Creation of a 6 kW solar tracker: history, drawings, results

Engineer Ivan Siry (Khmeln. region, Ukraine) developed and built DIY solar tracker. Ivan shared video, drawings and experience.
This tracker is two-axis, designed according to the full-fledged AADAT ("azimuth-elevation") scheme. The main axis of rotation here is vertical, on which the entire structure rotates in azimuth (X) from east to west during the day. Also in the rotary part of the structure there is a second axis, which provides a change in the angle of inclination of the array of solar panels along the elevation (Y). And the table of the solar tracker is oriented up and down depending on the current height of the sun above the horizon, as well as on weather conditions (is it cloudy or sunny, is there a strong wind, snow, hail). This scheme is the most energy efficient, windproof and user-friendly compared to TTDAT and other single axis solar trackers.
The tracker is controlled by the SONYAH DIN controller, which automatically orients the solar panels to the best position, in which the maximum PV modules surface illumination is achieved. The decision on reorientation is made by the control unit based on the analysis of the signals of photometric light sensors, taking into account the state of the X, Y drives and emergency situations (wind, hail). Orientation algorithms using real light signals allow you to get the maximum possible performance of a solar panel - as opposed to tracking the estimated position of the sun, which is performed by astronomical calculation based on GPS coordinates and time.
The video shows the results of an experiment comparing the energy received from the static panels on the roof (6 kW) - and from the solar tracker (6 kW).
The tracker uses standard drives X, Y:
Slewing device SC12 (based on a worm gear motor) - bought in China for $500 + shipping $500.
Actuator SuperPowerJack QARL-3636+ $150
Video reviews of the actuator:
Brief review from supplier "ROKS", Ukraine: • Актуатор для солнечног...
Full review and comparison of QARL and HARL actuators: • Актуатор SuperPowerJac...
Where can I buy actuator for a solar tracker: roks.com.ua/sa...
The cost of a solar power plant without a tracker was $9000.
The cost of a tracker: construction $1800 + solar panels $2500.
Other questions regarding the design and operation of the tracker can be asked in the comments by contacting Ivan directly - the AUTHOR of this project.
More about SONYAH controllers for solar tracker:
sonyah.solar/t...
sonyah.solar/t...
Thank you for your attention!
P.S.: Unfortunately, the graph on this video is not correct! The corrected graph can be viewed in the video (v.2): • Создание 6 кВт солнечн... The graph displays two data series of current output powers (P) of two identical arrays of solar panels - on the roof and on the tracker (both arrays are identical, 6 kW each). It can be seen that on stationary panels, energy production increases smoothly in the morning, and reaches a peak at noon, then gradually decreases. On the tracker, however, the generation rises sharply in the morning, and also drops sharply in the evening, and throughout the day you can trace an almost flat area, a "plateau" at a level of about 6 kW. You can also see synchronous "dips" on both graphs - this is cloudiness.

[@Sirko-]

Класс автору большой респект за трудолюбие и напорство.

[@vrubel100]

Іван Йосипович, Ви молодець! Провели величезну роботу, так тримати!

[@СергейШокуров-й7п]

Гарно выйшло! Ви молодці!

[@ДмитроТищенко-з1ч]

Дякую за відео та пророблену величезну роботу.

[@igorkvachun3572]

Вітаю👍. Серйозна трекерна конструкція ⚡. Бажаю успіхів у справах альтернативної енергетики ☀💡🔋

[@jansiryj6870]

Дякую

[@Професійнийсервіс.Мебліавтомот]

Хороша робота!!!

[@TheSunduchina]

Круто!

[@РустамбекПапин]

привет дайте ссылку на поворотный редуктор , спасибо !!!

[@АлексейРогозин-ш1ю]

Молодец, хорошая работа

[@SONYAHSOLAR]

Благодарим автора проекта, Ивана. Спасибо за отзыв.

[@НиколайМихайличенко-м7в]

Моцная контсракшн.👍👍☀️☀️⚡👍👍

[@black.titan.88]

Круте відео. Дякую

[@UW5EHC]

круто !

[@Alex_robles22]

Бог в помощь Вам. А не могли бы Вы выложить ссылки на сайты на которых были приобретены узлы и компаненты этой чудесной сборки. Приводы, червячные поворотные механизмы. Те не большие ссылки которые приложены в описании не открываются. Здоровья Вам.

[@SONYAHSOLAR]

Здравствуйте, спасибо за отзыв. Ссылки рабочие, попробуйте включить VPN (?)

