como variar la velocidad de un motor DC de 12V a 10A

hola electrónicos. hoy les dejo un video para que puedan variar la velocidad de un motor de corriente continua de 12 volt a 10 amperios. este circuito es mas profesional que el anterior, porque puede estar encendido el motor por horas sin problemas ya que tiene mas transistores que distribuirán mejor la corriente y tiene un disipador mas voluminoso que ara que el calor no malogre los transistores.
OBS: para este proyecto se necesita que los cables que se usan en el circuito sea de lo mas grueso posible (nº 14 seria ideal).
todos los transistores se pueden reemplazar por su equivalente sin problemas (respetar siempre el tamaño de los transistores)
puedes usar el circuito como una fuente de alimentación variable de cero a 12 volt para alimentar circuitos de gran consumo de hasta de 10 amperios. saludos y hasta la próxima.