⭐ Control FeedForward Explicado Paso a Paso (EJEMPLOS) ⭐

[@SergioACGiraldo]

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[@ÁlvaroGabrielBarbosaDeAraujo]

Muito obrigado. Sua aula conseguiu explicar todo o processo feedforward em menos de 30 minutos!

[@franciscobarrera1670]

Muchas gracias. Siempre videos de calidad y muy bien explicados. Usted es un ejemplo a seguir en el arte de la enseñanza, el control y la automatización. Que dios lo bendiga siempre.

[@SergioACGiraldo]

Muchas gracias Francisco por tu comentario, me alegra saber que los videos te son de utilidad y que te motivan en tu estudio. Te deseo muchos éxitos para ti también.

[@yormanjorcetquispechavez3330]

LO ACTYUALIZASTE GRACIAS.... JUSTO YA LO HABIA VISTON HACE POCO.... PERO SI SE ENTENDIO SUPER BIEN EL ANTERIOR,, SOLO ESE DETALLITO DE LO Q TE PUSE EN EL COMENTARIO ... GRACIAS ESTIMADO

[@SergioACGiraldo]

Hola Yorman, si el otro se entendia, lo que me incomodaba del video anterior era que tenia muy baja resolución y también para aprovechar y quitarle la música de fondo que distrae. Como lo había grabado para el canal de portugués, aproveché para re-grabarlo en español, gracias por el detalle que me indicaste en el video anterior. Saludos.

[@villarroelfrancoalejandro4198]

Muchisimas gracias ...una explicacion inpecable mejor que muchas bibliografias 👍👍👍👍👍👍

[@SergioACGiraldo]

Gracias Alejandro, que bueno que te gustó. Saludos!!

[@badtriptripbad]

Muchas gracias por todo el conocimiento que comparte!

[@SergioACGiraldo]

De nada José que bueno que te ha gustado. Saludos

[@carloszuluaga1852]

Que buen video la verdad maravilloso, quiero terminar la lista de reproduccion y empezar el curso de simulink desde cero. muchas gracias por tan excelentes explicaciones!

[@SergioACGiraldo]

Gracias Carlos, que bueno que te ha gustado el video. Recuerda que si más adelante deseas comenzar el curso de Simulink, matriculate directamente con los links que dejo aquí en el canal o en el sitio web, de esa manera te sale mucho más barato pues los links tendrán aplicado el cupón de descuento. Saludos y ánimo en tus estudios.

[@ricardotascon8963]

Gracias Crack!!

[@SergioACGiraldo]

De nada Ricardo, que bueno que te ha gustado. Saludos!!

[@sulielroli]

Muchas gracias sergio, una duda. Si ya conozco la función de transferencia de la perturbación y he obtenido el controlador feedforward. La sintonización del controlador se puede obtener con la ganancia del lazo C(s)*Planta, o debo de incluir en el blucle el controlador feedforward y la perturbación.

[@SergioACGiraldo]

Hola Saul, correcto haces el proyecto de control con el la feedback, o sea C*planta. Saludos.

[@JuanPabloSantiagoTimaure-p1r]

en el ejemplo del calentador, que significa el Tr que está al lado del controlador de temperatura que no está en ningun circulo??

[@SergioACGiraldo]

Hola Juan Pablo, esa es la temperatura de referencia o setpoint del controlador realimentado o feedback.

[@jhonnyandresquinonesdorado6799]

Hola, muchas gracias por el video!, tengo la duda acerca de como se podría modelar (hallar la función de transferencia) de la perturbación.

[@SergioACGiraldo]

Hola Jhonny se hace igual que cuando aplicas por ejemplo un escalón en la entrada. Lo importante aquí es que debes saber o conocer la perturbación, cual es su magnitud y con relación a ello poder por ejemplo identificar el modelo. Otra forma que podemos ver este disturbio medido es en un sistema MIMO, aquí si mueves una variable vas a generar un disturbio en la otra variable (interacción) en esos casos puedes aplicar un feedforward para generar un desacoplador.

[@holaquetal6995]

Buenas, profe tengo unas dudas con el curso del microship, ya que tengo inconveniente al hacer la pruebas con el controlador pic16f877a en la de siete segmentos múltiplexor pues no me hace los cambios para activar los display, espero me pueda ayudar, y muchas gracias

[@SergioACGiraldo]

Si en proteus da algunos inconvenientes el display 7 seg, para que te funcione debes colocar unas resistencias PULL-UP (resistencias a positivo) a los pines comunes del display de catodo común, los cuales también van pegados a los colectores de los transistores.Mira como se hizo en este video: kzbin.info/www/bejne/mnfJnmmboNqVetU. Nota que hay dos resistencias a positivo, son necesarias solo para el caso de la simulación en proteus. Otra opción, seria quitar los transistores para la simulación y colocar en su lugar unas compuertas NOT que conecten el PIC con los comunes del display de catodo común. Saludos.

[@leonardomanbran5773]

Buenas tardes master; respecto a este tipo de control que requisitos debe tener el PLC para poder implementar este tipo de control. Por ejemplo, dispongo de varios tipos de PLC OMRON, cual seria el ideal: CPIE: constituye el controlador más económico dentro de su gama. Esta serie ofrece funcionalidad suficiente para controlar aplicaciones sencillas, pero incluye capacidades avanzadas de procesamiento. • CP1L: es un controlador compacto con el tamaño compacto de un micro-PLC pero con capacidades de un controlador modular. Es de notar que algunos integran un puerto Ethernet. • CP1H: constituye un rápido controlador polivalente y de alta velocidad, ideal para el control de posicionamiento de múltiples ejes. • CJ2M: especialmente diseñado para la automatización básica de maquinaria industrial. Accesible a través de un puerto USB. Cuenta con un puerto Ethernet estándar y la memoria dedicada a la programación garantiza un rendimiento máximo. • CJ2H: especialmente diseñado para alta capacidad y velocidad, ideal en casos de una automatización avanzada, alta precisión en la calidad de procesamiento y en el funcionamiento, así como una capacidad de memoria de hasta 832 kPalabras. • CS1G/H: útil para cualquier tipo de proceso pues constituye la familia más amplia, con una gran capacidad de entradas/salidas (5120 E/S digitales). Permite la programación en texto estructurado, junto con una amplia biblioteca de bloques de funciones. • CS1D: sistema dual redundante, especialmente útil cuando es necesario un control sin fallos pues incorpora un conjunto de opciones de redundancia dual que garantiza un funcionamiento continuo, con un mínimo tiempo de inactividad. No requiere de herramientas o programación especiales.

[@juancarlosbautistagarcia2317]

Hola solo una duda. Con respecto a los instrumentos usados no estan alrevez. Me refiero usted pone en la imagen (TL) = TRASMISOR DE NIVEL Y ¿NO SERIA ALREVES? (LT) = TRASMISOR DE NIVEL. Y ASI RESPECTIVAMENTE CON LOS DEMAS INSTRUMENTOS SALUDOS.

[@SergioACGiraldo]

Correcto Juan, fue un error en el diagrama. Gracias por la observación.

[@teletube999]

10:21

[@danielflorespizarro4343]

porqué el control anticipativo no afecta estabilidad?

[@SergioACGiraldo]

Porque es un control en lazo abierto.