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Nesse vídeo eu irei demonstrar como realizar a configuração básica de um PID no TIA Portal.
Também fiz uma demonstração de sua aplicação com uma simulação de um controle de nível de um tanque de água.
Esse vídeo é uma abordagem bastante prática do assunto, com a demonstração do efeito de cada uma das três ações; Proporcional, Integral e Derivativa.
Espero que gostem!
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/ alexmacabu