CONTROL CON PLC PUENTE GRUA USADO EN UN PROCESO DE PINTURA PROGRAMACIÓN DE PLC SIMULACIÓN DE PLC

Este video describe el CONTROL DE MOVIMIENTOS DEL PUENTE GRUA USADO EN UN PROCESO DE PINTURA
FUNCIONAMIENTO :
- El proceso a automatizar es el que se indica en este gráfico:
Condiciones iniciales
Si la máquina está en posición inicial (S2 y S5) es decir con el carro transportador arriba y a la izquierda y S1 detecta que ha llegado pieza desde la CINTA1 se pone en funcionamiento el proceso:
Ciclo Único
Una vez el sistema este en su posición inicial ponemos en servicio el equipo pulsando MARCHA.
- Se activa el Electro Imán para agarrar la pieza, baja hasta coger la pieza en la CINTA 1.
- Sube hasta S5 y se desplaza hacia la Derecha hasta tocar a S4.
- Cuando llega a S4 baja e introduce la pieza en el tanque de pintura durante 3 segundos. Pasado este tiempo sube completamente y lo realiza por segunda vez (Recorrido 6 y 7).
- Pasado este tiempo sube hasta S5 y se desplaza a la Izquierda hasta S3.
- Baja hasta tocar el final de carrera S6 desactiva el ELECTROIMÁN y deposita la pieza en la CINTA2.
- Sube y se desplaza a la posición de origen (S2 y S5) moviéndose a la Izquierda, terminando el ciclo.
- - Una vez terminado un ciclo se puede volver a poner la máquina en servicio pulsando MARCHA.
- Si se pulsa Paro de Emergencia (PE) el sistema debe buscar la posición inicial (S2 y S5). Garantizando primero la activación del Electroimán y que primero suba el Motor 2 para luego poderse mover horizontalmente con el Motor 1 (por seguridad).
- Una vez esté el sistema en la posición inicial, como resultado del PE, la carga permanecerá suspendida hasta que se desenclave el botón de Paro de Emergencia (PE), haciendo bajar la carga a la CINTA1 tocando el sensor S6, liberando la carga al desactivar el Electroimán y luego subir para ubicarse nuevamente en la posición inicial.
Jóvenes, espero que este canal les sea de gran utilidad.
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