Ótimo vídeo. É possível guardar o código do controle em uma variável e enseguida apertar um botão conectado no Arduino e assim salvar esse código na EEPRON para não perder o código do controle e sempre que apertar o botão no Arduino utilizar esse código salvo
@viniciusmorais48864 жыл бұрын
Cara, que aula incrível. O KZbin Brasileiro está precisando deste tipo de material. Parabéns mesmo, você merece todo o sucesso possível
@jlsl146663 жыл бұрын
Parabéns, excelente aula. Fiz algo parecido em 2016 quando a empresa que trabalho comprou um Osciloscópio Tektronix 4xxx, decodifiquei um controle de ar condicionado Springer. Com um PIC 18F4620, obtive todos os códigos do controle. Ele manda um protocolo pra cada configuração. ventilação é um, temperatura é outro, direção de ar, velocidade do ventilador, decodifiquei cada comando e repliquei. Porém, com essa biblioteca facilita muito, nem é necessário o osciloscópio. Foi muito útil o vídeo, vou replicar uns controles "chinquelingue " que estão dando a maior dor de cabeça na empresa.
@FeFerrari19874 жыл бұрын
Excelente vídeo! Muitos conceitos em um vídeo só. Dicas que não aprendi nem no meu curso de técnico em Mecatrônica! Parabéns Marlon! 👏👏👏
@MarlonNardi4 жыл бұрын
Valeeeu Felipe! Fico feliz demais em contribuir!
@CristiandosSantosNunes3 жыл бұрын
Primeiramente parabéns ao Prof Marlon pela iniciativa. Fiz um projeto de conclusão de Curso neste ano onde demonstrava um controle remoto fixo em sala de aula, objetivando controlar o Ar condicionado e projetor de imagens. Saiu tudo conforme esperado, porém muitas dificuldade no início, mas no final deu tudo certo!
@deydj51974 жыл бұрын
Meu velho, eu deixo a parte de ser um gênio com vc ok? Mas confesso que fritou meu cabeção e com isso vou aqui na esquina comprar um controle universal de camelô que custa 10 miréis... Vc é o cara!!! Paz e Luz irmão!!!!!
@arrozdoidao4 жыл бұрын
Como sempre, não foi uma aula, foi um show! Muito obrigado professor!
@jonathanalex19544 жыл бұрын
Marlon Nardi, você é sensacional!!!!! Que bom que voltou com os seus vídeos no KZbin, você é uma pessoa que faz a diferença!!! Me inspiro muito no seu trabalho e sou um grande fã da sua didática é incrível. Já programo com a IDE do Arduino, porém quero fazer o seu Curso de: "Mestres do Arduino", para poder me aprofundar a inda mais! Se vc lançar outros cursos ligados a eletrônica e/ou focado em projetos, como desenhar um projeto em 3d, criar animações para ter uma ideia de.como vai funcionar antes de montar fisicamente seria sensacional!
@liamiguel83314 жыл бұрын
Adorei a Idéia Jonathan! Tomara que o Marlon veja isso é faça algo nesse aspecto para a gente eu iria amar! Marlon, da uma forcinha e lança um vídeo com esse conteúdo para seu público! Risos
@JeffersonLouzada3 жыл бұрын
Cara vc é massa, conseguiu com maestria simplificar uma coisa tão complexa e o melhor de tudo fez oque eu precisava exatamente
@Gabrielmassonn4 жыл бұрын
ele consegue simplificar coisas extremamente complexas, eu ja tinha feito um controle desse, com outros tutoriais, mas ninguem até então tinha explicado sobre o funcionamento do protocolo de comunicação do controle, obrigado pela aula mestre
@henriquesoares45894 жыл бұрын
Ai sim! To curtindo demais esse novo formato! To vendo que a espera valeu a pena, ta mandando benzão
@MarlonNardi4 жыл бұрын
Valeu Henrique! Fico feliz demais que está gostando, da um trabalho do cão cara kkkkkk
@vivinhosilva4 жыл бұрын
Um dos melhores canais do KZbin .👏👏👏
@sniperccp4 жыл бұрын
Isso é uma aula completa de programação, rede (que funciona bem parecido) e eletrônica. Parabéns aula de faculdade.
@ericserafim79543 жыл бұрын
Parabéns pelo vídeo!!! Merece bater 1M de inscritos, excelente conteúdo!
