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Imo G
リアクションホイールによる1軸(1辺)倒立振子。角度(角速度)のPID制御。パラメータ調整を現物合わせしてます。マイコン:ESP326軸センサ:MPU6050BLDCモータ筐体:3Dプリンター▼制作ブログ▼garchiving.com/summary-of-sel...#esp32 #pid制御#倒立振子 #リアクションホイール#arduino