Control Variables states and observers

[@carlosmartinezsuarez3541]

Eres grandeee!!! nadie lo había explicado como tu

[@Ingelectronika]

Muchas gracias por tu comentario, me alegra haber podido ayudar!!!

[@omarojeda8348]

esa funcion uvec no me sale en simulink

[@Angelmaureira]

Brother te amo!

[@Ingelectronika]

Me alegra mucho haber podido ayudarle... Un saludo!!!

[@yormanjorcetquispechavez3330]

@@Ingelectronika por favor quisiera preguntarle una inquietud podria compartirme su correo... el mio es; [e-mail] por favor

[@donaldmauriciogonzalezcast7354]

muy buen tutorial para entender control en espacios de estado gracias ing. por su buena labor

[@lionconvoy8622]

excelente video, gracias por compartir sus conocimientos

[@JoseLuisSarmiento]

Hola Rodrigo. ¿De qué libros podría guiarme para saber más acerca de seguimiento simple y seguimiento integral? Gracias.

[@Ingelectronika]

Cordial saludo, le recomiendo los libro de Ingenieria de control moderna de Katsuiko Ogata, ahi la explicacion es muy buena y clara.... aqui acabe de ontar un nuevo de video de implementacion de reguladores y observadores, ojala sea de ayuda, saludos...

[@JoseLuisSarmiento]

Muchas gracias Rodrigo. Otra pregunta, ¿sabría dónde podría consultar acerca la aplicación del LQR para sistemas de seguimiento?

[@pedrojaviercastrosanchez1468]

Hola, mue bueno el tutorial. Pero he tenido problemas en la parte final en simulink, cuando corro la simulación me aparecen estos errores Error in port widths or dimensions. Output port 1 of 'untitled/State-Space' has 3 elements. This port does not accept the dimensions (or orientation) specified by the output signal. Component: Simulink | Category: Block error Error in port widths or dimensions. Input port 1 of 'untitled/State-Space1' has 2 elements. This port does not accept the dimensions (or orientation) specified by the input signal. Component: Simulink | Category: Block error No sé como corregirlos, agradecería mucho cualquier consejo

[@Ingelectronika]

Cordial saludo, enviame el archivo de simulación y miro bien cual es el error y como resolverlo, [e-mail], saludos!!!

[@jhoel1298]

Gran video!

[@yormanjorcetquispechavez3330]

ALGUIEN SABE EL CORREO DEL PROFE POR FAVOR

[@davidmartinezaguilera4454]

Buenas, el control integral expuesto soluciona el error de posición pero en el caso que quisiera diseñar un control que corrija el error en rampa o parabólico, como se haría el controlador? Si haces un video sería genial, o si alguien que lea el comentario sabe como hacerlo estaría bien que pegara un link con la información. Gracias, un saludo.

[@sevaxtian1]

Que buen video. Tengo una pregunta. ¿Cómo puedo realizar el cálculo de los polos para un sistema de orden 4? En el video se generan 3 polos, ¿qué parámetro se debe cambiar en la fórmula del cálculo de los polos para obtener 4?

[@Ingelectronika]

Saludos Sebastian, es necesario usar el "Criterio de polos dominantes", , pronto estaré incluyendo información de este proceso.