@fernando26924 жыл бұрын
Marlon ,vc é muito inteligente ,eu queria saber a metade do que vc sabe .👍 vc é medalha de ouro🥇
@hectorfreitas58624 жыл бұрын
Eu já tinha visto vídeos sobre isso e já fiz projetos com arduino usando a IRemote, mas nunca vi uma estrutura tão bem montada como essa sua com regulador de tensão e carga, parabéns! Era o que faltava nos meus projetos kkk
@MarlonNardi4 жыл бұрын
Valeeeu Hector! Quando fizer o seu, posta lá no Instagram e me marca nos Stories! Vou adorar ver o seu projeto!
@todossabem83773 жыл бұрын
parabens muito bem explicado
@MarcosElias4 жыл бұрын
Cara, você explica as coisas bem demais. Parabéns e obrigado
@franco-zj4dr4 жыл бұрын
parabéns deus abençõe por compartilhar sua experiência com nós amante do KZbin é isso só a sim a ciência evolui
@henriquebazza87933 жыл бұрын
Parabéns pelos vídeos,estou aprendendo bastante. Marlon no vídeo você comentou em fazer o protocolo utilizando o timer do arduino fiquei curioso como seria feito, se possível fazer um vídeo ensinando a reproduzir o protocolo atravéz do timer, só um botão já dava pra aprender bastante, obrigado.
@conansilva4264 жыл бұрын
Excelente Marlon ! , Didática Incrível ! Foi um dos primeiros projetos que fiz com Arduino !! Recomendo a Todos Fazerem !! Abraços !
@pauloblessed1232 жыл бұрын
Muito bom, parabéns pelo projeto. Explicação simples, clara e objetiva. Valeu.
@flaviooriguela15154 жыл бұрын
Bem didática parabéns. Você e o Wagner do WR kits deveriam fazer mais um Projeto juntos. Rs
@marcoafdasilva4 жыл бұрын
Rapaz, video show de bola! Parabéns e muito obrigado pelo conteúdo e conhecimento compartilhado! Grande abraço!
@MrEdsonjsilva2 жыл бұрын
Legal os detalhes do código NEC, agora falta um upgrade e fazer ele clonar qualquer CR. Explicação foi show!!!
@nekhrist3 жыл бұрын
Cara, tu é mestre!! Hahaha Isso vai me ajudar bastante a automatizar alguns eletrônicos da casa =D
@LeonanT4 жыл бұрын
Boa. Fiz isso pra comandar meu ar condicionado por voz com Arduino via Google home. Achei uma biblioteca IR para ar condicionado. Ficou top.
@Ramz64bits3 жыл бұрын
Cara eu adorei o vídeo parabéns, só queria dizer que se vc indicasse com desenhos na edição os bits ficaria um pouco mais visível e não precisaria voltar tanto para observá-los
@AlfredoOuro4 жыл бұрын
Show professor, Estou criando um controle com o esp8266-01 pra ligar a TV e o ventildor de teto, como o ventilador a tem controle fica mais fácil controlar pelo o google home usando essa biblioteca!
@fvgoya4 жыл бұрын
Caraca!!! Que vídeo Foda!!!!! Isso é complexo mas você explicou realmente de uma forma muito fácil!!! Eu não manjo nada de osciloscópio. Foi muito legal ver como se lê os pulsos e como ele bateu com o que a biblioteca gerou. Show demais!!!!! Rola fazer um vídeo sobre primeiros passos com o osciloscópio? Valeu!!!
@celsocolosimo13184 жыл бұрын
Agora minha família me paga, obrigado Marlon.
@DrinhuWick4 жыл бұрын
que dom vc tem pra ensinar, parabens me escrevi com esse video
@MarlonNardi4 жыл бұрын
Valeeeu Sandro!!
@claudiomoura43154 жыл бұрын
Realmente vc é o melhor no KZbin ! Seus conhecimento ótimo simples, mais ficaria feliz se fizesse com o controle do teu ar condicionado, provando que é possível pegar o código no osciloscópio e colocar no arduino.
@felipebl1794 жыл бұрын
Simplesmente espetacular! Muito, mas MUITO bem explicado! Continue assim que você vai longe! Ganhou um novo escrito
@MarlonNardi4 жыл бұрын
Valeeu Felipe! Agradeço demais o apoio!
