Control de 2 Servo Motores con Acelerometro y Giroscopio MPU 6050 Teoria y Practica

[@pedroalbertocardozo1804]

Gracias por sus videos profesor

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias, bendiciones y espero que puedan Compartir mis videos y les den Like.

[@josealegreflores7078]

Hola Humberto excelente tu descripción sobre servosistemas, es muy similar a los utilizados en los sistemas de armamento navales y los misiles de combate. de hace 20 años, pero que en esos tiempos los equipos eran enormes giroscopos que proporcionan las señales de movimiento de la nave para tener referencia del plano horizontal . muy buena te felicito. José Alegre

[@CanalUn]

SOS UN GENIO HERMANO. Muchas gracias. nuevo suscriptor

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias, espero que le des LIKE a mis videos y que los puedas compartir.

[@x4ndro]

Muchas gracias por la explicación del código y el video en general.

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias por tu comentario, espero que le den LIKE a mis videos y que los compartan.

[@alfonsoserna4979]

Excelente.....Gracias maestro

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias, espero que puedan apoyar esta labor educativa Compartiendo mis videos y me regalen un like.

[@HERUMPX]

muy bien, me gusto la explicación.

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias, espero que me apoyen Compartiendo mis Videos y que les den LIKE, saludos.

[@loscordero]

muchas gracias y saludos desde DOMINICANA

[@HumbertoHiginio]

Cesar Cordero de nada un gusto para servirles

[@アルファ大天使]

Bo te juro que literal llevo mas de 40 horas buscando info al pedo, todo porque nadie es capaz de hacer un video completo explicando todo. Hasta que me tope con este video jeeje

[@HumbertoHiginio]

Muchas gracias por tu comentario, espero que les puedan dar LIKE a mis videos y que los compartan en sus redes sociales

[@emojiconlentes6134]

Super genial 😄😃😄😃😄😃😄😃

[@HumbertoHiginio]

Que bueno un gusto, espero que puedan Compartir mis videos y me regalen un Like.

[@MrAnsk]

Guau, muchas gracias me ayudó mucho!!

[@HumbertoHiginio]

Que bueno un gusto, espero que te suscribas a mi canal, puedas compartir mis videos y les des LIKE.

[@pedrojuarezherrera]

No tengo mucho conocimiento, pero creo que se acerca a lo que nececito, controlar servo motores más grandes, me imagino que lleva una etapa de conversión de potencia, un dryver creo, como en los equipos CNC seguiré viendo los vídeos, hace si encuentro solución para mí necesidad. Gracias.

[@Reparatodo1]

gracias maestro funciona perfecto.

[@HumbertoHiginio]

Muy agradecido, espero que pueda compartir mis videos.

[@gabrielcuevas5837]

Gracias, saludos.

[@HumbertoHiginio]

Gabriel Cuevas gracias a ustedes por ver mis videos espero que lo puedan compartir

[@Azarias84]

Hola Humberto, me gusto mucho tu video muchas gracias por el aporte, pude hacerlo sin problemas. Quisiera pedirte ayuda para que me ilustraras como puedo hacer que los servos nivelen el giroscopio, por ejemplo que se muevan para que el giroscopio siempre se encuentre en 90 grados en eje X y en eje Y, es decir que lo mantengan en balance. Saludos y otra vez felicidades por el video!

[@matias7089]

Genial!

[@HumbertoHiginio]

Matias Echenique muchas gracias espero que puedan compartir mis videos y me sigan

[@suncityc.a5578]

muchas gracias por su aporte muy bien explicado, le pido el favor podría subir nuevamente el código ya que el link esta caído, saludos

[@526andress]

me gustaria que hicieras un video de como controlar minimotores para un mini drone con ese giroscopio

[@HumbertoHiginio]

Proximamente, muchas gracias por tu comentario un saludo y espero que puedan compartir mis videos.