[@Alex_robles22]

@@SONYAHSOLAR А не могли бы Вы дать ссылки на Алиэкспресс где заказывали поворотный узел за 500$ ? Спасибо. Так рад что у Вас все получилось.

[@Egoriy1977]

Дякую за гарну мову

[@nvs7494]

Слава Богу.

[@Александр-б9о9у]

Добрый день ,устанавливаю двух осный трекер(10панелей по 550вт).Разбираюсь с монтажем опорно-поворотного устройства(SE 12). 2 вопроса у меня.1)Трекер должен быть про монтаже направлен на юг? 2) ищу электросхему подключения мотора 24в на ОПУ SE12. Можете помочь?Заранее благодарю.

[@SONYAHSOLAR]

@@Александр-б9о9у здравствуйте, трекер может быть развернут при монтаже как угодно, поскольку ОПУ вращается на все 360 градусов. А по поводу того, какие контакты на нем что обозначают, найдите даташит на SC12, там, насколько я помню, 7-контактный разъем, и два из них - это мотор. Больше вам ничего оттуда и не нужно (если это будет система слежения СОНЯХ). Если искать даташит сложно или не хочется, можно открутить разъем и посмотреть, два провода должны к нему подходить толще чем остальные. Вот это и есть мотор.

[@Александр-б9о9у]

​@@SONYAHSOLAR С РАСПИНОВКОЙ ПРОВОДОВ Я РАЗОБРАЛСЯ.ДЕЙСТВИТЕЛЬНО 7 ПРОВОДОВ ВЫХОДИТ ИЗ ЭЛЕКТРОМОТОРА.ИСПОЛЬЗОВАТЬ ТОЛЬКО ПИТАНИЕ МОТОРА(+ и -)?ДАТЧИКИ холла не нужны?

[@SONYAHSOLAR]

@@Александр-б9о9у да, все верно. Только плюс и минус мотора.

[@Александр-б9о9у]

@@SONYAHSOLAR спасибо за ответ

[@Александр-б9о9у]

@@SONYAHSOLAR спасибо за ответ

[@3dworks533]

Я представляю лицо соседей 😮

[@mafusail34]

Ну + 68% генерации быть не может ни как, а вот 40-45%, это да, точность ориентации ±7° не даёт никакой разницы, проверено! Заявки производителей про точность трекерных контролёров ±1° и тому подобное, это только маркетинг, в жизни как я уже написал ±7°, а то и ±10°, результаты теже. Контроллеры логика у которых освещённость, не лучший вариант, лучше всего позиционирование на основе геоданных или по времени, это надёжнее, и без ложных срабатываний.

[@jansiryj6870]

тут діє не стільки освітленість, скільки енергія. ніби те саме але датчиками служать мікропанелі а не фоторезистори. відносно 68% це результат вимірів одного дня для того що стверджувати щось для трекерів взагалі , треба провести більш грунтовні досліди. в майбутньому можем зробити.

[@borobostes]

1° это поправка раз в 4минуты 7° раз в 28минут но мотор работает больше расстояние. в конце дня расстояние прохода мотора одинаковое. значит потребление мотора одинаковое. разница производства при 1° маленькая но есть. 68% в полне может быть летом когда дни длинные и солнце проходит большой угол небо. согласен с тем что по геоданным и временем лучше.

[@mafusail34]

Для одного конкретного летнего дня (22 июня к примеру) согласен, разница трекинг-стационар может составлять и 68%, но это требовало уточнения, а то ж народ подумает что такая схема на все 365

[@borobostes]

@@mafusail34 да, на 365 это 30-35%

[@Китай-муки-л3п]

​@@mafusail34, тут ещё эффект максимальной соляризации : в облачную погоду трекер настраивается на наиболее излучающую область неба , то есть не совсем в сторону находящегося за тучей солнца . Конечно же часть полученной энергии уходит на вращение приводов (туда-сюда). Поразмыслив над ,,прожорливостью,, двигателей , я бы добавил алгоритм проворота приводов только в одну сторону при условии ,,свинцовых,, туч , когда выработка энергии минимальная .

[@тисовроман]

Давайте дядьку, зима буде дуже важкою...

[@dorofieiev-dys]

Такую конструкцию собрали между деревьями? Вы ж кучу проблем, тенью, сами себе создали! ...

[@MrMalochkin]

А если места мало к тому деревня и подрезать можно сохранить их.