@MrArabutam4 жыл бұрын
Bem explicado, parabéns!
@MarlonNardi4 жыл бұрын
Valeu Binho!!
@willybrugge4 жыл бұрын
Parabéns, vídeo de fácil entendimento, mais 1 inscrito.
@PauloLimaBambu4 жыл бұрын
Excelente! Se eu tivesse menos idade e melhor raciocínio, eu certamente faria um curso de Arduíno! Tenho dois controles Philips que não funcionam mais! Tem como descobrir qual é o problema?
@vitoriomarcos20224 жыл бұрын
Esse vídeo ficou muito completo! Muito top 👏👏
@MarlonNardi4 жыл бұрын
Obrigado parceiro!!
@vitoriomarcos20224 жыл бұрын
Nós que agradecemos pelo conteúdo!
@sobralpires4 жыл бұрын
Muito top Marlon. Faz um anemômetro com arduino pra gente!🙋🏻♂️🙏
@thiagodossantosalves94462 жыл бұрын
Que vídeo bom, bem explicado a teoria e as demonstrações, parabéns pelo excelente trabalho, vai meu like e um Salve direto de Manaus- AM.
@amdersonmarinho4 жыл бұрын
Olá, tenho acompanhado seus vídeos e vc esta de parabéns, são bem didáticos e fáceis de entender. com relação a este do controle remoto fiz alguns testes e funcionam bem com protocolos NEC como da TV LG, SKY e VC-53002 mas estou tendo problema para receber o hexadecimal de um controle remoto modelo VC-A8017, supostamente para Sony Bravia. O controle transmite, pois o mesmo da pra ver com a câmera, a principio esta ok. mas o arduino não recebe. Poderia me ajudar?
@amdersonmarinho4 жыл бұрын
Atualizando a informação. Mudei o IR receptor por um outro retirado de sucata (nao sei o modelo), com isso, consegui fazer a leitura dos controles Sony. e aproveitei e fiz uma pequena mudança no seu código para ter uma informação mais completa no resultado. Nota: Acredito que não estava recebendo os dados da Sony devido a frequência de trabalho do IR receptor Na linha abaixo: if (irrecv.decode(&results)) {Serial.println(results.value, HEX); irrecv.resume();} // Receive the next value substitui por: if (irrecv.decode(&results)) {irrecv.printResultShort(&Serial); Serial.print(" "); Serial.print(irrecv.results.bits, DEC); Serial.print(" bits"); Serial.println(""); irrecv.resume();} Assim obtive o seguinte resultado no monitor serial: Protocol=NEC Data=0x20DF22DD 32 bits Protocol=SONY Data=0xAF0 12 bits facilitando a escrita na hora de enviar os comandos.
@Prcarpini7034 жыл бұрын
Você é muito inteligente e divertido
@ianjp24 жыл бұрын
Incrível como ele consegue falar e fazer algo tão complexo de forma que qualquer leigo consegue entender.
@MarlonNardi4 жыл бұрын
Obrigado Gato Pintado!
@apolloali13563 жыл бұрын
i guess Im asking the wrong place but does any of you know a way to log back into an Instagram account? I was dumb forgot my account password. I would love any tricks you can offer me!
@baylorzander45773 жыл бұрын
@Apollo Ali instablaster ;)
@apolloali13563 жыл бұрын
@Baylor Zander i really appreciate your reply. I got to the site thru google and I'm waiting for the hacking stuff now. I see it takes quite some time so I will reply here later when my account password hopefully is recovered.
@apolloali13563 жыл бұрын
@Baylor Zander It worked and I now got access to my account again. I am so happy:D Thanks so much you saved my account :D
@mucasa4 жыл бұрын
Mto top seus vídeos. Sua didática é show, muito facil de aprender. Marlon, você tem algum video que fala mais sobre o capacitor de desacoplamento?
@luiscarlospiva42244 жыл бұрын
Fala, professor muito boa a aula!!!! Uma sugestão de vídeo: um receptor dlna, para compartilhar a tela do notebook via Wi-Fi para TV não smart. Não sei se é possível, mas segue a sugestão. Abraço!!!!
@marcelobraz86814 жыл бұрын
Parabéns pela didática e pelo canal. Acredito que a bateria seja 290 mAh.
