Como saber se algo é pecado?

Como saber se algo que eu fiz ou quero fazer é pecado? Recebo muito essa pergunta: padre, tal coisa é pecado? Padre, eu fiz tal coisa, pequei? Foi pecado grave ou venial? Essa pergunta revela uma coisa boa e uma coisa ruim: a coisa boa é o desejo do povo cristão de acertar, de ser santo, de buscar fazer a vontade de Deus. A coisa ruim é a prova da nossa falha de catequese, onde as pessoas deixam de saber coisas MUITO SIMPLES e básicas até mesmo para a própria salvação, ou seja, o que é ou não é pecado.