Como hacer un robot SCARA ( 3 )

[@javiermoto6063]

Gracias a ustedes que comparten, este mundo no se sumerge en total ignorancia.

[@crissalc]

El software de Marlin sobre arduino me ha quitado muchos problemas, eres un genio ....

[@FBPrepping]

No es que me han gustado, es que me han ENCANTADO, maestro. Un millón de gracias.

[@coldobajose]

Joder que guapisimo trabajo más guapo, con lo que me mola a mí la robótica y el cacharreo me lo voy a pasar bomba, gracias amigo, por compartir tus ingenios, un saludo. ♥️ ♥️ ♥️

[@ricardoquintanillaoporto6479]

Aplaudo su trabajo, excelente forma de explicar ,, mi mas grande admiracion por su dedicación saludos desde México.

[@focusin8365]

Maestro, ¡impresionantes sus videos! Una calidad excepcional en la terminación de todos sus proyectos. ¡Gracias y siga así!

[@atec9228]

Este robot Scara es un trabajo que te ha quedado increíble. He ido disfrutando todos tus proyectos pero con cada uno nuevo hay una expectación de cómo irá progresando... Es fascinante felicidades por tu estupendo trabajo.

[@jairovillegas2923]

Simplemente excepcional trabajo, se le agradece inmensamente el compartir tan valiosos aportes... Muchos mas éxitos en su canal

[@007knito007]

Te has ganado un suscriptor más. Gracias por compartir tus conocimientos

[@antoniocortes7864]

gracias por la información. Para convertir de coordenadas cartesianas a polares es necesario modificar el Marlin o se tiene que utilizar otro Software. Agradecería su respuesta, ya tenemos echo el diseño, pero para poder realizar un dibujo en 2D necesitamos ese convertidor..... Espero su respuesta

[@juancarloscastillo8910]

Wow, quedo fabuloso!!! eres muy meticuloso a la hora de estar ensamblando y explicando los diferentes proyectos te felicito.

[@OscarHernandez-jm2fm]

Precioso robot!!!! yo solo tengo algunas dudas, y es acerca del alto toral del robot, de su alcance maximo, y de si se estas medidas se podrian modificar sin afectar el funcionamiento, ademas de si se puede cambiar la electrovalvula por un griper!!!! es para adecuarlo aun proyecto propio, de antemano muchas gracias!!! Saludos desde Mexico

[@Cecilior]

Muy interesante el proyecto.

[@antoniolecha]

No tengo palabras, es usted un genio. Muchas gracias.

[@diegoretamal7101]

Hola. Gracias por compartir tan hermoso proyecto. Una consulta, se puede utilizar el brazo para imprimir??

[@javiermoreno8082]

Michas gracias por compartir el diseño, tenia ganas de encontrar algo asi ,sencillo para trastear con el niño. Muchas gracias por compartir el trabajo. Tengo una pregunta: Ves factible incorporar un servo en el lugar de la ventosa para añadir un eje mas?. Un saludo.

[@adhesionpublicidad]

Hola en que parte del Marlin activo los ENABLES, de los motores paso a paso, para cuando el robot acabe la rutina los motores no se sobrecalienten. Gracias

[@mauriciogonzalez7604]

Enhorabuena !!! Armand como siempre un trabajo preciso y muy bien explicado, ademas de que el tiempo que te tomaste para hacer la edición del vídeo para que quedo lo mas entendible posible, te agradezco mucho por compartir tus conocimientos, Saludos y un abrazo desde México.

[@markband2031]

¿Cuáles son las características es el relevador que se usó en el proyecto?

[@edgarhuamansifuentes9671]

Excelente trabajo, muy buenos este y los anteriores proyectos que realizó. Me en cataría que realice un tutorial donde implemente este robot SCARA y una cámara para que detecte objetos en movimiento y los ubique u ordene en una posición especifica. De antemano muchas gracias por compartir sus conocimientos. Un cordial saludo desde PERÚ.

[@cholorm2084]

disculpa...¿Qué tipos de grippers consideras que son los mas importantes para un robot como lo es el scara?

[@curiosoporlaciencia]

Muy bueno y sencillo, felicidades.(que envidia (sana) de saber hacer estas cosas tan chulas)

[@adhesionpublicidad]

Hola, ¿Con qué instrucción se define la posición del eje (MOTOR PASO A PASO DE LA BASE)? (¿Cúal es la línea en el código G?), Gracias

[@pablopablo5750]

Hola muy bueno robot excelente como siempre me gustaría que hagas una extrusora para reciclar filamento usado con Arduino muchas gracias !!!