@weslleyjaques47184 жыл бұрын
Mais um inscrito, que canal bacana, muito informativo. Conteúdo show de bola
@ryanferreira95024 жыл бұрын
Mais uma aula incrível!! Obrigado Marlon! 🤘
@MarlonNardi4 жыл бұрын
Valeeeu Steferson!
@helton85494 жыл бұрын
Cara que maneiro isso.
@MarlonNardi4 жыл бұрын
Obrigado Helton!!
@GilbertoGozzi4 жыл бұрын
Marlon ,um abraço , mesmo com o sininho ligado o KZbin não está notificando a gente, um abraço
@MarlonNardi4 жыл бұрын
Fala Gilberto! Verifica se o sininho está ativado para "todas as notificações", creio que seja por isso!!
@GilbertoGozzi4 жыл бұрын
Oi Marlon , está ativado sim porém em todas as minhas inscrições o KZbin parou de notificar tanto pelo aplicativo como por email , já de algum tempo atrás , no Brasil é fod...... Nem aplicativo funciona direito , abraços
4 жыл бұрын
Olá gostei muito do vídeo, tanta informação, eu trabalho em um motel, onde tem algumas suítes que tem um controle de TV com os fios soldado ao painel, para ligar abaixar e aumentar o volume e trocas de canais. Mas em outras suítes tem um controle diferente, acho q utiliza 2 PICS um pra tv e outro pro ar condicionado, gostaria de saber se é possível fazer controles assim, pro ar e pra tv utilizando 1 arduíno para leitura e os pics, para a emissão. Se sim como faço para programar isso, gostaria de um vídeo assim
@marcioalex80994 жыл бұрын
*Égua Marlon vc é foda!!! Um show de eletronica programaçao e informação mostradas no osciloscopio, muito massa mesmo!!!, marlon pode ser feito tmb um controle pra modo de serviços Lg ou universal??? *égua - expressão usada com frequencia aqui no Pará pra expressar surpresa algo agradavel de mais (segundo um contexto- por exemplo q foi seu show de informaçao nesse projeto de controle)
@cesarac19944 жыл бұрын
Professor muito boa a aula! Parabéns! Tenho uma pergunta, como faço as ligações para a placa do Arduino UNO gravar o programa no Arduino MINI?
@juliannCav4 жыл бұрын
No arduino Uno, jumper no tx pra rx do mini e rx do uno pra tx no mini. UNO| RX -> TX| mini ou pro mini |TX - > RX|
@HenriqueLongatti4 жыл бұрын
Dahora o vídeo mano! Parabéns
@MarlonNardi4 жыл бұрын
Muito obrigado Henrique!!
@marceloLoschiBH4 жыл бұрын
Show de bola!!!! Parabéns!!!!
@JohnUsp4 жыл бұрын
Muito bom Marlon. Poderia ter usado o Aduino Pro de 3.3V e apenas um regulador de tensão para 3.3V, ou uns 2 diodos.
@leoferrera4 жыл бұрын
Marlon, coloca na lista de vídeos aí o controle de coisas via arduíno através de RF, sei que vc já tem um vídeo sobre mas aquele módulo é muito simples, penso em algo como gravar os controles da casa e conectar em algum sistema de automatização, já consegui recuperar um módulo RF de placa de motor de portão e o controle, só falta eu ter tempo pra montar o projeto
@niltonschumacherfilho33683 жыл бұрын
Teve uma mudança na biblioteca, teria como voce fazer outro video utilizando a biblioteca nova deles. Tiveram mudanças bem significativas.
@MarlonNardi4 жыл бұрын
🚀Informações sobre o curso de Arduino com Marlon Nardi: mestresdoarduino.com/
@desculpa97814 жыл бұрын
Ola marlon Nardi qual sersor igual a esse sem filtros iv para meu projeto
@gefranviana47424 жыл бұрын
*Que aula en man, eu não sabia disso. Nota 10.*
@fabiocoder51614 жыл бұрын
Marlon confundindo bit com byte na explicação do protocolo. Gostei de conhecer esse protocolo. Pro receptor saber que o sinal tá correto é bem simples, ele dá um XOR nós dois bytes invertidos e tem que dar 1. Simples e elegante.