[@crissega3122]

Excelente explicación. ¿Se podrá hacer esto con motorreductores y puente H?. Gracias.

[@alfonsoserna9609]

Mil gracias profe....excelente video...el codigo no está....Gracias

[@mgentertainment5590]

Señor Humberto Higinio; pordria por favor subir el codigo arduino para hacer la practica? Vi todos sus videos relacionados al tema y no le encontre. Tambien he visitado su pagina y no logre encontrar el proyecto. Muchas gracias por compartir su conocimiento. Hace poco estoy iniciandome con arduino y realmente me esta apasionando. Muchas gracias!

[@HumbertoHiginio]

Hola ubique el link en la descripcion del video para que puedan descargar el codigo de programacion, igual aqui te lo dejo: drive.google.com/open?id=1z6BMbRQreLSysB8ZPEphkROORRo0F8qG

[@mgentertainment5590]

Humberto Higinio Muchas gracias! Muy buenos todos tus videos. Me suscribi y los estoy viendo. Son de mucha utilidad. Le deseo mucho éxito!

[@marthapatriciaguerreroflor8862]

hola que tal primero que nada te quiero felicitar por tu video es muy bueno, ya me suscribí y le di like. Después quería ver si me pudieras orientar como es que puedo hacerle para configurar que me funcione el giroscopio con una tarjeta PCA9680 que la tengo para que me ayude a controlar mis servos tengo 12 servos pero no me queda claro como unir la programación que ya tengo de mi Arduino con la PCA9680 con la del Giroscopio pienso conectar mediante una "Y" el giroscopio y el PCA9680 a las entradas A4 y A5 ya que el PCA9680 también requiere estar conectado a dichos pines no se si me pudieras orientar te lo agradecería mucho ya llevo rato buscando pero no encuentro como unir ambas programaciones

[@javierlopezlombrana7992]

Saludos desde España y gracias por el video. Podrías colgar el código para manejar, con otro servo, además el YAW. Estoy intentándolo modificando tu código pero no me sale. Un saludo y gracias por anticipado.

[@sdooliva]

Buen video podría poner para solo utilizar el eje X y el Z? Es para un pan & tilt, Gracias

[@pedrodejesus4767]

Buenas tardes. Podre mover motores NEMA 34 con arduino 6050 y el dryver adecuado? Que dryver queda? Solo ocupo un eje el X para controlar roll de equilibrio... Pondré dos dryvers para dos motores NEMA o si hay actuadores con buena capacidad mejor.

[@HumbertoHiginio]

Puedes usar esto: articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-706596144-nema-34-controlador-de-motor-paso-a-paso-cnc-router-controla-_JM

[@pedrodejesus4767]

Humberto Higinio, Necesitaré uno para cada motor? Ocupo para dos motores en un solo eje de equilibrio.

[@paulbourriot6279]

Hola, Tengo una pregunta sobre su vídeo en youtube "Control de 2 Servo Motores con Acelerómetro y Giroscopio MPU 6050 Teoria y Practica". Para la fuente de alimentacion externa, podemos usar un cable usb para ttl con 4 salidas en lugar de 2 como usted, usando sólo las salidas roja y negra? gracias por su ayuda!

[@HumbertoHiginio]

Como les respondí en el correo que me enviaron pueden usar una sola fuente de buena capacidad que entregué 5 voltios tanto para Arduino como para los servos saludos

[@Daria_Llop]

Y para hacer lo mismo con varios servos mas, seria el mismo codigo poniendole para mas servos?

[@angeldejesuspozoscontreras7003]

Maestro, y si requiero poner más servos que debo cambiar en el código?

[@adriasvm7245]

Tengo el mismo problema, he intentado cambiar el código añadiendo dos servos más pero no me funciona

[@dondron2688]

buen video. hay posibilidad de programar para que el servo se mueva 180 grados si el sensor llega a 90 grados? y no se mueva mientras se mueve el sensor.

