Como os servos motores funcionam?

Veja neste vídeo como um servo motor funciona por dentro, entenda o que são pulsos PWM, e veja tudo funcionando na prática com o osciloscópio. Então, bora projetar!
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[@valterleao6795]

Esse moleque vai longe ❗️❗️❗️ Grande Menino, muita capacidade, faço o curso Mestres do Arduino com ele, simplesmente “Show” Abraço e muito obrigado

[@ricardogava1604]

Valeu Marlon, agora entendi porque o servo que testei ficava tremendo e não rotacionava 180º completos. Primeiramente eu nem imaginava que os servos utilizavam uma frequência tão baixa e uma amplitude de duty cicle tão insignificante. Verifiquei que o fabricante informa que a frequência de trabalho do servo é de 500-2400µs. Quando retornei em seu vídeo e vi que à zero graus o duty cicle estava à 544µs achei estranho. Foi então que verifiquei na biblioteca e descobri que por padrão eles usam 544µs como posição 0 (que ódio), então o que deveria ser aproximadamente 10,5µs por grau (no mapeamento) se torna 10,25µs por grau. Por isso o servo nunca rotacionava exatamente 180º e tinha tanto ruído. Por motivos que ultrapassam minha compreensão meu servo pifou então nem tenho como testar mais, mas fica aí minha observação.

[@aplicarciencias]

Perfeito vídeo. Já linkei teu vídeo na descrição do meu vídeo do curso maker iniciante. Esse vídeo ainda vou upar nos próximos dias.

[@otaviozordan7473]

Muito bom professor

[@MarlonNardi]

Obrigado Otavio!

[@luiz-sa]

Muito bom.

[@MarlonNardi]

Obrigado Luiz!

[@burnoutboy_]

Muito bom, sensacional! Faz uma vídeo aula sobre controles RF, ficaria bem maneiro!

[@brunoantonio7786]

salve Marlon Nardi feliz ano novo sucesso!!!

[@MarlonNardi]

Salve Bruno! Obrigado, pra você também!

[@creatorbr7005]

Vídeo Bem explicado parabéns professor

[@MarlonNardi]

Obrigado Creator!

[@creatorbr7005]

Marlon Nardi tmj sempre acompanhado seu conteúdo não faço nenhum projeto eletrónico ainda, por enquanto, é só adquirindo conhecimento, pq é sempre bom exercitar o cérebro com conteúdo que tenham relevância como o seu canal. Então continue com seu otimo trabalho. Ate o próximo video

[@reinaldohock9461]

Sugestão de projetos: intertravamendo de portas e portões, eu tenho algo feito com arduino pro mini e costaria de compartilhar a todos e ver a finalização deste projeto que não esta 100% prondo Obrigado pela atenção Abraços

[@mundodoconhecimento8508]

Muito legal.

[@MarlonNardi]

Obrigado Mundo do Conhecimento!

[@davifaustino3045]

Nossa! Quero até fazer os meus próprios em casa agora.

[@MarlonNardi]

Isso ai Davi!

[@tapiraiverde]

Parabéns pelas explicações! Estamos no aguardo para comprar as peças usinadas da CNC 3.0

[@MarlonNardi]

Obrigado Vant, estamos providenciando.

[@marcosdias9052]

😐🤨🤔muito bom!!!

[@leandrorebello5991]

Muito, muito bom. Faz pra gente um como controlar motor com encoder

[@MarlonNardi]

Obrigado a sugestão Leandro! Valeu!

[@marcosgoncalez6632]

Muito bom obrigado. Que tal fazer um servo motor? Pegar um motor dc qualquer e desenvolver o circuito mas sem se preocupar com a parte mecânica. Fica a sugestão.

[@Projetista-anonimo]

parabéns pelo cana. seu videos são ótimos. cara tem como fazer um gimbal para câmera. estabilizador com acelerômetro. sla é muito difícil.?? caso nn vc poderia fazer um tutorial pois é algo muito legal e útil.

[@MarlonNardi]

Fala Magaiver! Muito obrigado! Cara, já ta na lista obrigado!

[@FastFilmes]

Opa amigo, tira uma dúvida por gentileza... A frequência dos servos vão sofrer alguma variação por conta da marca ou do tamanho?? Valews!! Massa seu canal!!

[@reinaldohock9461]

Fala Professor Parabéns ótima explicação mas me surgiu uma dúvida isso seria aplicavel em motores de passo ? Como ficaria isso ?

[@MrAspard]

Belo video!!!!! Professor, eu vi um video de um tal de testador universal de componetes. Dá pra fazer um bicho desses com o arduino? Se sim, o sr. Faria uma série nos ajudando a construir um bicho desses?

[@nicknameguitar]

Primeiramente parabéns pela aula! Segundamente, sempre que eu mexo com esses servo eles duram, no máximo, um mês e queimam. Vejo que sempre que utilizo por muito tempo eles esquentam muito. Você também passa por isto? Tem alguma dica? Obrigado

[@1NathanMendes]

Se eu fizer muita força no servo ele vai mudar de posição. Mas aí o potenciômetro de fora segue a posição ou o servo volta pra posição que deveria estar? Fiquei com essa dúvida

[@alvilarbarbosa7797]

Olá, meu nome é Alvilar e me amarro em seus projetos, poderia fazer passo a passo como fazer um radar com servo motor e com sensor?