@yet_another_communist4 жыл бұрын
Muito bacana,daria pra você ensinar como fazer um teclado em matriz,pra controle mesmo,usando posições x e y e etc. Seria muito bacana pra esse tipo de controle, daí era só alguém juntar o teclado em matriz com esse projeto e fazer um controle reserva,ou universal 👍🏻 (acho que é teclado em matriz né? Aquele que usa posições x e y,como teclado de membrana.).
@AreaMH4 жыл бұрын
Muito interessante, ótimo vídeo 👏
@MarlonNardi4 жыл бұрын
Valeu Dicas e Invenções!
@marcelojordao66024 жыл бұрын
aula show de bola!!!!
@mamutgameplays4 жыл бұрын
muito boa a aula, aprendo muito com seus vídeos, gostaria de saber como eu posso descobrir qual o protocolo que minha tv utiliza, pesquisei muito mas não acho, a minha tv é uma pacific crt, e nao faço ideia de onde encontrar um controle para ela kkk, com esta informação eu poderia criar um controle para ela
@fabianodasilva72304 жыл бұрын
Show de bola amigo nota 10
@MarlonNardi4 жыл бұрын
Valeu Fabiano!!
@valterleao67954 жыл бұрын
NÃO VEJO A HORA de começar o curso “Mestres do Arduino”, contando nos dedos! Kkk
@MarlonNardi4 жыл бұрын
Opa! Te vejo lá! Vai ser épico!
@leoferrera4 жыл бұрын
Vc tá me zoando ??? Eu comprei um arduíno esses dias e tava buscando justamente sobre controle IR com arduíno, vou montar em breve...
@josefanciscofrancisco14724 жыл бұрын
bem explicado ficou joia
@claudioporciunculaclaudio15714 жыл бұрын
Muito bom. Dá áte pra fazer um controle universal para todos os equipamentos.
@joao2tec4 жыл бұрын
Faaala marlon!! Quando vem na Bahia pra gente dar um role de moto???
@MarlonNardi4 жыл бұрын
Rapaz é meio longe, mas quando sobrar um tempo tenho muita vontade de ir ai!
@rhalphaugusto4 жыл бұрын
Muito bom o vídeo!!!
@mauriciorodrigues99914 жыл бұрын
Olá Marlon, se possível faz um vídeo para controle de ar-condicionado. Valeu.
@rafarush39434 жыл бұрын
Cara, vc é um gênio que torra os meus neurônios .... kkkk Queria uma ajuda sua. Quero montar uma luminária led com 8 leds de 10W. Queria saber quais os resistores corretos e a capacidade da fonte tbm. Valeu !!!!!
@cristianoaraujo56724 жыл бұрын
R=(Vcc-Vled)²/P, onde R=resistência, Vcc = a voltagem da fonte, Vled = voltagem do led, e P=potencia do led.
@rafarush39434 жыл бұрын
@@cristianoaraujo5672 vlw brother
@jeovanipaxe89004 жыл бұрын
Olá Marlon! eu tenho pedido a fazer...você pode fazer um tutorial ensinando como calcular o ciclo de maquina de uma onda quadrada?
@RogerioKorosi4 жыл бұрын
Muito bom, muito interessante
@davisilvameireles30414 жыл бұрын
ei marlon queria mesmo falar contigo. onde foi que você fez o curso de eletrônica?
@dennisviana Жыл бұрын
Excelente, parabéns!
@Palton3604 жыл бұрын
Sensacional!
@andrebenigno86994 жыл бұрын
Vou fazer com um pro mini 3v3 alimentado por pilhas comuns. O sensor 3v3 é fácil encontrar em sucata de aparelhos mais novos.
@vilmarwalendorff15022 жыл бұрын
Parabéns professor...
@luciano41224 жыл бұрын
nossa que top,parabens...
@DeividSassaki4 жыл бұрын
Faz isso usando o Wifi... assim vc pode ligar as coisas em infra vermelho a longa distância, sei q vc falou q o ar condicionado não dá porque é uma quantidade de bits, mas seria bom ligar o Ar uns 15 min antes de chegar em casa no calor hahahahah!!! Muito bom o vídeo
@pedrovanius20254 жыл бұрын
Bora !! 🤜🏻🤛🏻
@MarlonNardi4 жыл бұрын
Isso ai Pedro! Sempre aqui! Valeu!
