CONTROL por REALIMENTACION de estados básico y fácil |2020|Matlab|✅|

[@edwins8198]

Hay un error al momento de asignar el valor de la variable "pd" en el comando conv, cuando se quiere hacer la convolución de el polo no deseado puso 5*z+wn en vez de 5*z*wn (7:50)

[@palingeniero919]

Tienes toda la razón

[@juanpablolimasilvestre6938]

la ¨u¨ q valor tiene?

[@lokuz14]

La u no posee valor, en simulink dando doble clic en la ganancia se debe estipular que multiplicación efectuara, en ese recuadro se debe colocar el Matrix(K*u) espero te sirva.

[@edwins8198]

Por qué wn (omega n) es 4.6/(ts*z)? Mi pregunta se refiere a ese valor de "4.6"

[@palingeniero919]

Hola, el valor resulta del libro de Ogata!, se suele trabajar entre 4.6 y 4!