Conexión y configuración de los módulos para entradas y salidas digitales en RSlogix/ robot

Continuando con las señales digitales, el día de hoy veremos cómo cablear el módulo de señales de nuestro robot. En este caso contamos con un IRB 120 de la marca ABB y el gabinete de control con el que trabajaremos, es un IRC 120. Dentro de este gabinete se encuentra una unidad de E/S del controlador y se encarga de convertir las señales que recibe el robot para que pueda interpretarlas y realizar procesos según las señales que manda y recibe. Una vez realizada esta conexión, podremos interconectar un PLC u otro robot, para que generen comunicación de señales y de esta forma manipular y controlar un proceso dado.
Este contenido va dirigido para todo público interesado en aprender temas relacionados a automatización, robótica industrial, periféricos, servomotores, programación e incluso tecnologías como la impresión 3D y el CNC, entre muchos otros.
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