[@javiervega4094]

hola, muy buen trabajo.consulta, si quisiera repetir este bucle indefinidas veces, cual seria el comando del codigo G para poder lograrlo?.

[@carlos.artesdnet]

Fantástico! Felicitaciones por el trabajo y GRACIAS por compartir tanto conocimiento!

[@RSC2194]

Excelente trabajo

[@1974738]

Muito mas muito bom seu projeto, você esta de parabéns. obrigado por dividir os conhecimentos.

[@eugmarschreter4357]

Genial!!! ....4 ejes...de lujo!!!

[@maximtoja2007]

impresionante trabajo de hardware y software. A proposito me encanta la musica barroca.

[@julianjuarez5982]

Puedo solo cambiar la bomba por un griper como actuador y servomotor?

[@josemiguelp.pinuer1291]

increíble trabajo realmente sorprendente, mi duda es si puedes compartir un Marlin para la placa ramps 1.4 incluidos los parámetros de seguridad para impresión 3D.

[@charlee777]

me gustarían mas videos de este robot maestro juegue un poco con el saludos

[@Recalamidad]

¡Ha quedado chulisimo, enhorabuena!

[@camilofernandez2968]

Muy buen trabajo gracias amigo por esos aportes.

[@williamsleonardovasquezcon3748]

se podria utilizar como impresora 3d ? instalando todos los elementos faltantes

[@juanangel6264]

Extraordinario trabajo.

[@carlossalgado7523]

cuantos gramos aguanta con el brazo extentido?

[@allthegearnoidea6752]

Beautiful motion very nice. Thanks for sharing.

[@joseangelpecina9048]

Gran trabajo, muchas gracias por compartir

[@andresvanegaspatino8642]

Te pregunto: ¿ Es posible adicionarle un sistema de visión artificial? Sería de gran utilidad en un proceso productivo. Mil gracias por compartir tu conocimiento. Saludos.

[@RSC2194]

Yo estoy haciendo uno, puede jugar al ta te ti o tic tac toe (depende del país) qué beneficios tendría en la industria?

[@gustavohoracio]

Estimado, aunque no lo crea.. tengo que rediseñar todo su proyecto para rod.lineales, puesto que me cuesta 300 Euros 2 patines y 500mm de perfil que ud. usa.. cuando lo tenga listo se lo envio para tener una opcion mas.. saludos...

[@angelvenditti4815]

espectacular, como siempre

[@MLMacho-Oficial]

Sin duda toda una joya este canal, saludos maestro!!!

[@diegofernandez4362]

BUENAS NOCHES UNA CONSULTA COMO PUEDO MOVER UN MOTOR SERVO CON EL MARLIN QUE MODIFICO ESPERO SU RESPUESTA GRACIAS POR EL APORTE

[@johnalexandervalero8485]

muchas gracias Maestro, estoy replicando tu trabajo con algunos estudiantes, tengo una duda con algunos archivos stl que están en los archivos que función cumplen los suplementos en este caso especifico los puentes.

[@mundoc.n.c.conarduino7293]

Hola John, esto forma parte de una estructura que hice para poner unas bolas para hacer jugar un poco el robot, como no seguí el montaje no sirven para nada pero puedes utilizarlas para hacerlo tu, de hecho la idea era que las bolas estuvieran situadas en un extremo del puente el robot las situaba sobre los postes y luego sobre el otro extremo del puente, una vez puestas todas las bolas tenía que dejarlas pasar y rodando por el puente se irían al punto de destino

[@fpgamachine]

Muy bueno, me gustaría mucho tener uno.

[@antoinetorbey8299]

Hola senor. Esta vendiendo usted este robot? Me gustaria comprar uno. Me puede contactar por favor?

[@ScienceLab760]

Excelente trabajo gracias por compartir

[@luisespanol2986]

como siempre espectacular

[@biketusvasco1637]

Excelente, que bien quedó.

[@CristianLopez-eo7ch]

Como hizo el dibujo o trazado?

[@k.s.a.1667]

MUY BUENO! Te mereces un beso! Gracias!

[@adhesionpublicidad]

Hola me podrías decir de cuantos dientes son la poleas que usas en los motores. Gracias

[@mundoc.n.c.conarduino7293]

Hola, las poleas son de 20 dientes

[@danielabalcedo8009]

EXCELENTE COMO SIEMPRE...

[@isidoromaich7226]

Muy interesante, ya podemos jugar a la Torres de Hanoi ^^

[@CHUKISTEIN]

Genial, es usted un genio!!!!

[@HarshavardhanVardapalli]

hello sir can you please tell what are the changes to be made to make it laser engraving g-code following because, i have made a same robot but for laser engraving can please tell me how to calibrate it with coding and get a perfect design sir please help me out with problem sir please

[@agrofe2]

ole. eres un gran maestro

[@facundonahuel6913]

Muy bueno. Esa es la velocidad máxima?