@deisimarjunior63794 жыл бұрын
Vou deixar como sugestão para V2 do controle um projeto que comecei e acabei abandonando. Eu tinha iniciado um projeto de controle, no caso queria controlar o ar condicionado e TV, por um emissor de IR controlado por um nodemcu respondendo por um Bot do Telegram. Dessa forma eu estava criando um controle smart que poderia ser usado até remotamente. Iniciei o projeto pela parte do Bot Telegram, já não lembro a biblioteca que usei, mas cheguei acionar um led comum dessa forma. Na hora de usar um led IR, acabei não tendo o cuidado de usar um resistor adequado e o queimei. 😅😅 Não consegui repor logo o led e acabei despriorisando.
@RAMON64704 жыл бұрын
nossa professor ajudou muito
@Nfim4 жыл бұрын
24:14 290Ah ou 290mAh?? Essa bateria de litio pelo tamanho é só 290mAh! Fora isso, video excelente.
@antoniogaldinogaldino792 Жыл бұрын
Essa explicação e massa
@alexrobschmitt4 жыл бұрын
Boa tarde, estava analisando seu projeto, qual o objetivo do resistor no módulo TP4056 ?
@MarlonNardi4 жыл бұрын
Limitar a corrente de carga da bateria.
@alexrobschmitt4 жыл бұрын
@@MarlonNardi entendi a corrente de carga dela era quanto? pq o módulo provê 5V 1A de tensão pelo que lembro.
@eduardoperes44284 жыл бұрын
Show!
@RodrigoVelasco4 жыл бұрын
Top de mais
@ricardos.teixeira29184 жыл бұрын
Muito massa!
@limoneeng4 жыл бұрын
Muito legal ! Valeuu
@saulocosta23454 жыл бұрын
Obrigado professor! Fiz esse projeto aqui e só pega de pertinho, usei o mesmo ld IR do controle e continuou. Como posso melhorar o alcance? Pelo menos ficar com o controle original? Obrigado
@vilmarwalendorff15024 жыл бұрын
Cara , bom demais
@irmaobatista23224 жыл бұрын
Professor vamos montar um detector de metais
@amdersonmarinho4 жыл бұрын
kzbin.info/www/bejne/j3W0laeZqbx1mNU
@jonathanalex19544 жыл бұрын
Queria lhe fazer um grande pedido, e queria muito que vc pudesse me ajudar e a outras pessoas que tem a mesma dúvida e não consegue material para esse estudo pois é carente desse assunto em específico. O que vc acha de fazer um vídeo usando a IDE do Arduino mais explicando como são gravadas as informações no cartão usando um módulo RFID - Mifare 13,56 Mhz? Geralmente a galera faz vídeo apenas usando um algoritmo já pronto, mas ninguém ensina como as informações são gravadas no cartão. Eu mesmo queria gravar números nele e gerenciar esses números para simular um cartão de crédito ou cartão de passagem de ônibus, etc. Mas não sei como fazer isso, e não entendo como funciona. Se puder dar uma força, a galera do Porta de Garagem vai curtir, tem muita gente querendo aprender sobre isso também. Abraço
@descontos85644 жыл бұрын
Daria pra montar um controle com uma base de dados de vários controles/marcas e ter um "universal". Poderia ter um receptor e o próprio controle cataloga e armazena tudo..... Muitas ideias....
@wigsonsouza50864 жыл бұрын
Hey, Marlon. Eu tô com um projeto de bike elétrica, eu não sei como controlar a velocidade do motor elétrico. O que eu vou ter que usar para fazer esse controle de velocidade? Um controlador de carga? Um potenciômetro?
@matheusmatos27714 жыл бұрын
Um circuito PWM dá conta.
@wigsonsouza50864 жыл бұрын
@@matheusmatos2771 mas esse circuito ele suporta uns 20A?
@matheusmatos27714 жыл бұрын
@@wigsonsouza5086 Sim, você consegue projetar um circuito PWM que suporte essa corrente de 20 A. Veja esse video, kzbin.info/www/bejne/oWS9c6h_jLCfirM
@wigsonsouza50864 жыл бұрын
@@matheusmatos2771 Muito obrigado amigo! Me ajudou muito 👍🏽
@matheusmatos27714 жыл бұрын
@@wigsonsouza5086 Por nada amigo! Boa sorte e sucesso no seu projeto!