Buen video! Sería genial que hagas un video del control proporcional, pero con "saturación": sabemos que, si el error es muy grande, el controlador puede activar el actuador a la máxima potencia (por ejemplo, en un horno que recién está calentándose), y aquí hay un "saturador", que no es otra cosa que la señal del controlador se vuelve una constante, cuando el error es grande- Saludos! Nuevo suscriptor.