Control de posición PID de un motor DC

[@Ivance1]

Muchas felicidades muy bien explicado Lo voy a usar de referente. Excelente trabajo.

[@DARTAGNAN15]

Me podrías decir que material utilizaste

[@davidsoqui7318]

Discula padrino, no tendras el archivo de multisim de la simulacion?

[@cuauhtexis]

No amigo, pero no es complicado. Todo esta en las librerías de Multisim

[@buendiabadilloluiseduardo9590]

que gran video bro, una pregunta, en donde aplicas los -12V?

[@TorneroRD]

Hola, sabes si este circuito podría funcionar para un tren de pulsos? Me gustaría probarlo con grbl a ver si funciona

[@TortillitaPlay]

Los 3 potenciómetros que no utilizas también van conectados al circuito?

[@heribertosampayo6730]

Que tal bro Oye porque en tu diagrama manejas 7 amplificadores y en el físico solo 4

[@victorfernandogarciaortiz7779]

en cada encapsulado hay 2 Op-amps y el ocupa 7 por lo que necesita 4 encapsulados

[@Johan_Vargas7209]

Que encapsulado es ?

[@gustavoramirezalvarado7352]

disculpa tu motor que ocupaste de que tipo es y el engranaje para la forma matematica, de que torque es

[@gustavoramirezalvarado7352]

OLA????

[@danielgutierrez867]

Si usaste el LM358? Tengo duda se alimentaste con 12 volts la pata 8 y el de -12 volts la pata 4 no se si me podrias ayudar

[@cuauhtexis]

Si es el LM358. Usa un fuente simétrica +/-12v dc. Pin 8 a +12v, pin 4 a gnd. No confundas gnd con -12v es diferente.

[@danielgutierrez867]

@@cuauhtexis Okey entonces el LM358 se alimenta con 12 y tierra? Es que en multisim veo que aparece que el OPAMP se alimenta con 12 y -12 por eso mi confucion

[@cuauhtexis]

​ @Daniel Gutierrez Si es correcto.

[@danielgutierrez867]

@@cuauhtexis En todo caso el TIP125 va tambien a tierra , y todo el circuito se alimenta de 12 y tierra perdon por la pregunta solo para estar seguro

[@heribertosampayo6730]

@@cuauhtexis porfa

[@manuelmejiacastrejon1229]

utilizaste motores de 12v?

[@hollowskull_0]

Bro, una pregunta, que tipo de motor es

[@josuacuevacueva9921]

Excelente video. Una consulta donde puedo encontrar ese acople del potenciometro al motor?

[@cuauhtexis]

Que tal amigo, elcople esta improvisado; yo use unos engranes de plástico que no usaba.

[@richardcristophercantudiaz4909]

En vez de un motorcito normal ,se puede usar un motor reductor?

[@cuauhtexis]

Sí, si sepuede.

[@solarcosmos0354]

Bro, que acoplamiento motor-potenciometro utilizó?

[@cuauhtexis]

Esta improvisado como unión.

[@alantorresrivas9807]

pregunta utilizaste una fuente simétrica? de cuantos volts y amperes ?

[@cuauhtexis]

Si una fuente simétrica, 12v de 3A.

[@yeralospina3641]

Hola, un favor ¿Como puedo calcular las kp, ki y kd?

[@cuauhtexis]

Mediante una función de transferencia y por lugar geometrico de las raíces LGR, por el método de Ziegler y Nichols o de forma empírica.

[@dulyarethsantiagogonzalez2516]

Que transiatores ocupaste?

[@cuauhtexis]

En la descripción del vídeo encontraras más información.

[@emiliorodriguez2323]

Me gustaria ver las patas de los potenciometros

[@emiliorodriguez2323]

aun tienes el circuito?

[@cuauhtexis]

Si así es.

[@jesusruizarreola5284]

@@cuauhtexis me podrías pasar tu circuito?

[@cuauhtexis]

​@@jesusruizarreola5284 Esta en la descripción del video.

[@cuauhtexis]

@@brian11629 Esta en la descripción del video.

[@victorromero6330]

PASA EL CIRCUITO BRO

[@juanjosemartinez6531]

rote la simulacion