[@dimakhar]

Вітаю, як вважаєте чи реально поставити сонячні панелі на даху житлового 10 поверхового 3 під будинка?

[@SONYAHSOLAR]

Здравствуйте. Да, есть такие проекты. Не девятиэтажка, меньше, но есть. Матрица панелей скажем 3х10 панелей.. Несколько рядов т.н. "рядного" трекера. По ориентации дома - ещё нужно смотреть, как выгоднее ряды располагать. Но вполне можно, думаю. Более точно здесь подойдёт слово не ставить трекер на крыше, а класть панели на крышу. Поскольку конструкция будет не стоячая, а скорее лежачая на крыше. :) Как пример "рядного" трекера: kzbin.info/www/bejne/pHKpfpyqnM19hqc

[@ОлегКостырко-ц8ы]

Я вибачаюсь. Це-повний ідеотизм. Вам трекер вийшов............... тисячі у дві з половиною баксів.Це-БЕЗ панелей. Ца ці гроші можна купити і встановити під кут 45 стаціонарно........... панелей на 10-ть кіловат. А у вас ці гроші пішли на великий обертальний............ банер. Який точно ляже при добрячому шквалі.

[@SONYAHSOLAR]

:) здравствуйте. А панели под кутом 45 - как, в руках держать? Лицом на юг. Или надо все же учесть ещё и затраты на ферму для панелей? Под кутом 45, да ещё и лицом на юг?.. А шквал - на кут 45 - он как, не действует? Вообще?) Баннер - он складывается, автоматом.. При заданном пороге ветра. Есть надёжная автоматика и бесперебойное питание. Плюс тросы, которыми можно зафиксировать баннер в сложенном горизонтальном ветропрозрачном положении. А ферма под кутом - простите, как? при шквале. А то, что под трекером огурцы ростут в огороде, и ходить можно, и земля используется, а под фермами затруднительно - это учитываем? Или только смотрим на цену голых панелей? А то, что "баннер" - даёт практически постоянный (константа!) уровень генерации на уровне не ниже 80% - от рассвета и до самого заката - про это молчим? А ферма под кутом 45 и на юг - только пик генерации в полдень, а утром и вечером - по нулям? Об этом ведь тоже надо что-то сказать?) Про то, что в автономном хозяйстве энергия нужна не только в полдень, но и как раз рано вранці, а також увечері. А аккумуляторы не хочется покупать дорогие и не хочется их насиловать. А вот с баннером - можно свободно жить на нескольких автомобильных АКБ (проверено, живу пару лет, излишки плавно адаптивно сбрасываю на бойлер, разгружаю домашнюю сеть. Бойлер до вечера - горячий и только за счёт излишков. Когда включаю что-то мощное дома - он автоматом отключается. А когда не потребляю много, а солнца прилично - всё до капли идёт в него.. Все излишки. Итого: панели - всегда нагружены на все 100%). Вот для таких автономных систем потребления "для себя" (потребления с умом, да и вообще, "жизни с умом", а не одними емкостями АКБ да числом панелей) - простите, но и нужен "баннер". Учтите также ещё что крыши не у всех людей - строго на юг да под кутом, да удобные, да людям не хочется по ним лазить зимой да снег с панелей чистить. (Скользко!) И высоко. Ой. А баннер, знаете, он с этим справляется как нельзя лучше. Одной кнопочкой. С радиопультика. Оп! - и снежка как не бывало. Ну или даже оп! - и он сам увидел слой снежка - и сбросил его сам. Автоматически. Всё-таки - удобно. И не совсем идиотизм. ;) А ещё человеку, знаете, приятно чем-то заниматься. Вот как этому человеку, Ивану. Творить, изобретать. Своими головой, руками. И против хочешь - не попрешь. Так чта.. все же - каждый, думаю, сам решает как и что ему строить. Но - обмен мнениями должен быть, однозначно! ;) Спасибо Вам за классный коммент. Заставляет пробуждаться! :) С уважением Владимир.

[@ОлегКостырко-ц8ы]

@@SONYAHSOLAR Справа в тому, що при потужності 6 кіловат ДЛЯ себе електрики вистачить навідь під кутом 45. Доцільність? Таки згоджуся з вами, що якщо мова йде про "хочу зробити, бо ловлю від цього кайф", тоді розмови про доцільність втрачають сенс.