[@HumbertoHiginio]

Desde luego que si es posible, solo es programacion.

[@emanuelserrano2474]

Hola humberto como estas ? Me podrías decir el nombre de todos los accesorios que usas ,quiero hacer ese proyecto para un brazo robotico (solo quiero que se mueva de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha utilizando el mpu 5060) saludos espero tu respuesta

[@kamelhero9146]

This good video..but I need the connection of wires and the code

[@fidelpachecomendoza8894]

Que tal Humberto, disculpa quiero agregar un tercer servo que parámetros debo tomar en cuenta. Saludos

[@pedropavoarce]

Tal cual esta. Se puede usar en avión Rc? Como se conecta la radio?

[@ricardoricardo9755]

Hola, muy buen video. Me gustaría saber si es posible trabajar con el yaw además de pich y roll

[@rtelless]

Tengo la misma duda cual seria la formula del yaw muchas gracias

[@ErikQuintanaLanzerote]

La rotacion en Z no la detectara se nescecita un Magnetometro

[@jab-tales]

Hola, no se puede descargar el programa, cómo lo puedo conseguir? Gracias por tus videos!!!

[@gonzalodias9540]

Muy bueno el video, una pregunta, se puede aplicar para controlar un mini drone a través del modulo esp 8266 wifi? en este caso para controlar los motores. Saludos!

[@HumbertoHiginio]

Desde luego que si pero necesitas programar a otro nivel mas avanzado, saludos.

[@ingenieriayarte]

el link no exixte amigo espero respondas gracias

[@frenkkotarigan]

Can i use the schematic and code with pro mini or nano instead of using uno?

[@HumbertoHiginio]

You can Arduino nano

[@pedrodejesus4767]

Podre ocupar el MMA 7361 para controlas un solo eje cono quiero? El eje z de roll.-

[@gabrielaliliane851]

obrigada por slvar meu tcc... eu, yasmin e livia amamos vc beijos te amo

[@HumbertoHiginio]

muito obrigado besos

[@JuanGonzalez-ly6ee]

que libreria usas, cuando compilo sale error

[@Scitronics]

hola. se puede hacer esto usando 2 MPU6050? para otros 2 pares de servos simultáneamente?

[@HumbertoHiginio]

Efectivamente.

[@jorgeenriquezubietaposada7383]

como funcionaria con stm32idecube?

[@HumbertoHiginio]

Hola disculpa no he trabajado con ese dispositivo.

[@hernnyy]

Hola una consulta sobre la fórmula q calcula el ángulo , hay alguna referencia bibliográfica?

[@HumbertoHiginio]

Existe mucha informacion en la web en estos momentos no cuento con la formula.

[@cristianflores4865]

Excelente video y justamente estaba buscando informacion con esta aplicacion con servomotores, sera que podria compartir el codigo? :(( Dice que ya no esta disponible o no existe :/

[@ceballoshinojosajoseantoni6419]

disculpa si conseguiste el codigo]??

[@maestrolopez8525]

@@ceballoshinojosajoseantoni6419 pero copialo directamente desde el video. Ahí está completo.

[@diegoarvizurivera4794]

Que tal, deseo utilizar un MPU 9250 con servos, tienes idea de cómo usarlo?

[@HumbertoHiginio]

Disculpa no lo he usado pero seria muy parecido debes probar.

[@diegoarvizurivera4794]

@@HumbertoHiginio uhmm, vale, y si, ya lo estoy probando, aún me falta controlar el servo, pero ya obtengo los datos del sensor

[@2299alexander]

Hola , existe alguna manera de hacer que la señal enviada del imu al servo sea más estable , para que el movimiento de este sea más " limpio" y preciso? saludos desde chile

[@HumbertoHiginio]

Un poco dificil depende del codigo de programacion.

[@Azarias84]

hola Alexander, podrias jugar con el delay, tambien crear una arreglo/matriz, que funcione de histeresis al sistema. Saludos desde México!

