutorial, podrías hacer un video, donde reconozca el objeto pero en una imagen, no por camara, porfa me ayudarías mucho!!

[@dan7591]

MUY BIEN VIDEO porcierto que marca es tu majinboo jaja

[@OMES-va]

Muchas gracias. Y pues... 🤭 no tengo idea.

[@joserosas7084]

Mil gracias ......

[@francofranjola6849]

que hacer si al realizar la clasificacion no me da el xhml?

[@javierpachon4424]

hola Franco quisiera saber si tu lograste solucionar ese problema

[@Kabixsa]

Tambien tengo el mismo problema, como lo solucionaste?

[@AprendamosconScorpionSecurity]

Hola que tal saludos, excelente contenido un suscriptor mas, quería ver si me puede ayudar con un curso o algo que me ayude a ver como puedo hacer un calificador de jitomates o uvas y decir en que estado se encuentran, o que tipo de jitomate o uva es, espero me pueda o puedan ayudar se los agradecería mucho. De antemano gracias

[@moisesalejandrovigilbarrer7689]

esta informacion vale millones xd nuevo sub UwU

[@abieuan4061]

Gracias, excelente video y explicacion

[@OMES-va]

Muchas gracias Abi Euan! :)

[@javiersaucedoflores5588]

hola una pregunta saludos... Esto se puedo aplicar en Raspberry pi3? 😶

[@asturiasdv7]

Gracias por el aporte :3 eres muy buena en esto lml

[@MisaelBello]

muy interesante el video, me gustaría saber de que manera se pudiera reconocer mas de un objeto

[@cristobvlcontreras7509]

muy muy útil, gracias!!

[@javierzeferino959]

Hola muchas gracias por todos tus video son geniales te quería preguntar como puedo hacer un clasificador para varios objetos

[@yeremiosorio2149]

Felicitarla por su aporte a la comunidad. Quisiera preguntarle, ¿como podria realizar el conteo de trafico vehicular por tipos de autos que pasan una cierta via. Por ejempo desde las 6am hasta las 10am por una pista pueden pasar pickup, combis, camiones, volquetes, autos, etc. Muchas gracias de antemano y siga adelante. ¡Ya suscrito a su canal¡ 😃

[@pedrosebastiancastro7529]

Hola excelente tutorial. pero tengo una consulta no me sale el archivo .xml solo el TXT. como puedo hacer para sacar ese error

[@patrickpuentelml4958]

Creo que toda mi tesis va ir referencia con OMES y PyImageSearch y no me va a importar lo que diga mi tutor jajaja Desde que te descubrí en youtube no he parado de ver tus vídeos. Pienso que este canal es el mejor canal hispanohablante en temas de CV y lo mejor es que es Made in 🇪🇨 . Dos preguntas Gaby: #1 Que rango de escala de imagen nos recomiendas para entrenar el HaarCascade ? en el minuto 7:18 le haces un resize de width=30. #2 Como creaste el entorno virtual en windows ? lo vi en el cmd en el minuto 6:18. A casó es igual que en RasPI ? 🤔 La primera pregunta te la hice debido a que ya tengo mi data set de 1100 imgs (lo tome con mi celular) así que por ahora hice un pre-procesamiento de esas imagenes, las recorte a escala 1:1 para que queden cuadradas, reescale a 500*500 px y reduje un poco el ruido. Estas imágenes solo contienen el objeto de interés al igual que Majin BOO en el video. Pero me sorprendió mucho el nivel de reducción al que le bajaste la imagen jeje y bueno la ultima pregunta no es tan importante solo es curiosidad . Saludos Pdt: Si algún día te veo en la calle de mi lindo Ecuador me tomare una foto contigo 😎

[@OMES-va]

Hola Patrick, muchas gracias 😊 que bonito que te guste el contenido! #1 Según la documentación que leí las imágenes se deben mantener pequeñas, en la página del creador de Cascade trainer GUI (amin-ahmadi.com/cascade-trainer-gui/) en el apartado de como usarlo, plantea imágenes de 24 pixeles, puedes darle un vistazo. #2 El entorno virtual lo cree me parece que con este tutorial: edgardorl.com/blog/instalar-python-pip-y-virtualenv-en-windows-10/ usando virtualenv. Espero que te ayude la info. Y de una, si nos vemos por la calle nos tomamos una fotito. 🤭

[@romantica560]

También se puede realizar en una aplicación móvil