[@jansiryj6870]

Добрий день! Вже четвертий рік мій трекер працює і шквали переніс без проблем. Я використовую електрику не тільки для себе, а віддаю в мережу по зеленому тарифу. Половина затрат вже вернулась. Це щодо сенсу. Так, кайф від роботи я отримав неабиякий, чого й вам бажаю. На більшу кількість панелей знадобиться ще й потужніший інвертор плюс збільшення дозволеної потужності в РЕМі. Ну якщо врахувати аргументи Володі, це не такий уже й ідіотизм. Думаю краще придумати і зробити щось краще й ефективніше, ніж поспішно оцінювати роботу інших.

[@Китай-муки-л3п]

​@@ОлегКостырко-ц8ы, але ж погодься , що відбувся прогресивний винахід , і що ВИНАХІДНИК застерігає нас від своїх помилок , і ділиться з нами досвідом , який важко переоцінити .

[@OLESSION]

хорошая робота, но актуатор слабий максимум 10 панелей

[@jansiryj6870]

це залежить ще від збалансованості конструкції.

[@AndrejGavriluk]

Даже такую простую железку , приходится из Китая везти ...

[@SONYAHSOLAR]

Здравствуйте, Андрей. Не всегда. Опорно-поворотное устройство для трекеров можно конечно купить готовое. А можно и самому сделать, например, на зубчатом венце с маховиком от двигателя авто + шестерня от стартера + червячный редуктор какой-то мощный + маломощный мотор-редуктор со стеклоподъёмников или стеклоочистителей. На канале есть другое видео про 6 кВт трекеры с асинхронными моторчиками на 220В 40..100Вт. Вот там. Да и на двух линейных приводах люди тоже делают много трекеров. Например, есть видео на канале про трекер на дверных петлях. Ну или трекер на ступице и цепной передаче (звёздочка-зведочка). На канале есть плейлист, где собрано все по теме солнечных трекеров, вот там можно порыться,и найти конструкции на любой вкус.

[@Китай-муки-л3п]

,,Железяка,, двухосная с планетарными редукторами .

[@greatequalizer7532]

молодцы, а у вас там ветра нет что ли? парусность ппц же какая большая. у нас в Приморском крае заборы из металлопрофиля вырывает)

[@jansiryj6870]

вітри бувають рідко. такого як описаний у відео раніше не пригадую. крім ттго він паркується при вітрі більше 10 м/с і тоді вітер не страшний.

[@greatequalizer7532]

@@jansiryj6870 ясно, спс

[@moksha20165]

Дали заявку на али это как? Ссылка дадите на продавца редуктора?

[@maksimiyys]

Питання автору проекту, скажіть будь ласка, скільки зрештою вартував привід з опорним нижнім фланцем (чи може і разом з верхнім) тут вже в Україні? І чи задоволені якістю того приводу?

[@jansiryj6870]

привод з фланцями плюс доставка 1000 доларів. при замовленні кількох штук дешевше.

[@jansiryj6870]

за рік роботи ще не було жодної ппроблеми по якості.

[@ЮрийТрофимов-я2ж]

Автору респект, только забыл о цене, думаю правнуки увидят прибыль если всу артой не расхреначат

[@romasiryi6932]

Якщо під ними сховаються окупанти то хай луплять. Нові поставимо

[@ВикторСошников-о5ъ]

Что, русского языка не знаешь? Выпендриваешся тут, буд-то кому-то из твоих сородичей нужны твои открытия. Только бы продать, только-бы прибыль получить.

[@jansiryj6870]

Знаю. Все життя нав'язували нам цю мову. Але розмовляти западло. Особливо тепер. А ти що тут забув? Я нічого не продаю, а в росію тим більше.

[@moksha20165]

Я с РФ. Знает он русский язык, но почему он должен на нём разговаривать, тем более что мы на них напали? А правильно ли поступали в России когда после нападения Наполеона отказывались от французского или они правильно а Украинцы не правильно? А кому нужны его открытия? Если бы он действительно что-то продавал, что в этом плохого, а ты никогда не чего не продаёшь?

[@fubdrujfrhooyecjytf3467fgyfg]

@@moksha20165 почему тогда есть в России торт Наполеон???

[@moksha20165]

@@fubdrujfrhooyecjytf3467fgyfg У нас много чего есть, даже село Париж названое в 1814г в честь взятия Парижа. Может и торт наполеон назван в эту честь не знаю.

[@Prosto_uzer]

Не подобається-не дивись.Вивчай Українську мову,згодиться.

[@АнатолийКучер-щ7б]

Дешевле больше панелей купить и стационарно..