[@mundoc.n.c.conarduino7293]

Hola Facundo, tengo que hacer más pruebas, supongo que podre sacarle mas velocidad, aunque cuando utilizo el eje Z me atrasa bastante las maniobras, tengo que ir ajustandolo un poco

[@mateojosemunoznova6700]

Muy bueno, seria interesante ver si construyes una impresora con este sistema, saludos!

[@Making336]

MUY BUEN VIDEO ME GUSTARÍA QUE HAGAS UNA MAQUINA DE RECICLADO DE FILAMENTO PARA RECICLAR LOS FALLOS Y LOS SOPORTE DESDE YA GRACIAS !!!!1

[@oskariosune]

Me encanta, este otoño me pongo con ello. He visto que con estos robot SCARA se puede imprimir. ¿como lo ves?

[@mundoc.n.c.conarduino7293]

Hola Oskar, si se puede preparar para imprimir, pero la calidad nunca será como la de una impresora bien compacta, yo no soy partidario de hacerlo, por lo menos de momento

[@oskariosune]

Tienes razón, se brazo por muy bien montad que este tiene que tener oscilaciones y vibraciones. De todas formas con ese sistema se me ocurre que tiene que se fácil hacer un ploter e incluso un grabador láser. Esto siempre teniendo en cuenta que tendrá pequeñas oscilaiones por su estructura.

[@pablopineda4579]

Excelente Donde consigo el hardwere

[@Kashmir284]

Hi mundo cnc Is there anyway I can email you I have some questions about the setup for marlin firmware , I need some help with my Scara project Thanks

[@marcoalmeida7231]

How you control the 4th axis?

[@spanustefan1995]

Same question here, how you implement the 4th axis in the slicer software ? I have difficult time thinking how to do it, you can manualy write in .gcode but that will take forever to code.

[@bricogeekcom]

Fantástico trabajo como siempre! Tienes los planos detallados en algún sitoo?

[@mundoc.n.c.conarduino7293]

Hola, en el primer y segundo vídeo tienes los archivos para imprimir y un archivo para FreeCAD en el que está todo el montaje completo

[@bricogeekcom]

Has considerado publicarlo en Thingiverse? Tienes el BOM publicado también? Sobre todo el tipo de correas que has utilizado, gracias!

[@mundoc.n.c.conarduino7293]

Hola, no pienso publicarlo en ningún sitio aparte de KZbin ya que yo hago estos diseños y montajes para divertirme sin ningún otro interés, y aunque hacer los videos me da más trabajo los hago porque si le sirven a alguien, vale la pena ayudarle, pero tampoco quiero complicarme la vida con publicaciones.

[@elelfo3d]

muy buen tuto de montaje, podia hacer un tutorial de upgrade para convertirlo en impresora 3d? con un v6 (clonico / original) y sistema bowdenparece sencillo, pero tiene sus inconvenientor lo que veo

[@AlejandroRodriguez-xz6ou]

Excelente, me encantaría que me pudiera regalar un listado de todo lo que necesito para realizar un robot SCARA y donde os podría conseguir, para elaborar un robot SCARA para mis estudios, espero poder contar con su apoyo, saludos y felicidades.

[@mundoc.n.c.conarduino7293]

Hola Alejandro, no tengo ningún listado, todo lo que tengo lo explico en la descripción de los videos

[@ANDREW-me2ek]

Felicidades amigo gracias por tu aporte podrías al scara añadirle para que pueda imprimir 3d parodias hacer un vídeo así

[@RSC2194]

alguien lo hizo? donde se configura la longitud de los brazos?

[@stevenalex9439]

super!

[@angelvenditti4815]

algún día podría hacer el proyecto de un torno

[@ricardodenckercortez2228]

00:29:03.900 : Error:MAXTEMP triggered, system stopped! Heater_ID: 0 00:29:03.900 : Error:Printer halted. kill() called! buenas noches estimado, alguna solucion para esos problemas??? seria de gran ayuda

[@joaquim.v.s3362]

👌👍🏆👏👏👏👏👏👏👏👏

[@jhonysanchez83]

hola amigo podemos imprimir con este robot ?

[@mundoc.n.c.conarduino7293]

Hola Jhony, no lo tengo previsto, sería necesario hacer varios cambios.

[@williamhuang5329]

Hanzhen harmonic drive gear , robot joint gear , over 30 years experience ,

[@СергейНСК-р1ь]

Где ссылка на прошивку????

[@HarshavardhanVardapalli]

hello sir please help me