Controlador PID - Simulação Scilab em Malha Fechada com Scilab (arquivo para baixar disponível)

[@florisvaldocardozo5568]

Muito bom! Relizei a redução para primeira ordem desse sistema e resultou em H(s)/U(s) = 1*exp(-5.09*s)/(11.39*s+1) (Algoritmos Genéticos - AG's) , usei o método do lugar das raizes e encontre um controlador G(s) = 0.7822 + 0.0687/s para que o mesmo seja critico, ficando próximo dos valores que você adotou.

[@CleitonVaz]

Excelente Professor Florisvaldo! Muito grato pela contribuição. Abraço e sucesso!!!

[@dilmaroliveira7312]

aula sensacional,top

[@CarlosDaniel-cb5fo]

Legal Cleiton. Parabéns Eu cheguei a fazer um PID dimensionado com overshoots e tempo de acomodação.

[@CleitonVaz]

Que show Carlos. O intuito aqui do vídeo é mais para introduzir o uso do Scilab, pois muitos não tem acesso ao Matlab por ser um software proprietário. Agradeço pelo reconhecimento e desejo sucesso em seus trabalhos! Abraço.

[@CarlosDaniel-cb5fo]

@@CleitonVaz Olá Cleiton. Sim. Estou fazendo algumas coisas com Scilab. Ele melhorou muito. Por ser um software livre, está bom demais.

[@01bit]

Excelente explicação!

[@CleitonVaz]

Disponha!

[@estulano7226]

Cleiton muito bom os vídeos de explicação seu, cheguei por agora no seu canal, e estou vendo vários vídeos, e estudei esse conteúdo ja tem um bom tempo e não me recorde de muitas coisas, vc tem algum vídeo onde mostra como montar a função de transferência do processo usando dados dos componentes físicos, tipo eu tenho um atuador e no manual me informa a velocidade dele dentre outras coisas ai eu quero simular um pid para a atuação dele em controle de temperatura, como eu montaria a função de transferência, se puder poderia me informar?

[@CleitonVaz]

Olá Estulano, tudo bem? Muito obrigado por assistir o canal. Você precisa encontrar a função de transferência de cada elemento que usará. Boa parte de instrumentos de medida tem FT de primeira ordem, mas recomento buscar mais referências em livros de automação e instrumentação. Abraço e bom trabalho!

[@memorias_visuais]

Muito bom Cleiton! No vídeo anterior, vc achou valores limites críticos de K e T para depois usar a planilha apresentada dos 2 métodos para achar os valores do PID. Neste vc fez isso, ou chutou alguns números e foi testando? A ideia é sempre achar os valores críticos e usar a planilha? obrigado por compartilhar....

[@CleitonVaz]

Isso mesmo. Você deve zerar I e D e ficar variando P. Assim você chega no valor crítico. Desejo bons estudos!

[@liviamontezzano1326]

Olá, é possível usar apenas controle PI no Sciolab?

[@CleitonVaz]

Sim. Basta zerar o valor de D.

[@TheTreiverMazazas]

Link do aplicativo?