[@joaops4165]

Tem como medir a força aplicada no braço do servo motor? Com o motor ligado e o braço posicionado em algum ângulo, ao aplicar uma forçar no braço para ele mudar de ângulo, tem como medir essa força?

[@fkmil1218]

Marlon, faz um receptor px, vi uns projetos relativamente simples na internet

[@MarlonNardi]

Obrigado pela sugestão Ellian! Ta na lista!

[@abc77998]

muito interessante, pena que eu nao entendo nada ...mas acho legal...eu queria saber se existe servos que não fazem zoada, esse zunbido dos servos são um saco...sera que existe servo silencioso ? valeu irmão..parabéns

[@fhfelipefh]

Qual a média de preço no Brasil? Será que vale a pena importar algum kit?

[@LeoCNT]

marlon me explica uma coisa? Se eu ficar girando o eixo do servo motor sem está energizado ou melhor, desligado, com a mão isso pode danificar a plaquinha dentro do servo? Desculpe tive que editar pra corrigir a pergunta.

[@MarlonNardi]

Fala Leopoldo, a plaquinha não, mas dependedo a força você pode danificar a parte mecânica. Então é bom evitar. Obrigado!

[@valdeniraraujo6860]

bom dia! tem como o servo ficar desenergizado em 0 grau e assim que ele for energizado continuar em 0 grau? tipo assim: quando eu energizo o servo ele fica no meio, tipo 90 graus, indo a 0 grau através do comando vindo do arduino, não é isso que eu quero. eu quero ele em 0 grau desenergizado e energizado mas sem comando algum.

[@fernandox1298]

primeiro!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! LIKE

[@MarlonNardi]

Isso aew!

[@aferri2010]

A única coisa que acho frágil neste sistema é o potenciômetro que o motor usa internamente neste sistema. A Ford nos carros modelo Mondeo usava um sistema destes para regular a altura dos faróis pelo painel do carro. O problema é que com a vibração de movimentação do carro o sistema mecânico deslisava e o motor reorientava pela leitura do potenciômetro interno do motor como você informou, agora imagina um carro fazendo isso com vibração e solavancos diários, em pouco tempo o potenciômetro tinha um desgaste e não conseguia mais ler um determinado ponto e com isso ele ficava num loop de vai e vem continuo porque o potenciômetro tinha um ponto de mal contato e o motor acabava queimando por fadiga. Era comum ver o farol oscilando para cima e para baixo de forma continua e intermitente. Então este sistema funciona bem desde que não submetido a forças mecânicas externas que fiquem forçando o reposicionamento do motor como uma vibração. Abs.

[@brunomartinelles.c388]

Professor, parabéns pelo vídeo! Eu sempre tive uma duvida sobre servos motores. É o seguinte: já pesquisei bastante em como fazer um servo motor, pesquisei até me Russo, porém só acho algumas gambiarras usando um potenciômetro fora do servo e coisa do tipo. Meu objetivo seria de fazer um servo motor usando um motor de vidro elétrico por exemplo. Tem ideia de como se fazer essa placa controladora do servo motor? Tenho um projeto de braço robótico e não quero usar motor de passo, pois preciso de acelerômetro para controlar o angulo dos eixos, e não sei se é possível utilizar um motor de passo e acelerômetro e por um potenciômetro no eixo do motor de passo. Mas sei que tem motores de passo com encoder, mas ai já está em um nível muito além do meu conhecimento atual.

[@clemirpereira9104]

Amigo, eu nunca fiz, acredito ser muuuito simples. Na minha opiniao, vc pega a mesma plaquinha de qualquer servo, com o potenciometro dela mesma, ou outro da mesma resistencia, certo? Porem os fios que sai pro morzinho original, vc vai ligar numa ponte h, e alimentar essa ponte com a voltagem do motor do limpador. Lambrando de polarizar corretamente o motor com a ponte h, pois se ficar invertido gira contrario. Ok? Nunca fiz. So imagino que é assim.

[@brunomartinelles.c388]

Olá amigo, já imaginei dessa forma e realizei testes, porém não funciona.

[@alisonalmeida8499]

Resumindo, existe um filtro passa baixa que filtra os harmônicos e até a frequência fundamental, esse filtro vai "converter" o duty em um nível DC, esse nível DC irá para a entrada de um comparador de tensão e a outra o entrada do comparador vira do potenciômetro, como o comparador faz de tudo para que a diferença de tensao entre as duas entradas seja zero.

[@Eng.pedroneto]

Agora mostra um servo motor de verdade , Siemens, Rockwell, WEG, Omrom, Fanuc.,.. o que é um PMSM o que é um BLDC ou um motor de indução . Estes são os motores usados como servomotor em servo acionamentos .

[@carluciorodrigues8189]

Seu canal só tem vídeos com Arduino?

[@OlkhanBrasil]

Aff, já tem uma pá de vídeos sobre isso aqui no KZbin.