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Es nativo de Argentina, Brasil, Bolivia y Paraguay. Es una de sólo dos especies de armadillo que pueden arrollarse en una "bola".
El tamaño de T. matacus puede variar entre 22 y 33 cm. Suele tener un color amarillo o marrón. Las tres bandas características que cubren la parte posterior del animal le permiten la flexibilidad suficiente para arrollarse en una bola casi perfecta, lo que le permite proteger su bajo vientre, extremidades, ojos, nariz y oídos de los depredadores. La cáscara que cubre su cuerpo está blindado y la capa exterior está hecho de queratina, el mismo componente que forma las uñas humanas.
T. matacus tiene una larga lengua pegajosa que le permite capturar y comer muchas especies diferentes de insectos, por lo general hormigas y termitas. En cautiverio también come frutas y verduras.
Tiene una tasa de reproducción lenta y las hembras solo dan a luz a una o dos crías por año.