[@joanzari7363]

atravez de un filtro, mas especificamente puede usarse el filtro de kalman. para evitar tanto ruido y utilizando mejores servos

[@hecleiva]

Hola Hinigio, saludos desde Buenos Aires. Recien compre un servo para mi primer proyecto UAS. Podrias ayudarme con agregar otro servo que seria el YAW. Te paso por tu mail mi contacto.

[@lastwarrior7385]

Como sería el código con 6 servos

[@omikrosmegalosgianis2443]

hi ggooood

[@fabriciozuniga7453]

Y para mover motores por el yaw?

[@carlosalexandremartins7072]

E o movimento em direção do yaw como consigo com esse algoritmo?

[@danireta4381]

esto vale para hacer un gimbal. ardupilot lleva unos pines para hacer esto y controlar los servos y nivelar la camara de dron

[@HumbertoHiginio]

Que bueno un gusto, espero que te suscribas a mi canal, puedas compartir mis videos y les des LIKE.

[@ceballoshinojosajoseantoni6419]

Disculpa ya no esta disponible el codigo!!

[@sergiojimenez5494]

Estoy usando el sensor mpu6050 para un proyecto, utilizo un conversor 3,7 a 5V 3 A.... Sin embargo el mpu no reacciona a no ser que también este conectado al PC. Por qué sucede?

[@jeremiasgiorgi3443]

buenas tardes! tengo una duda, como hago para que los servos giren al lado contrario del que gira el giroscopio, por ejemplo si muevo el giroscopio a la izquierda que el servo se mueva a la derecha... intente negando el valor ( ! ) pero no funciono. desde ya gracias espero que puedas ayudarme

[@jeremiasgiorgi3443]

capaz que lo negué mal... la verdad que no se!!!

[@moscarnitas]

hola quiero controlar 3 servos x y z como puedo hacerlo porfavor ojala me pueda resolver la duda

[@Azarias84]

OScar, añade lo siguiente al codigo: ServoZ.write(180 - ServoPitch); saludos!

[@juanfranlopez9109]

Si yo estoy alimentando arduino y giroscopio con una pila de 9v, como puedo alimentar dos servos q va a manejar este arduino, con la misma pila?

[@HumbertoHiginio]

Es mejor usar una alimentacion externa para los servos, conecta las tierras juntas como un comun.

[@shuffler3375]

y para un arduino MEGA 2560 donde se conectaria el mpu y los servos?

[@shuffler3375]

Para los que no sepan, el mpu se conecta alos pines 20 y 21 obviamente haciendolo coincidir

[@juansebastianvelandiabarre4699]

buenas es que me sale un error que es que el init_mpu dice que no esta declarado y tengo el codigo igual no se como solucionarlo,si me podrias ayudar por favor y gracias

[@HumbertoHiginio]

Revisa bien el codigo y descarga las librerias como lo explico parece que el problema esta por alli, suerte.

[@natanaelvaldez5304]

prodrias hacerlo pero con interrutores osea los de un radio receiver para controlar los servos ----- o alguien que me ayude que le tengo q agregar al codigo o que

[@miguelangelchaconacosta3516]

como puedo controlar 5 servos??

[@rikidragon]

Ah pero usas Arduino!! Buen video igual.

[@naturalvip1]

no se puede descargar abre el ide y sale error

[@HumbertoHiginio]

Como que no funciona? lo acabo de descargar del enlace y abre sin problemas con el arduino IDE.

[@naturalvip1]

@@HumbertoHiginio ok ya lo pude bajar no me daba cuenta q se guardaba en descargas apesar qq al abrirme el oide salia error

[@juandanieltamayo349]

Necesito ayudad trato de controlar de igual manera un par de servos porto con una brújula (GY-271) ojalá y alguien me pueda ayudar se los agradecería infinitamente

[@andresjosuemendozameza6874]

alguien hizo esto pero con pic??