Control por ubicación de polos: Ejemplo 1 (pole placement control: Example 1)

  Рет қаралды 8,617

Israel Soto

Israel Soto

Күн бұрын

Пікірлер: 8
@brunocapcom
@brunocapcom 3 жыл бұрын
Gran vídeo
@fernandapadillabenitez7171
@fernandapadillabenitez7171 2 жыл бұрын
Disculpa como obtienes la ecuación característica deseada? ahí dice que multiplicas los polos deseados pero como lo haces?
@israelsoto3522
@israelsoto3522 2 жыл бұрын
de multiplicar los factores que se obtienen de los polos deseados. por ejemplo si tus polos deseados son -1, -2, y -3 tu ec carac deseada se btiene de multiplicar (s+1)(s+2)(s+3)=???
@enriquehuerta9929
@enriquehuerta9929 2 жыл бұрын
Disculpa como te salio la ecuacion deseada? Ya se que se multiplican los polos, pero multiplicando saldria -413.1 Como haces para que salga asi? O como es la nueva ecuacion que se forma con S para multiplicar y salga la ecuacion deseada?
@Citlalli.17
@Citlalli.17 3 жыл бұрын
K1 no debería ser igual a 413.1?
@israelsoto3522
@israelsoto3522 3 жыл бұрын
Si ese vídeo lo tengo que editar, buena observación
@nehemiasramirezbailon3530
@nehemiasramirezbailon3530 4 жыл бұрын
buenas tardes mi duda es como obtener la ecuacion caracteristica deseada
@israelsoto3522
@israelsoto3522 4 жыл бұрын
la puedes proponer con un comportamiento de un sistema de segundo orden. y si te faltan grados pues los propones con polos que puedan eliminar a los ceros o que den rapidez al sistema alejandolo del eje imaginario.
Control por ubicación de polos (pole placement control)
13:03
Israel Soto
Рет қаралды 3,4 М.
Control Por Retroalimentación de Estado
22:58
Sistemas Dinámicos y Control
Рет қаралды 2,7 М.
진짜✅ 아님 가짜❌???
0:21
승비니 Seungbini
Рет қаралды 10 МЛН
#behindthescenes @CrissaJackson
0:11
Happy Kelli
Рет қаралды 27 МЛН
Sintonización de Control PID por asignación de polos
14:59
Julian Ernesto Molleapaza Huanaco
Рет қаралды 7 М.
#Modelamiento en #espacio-estado de sistema eléctrico
14:49
Mqc mechatronics
Рет қаралды 1,5 М.
Observador de estados (lazo cerrado)
17:15
Juan Francisco Márquez Rubio
Рет қаралды 899
Como sintonizar un control PI por cancelamiento de Polos
26:31
Sergio A. Castaño Giraldo
Рет қаралды 16 М.
Representación en Espacio de Estado | Ejemplos
20:17
Sistemas Dinámicos y Control
Рет қаралды 20 М.
observabilidad y controlabilidad
11:55
Erwin Lefenda
Рет қаралды 3,6 М.
Asignación de Polos por REALIMENTACIÓN DE ESTADOS 🤓 #003
13:19
Sergio A. Castaño Giraldo
Рет қаралды 15 М.
Controlabilidad y Observabilidad
15:52
Sistemas Dinámicos y Control
Рет қаралды 4,3 М.