「大車輪」と「月面宙返り」を人工知能に学習させる【物理エンジン】

体操の鉄棒で大車輪とムーンサルト（月面宙返り、後方2回宙返り1回ひねり）する人工知能をつくりました。
「Super Thanks」をしてくださった方、ありがとうございます。
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#物理エンジンくん

[@Mr4f0Gu4rddddddd]

どっちかって言うと体操選手の動きが最も効率いいことが科学的に証明されたことの方に感動を覚えている…

[@sima_o_sima]

様々な数値を設定する時に、体操選手の動きを参考にされてるでしょうから、自ずと近づいてるのかも知れませんね。 関節の可動域を身体が壊れないギリギリに設定したりしたら、もっと効率的な回り方が見つかるかも？(すごく怖いですけどね)

[@GYMNITY]

月面宙返りや新月面宙返りより体操選手からすると難しい月面宙返り半分捻りを先に習得している姿が面白いです👏 体操を題材にして下さりありがとうございます！他の技も見てみたいです😊

[@masatomoiwata7986]

これは素晴らしいな感動しちゃった こんなにうまく学習させられるのはすごいと思う

[@kuwakuwa2060]

人工知能に学習させたら蹴上がりからのあふりが本当に体操選手みたい！ ・・・ではなく、長い体操の歴史がまるでコンピューターで計算するような一番効率的な動きをはじき出してたんですね。

[@kk-xn9rm]

マジレスすると蹴上がりじゃなくて三段振りです...

[@Zalinero_]

鉄棒のしなりにこんなに効果があるとはね...。華麗に着地する日が楽しみですｗ

[@satotakuma7281]

元体操選手です。この動画では脚を使ったひねり回転をしているんですね。競技をしていると腕でひねりを加えるので、これは発想にありませんでした。

[@蒼-e7y]

体操待ってました！ 物理専攻の体操選手としてうれしいです！

[@パチキマシン]

同じですww

[@user-tz6zv4zd8o]

文武両道

[@蒼-e7y]

@@ゆるみん-s4l 意外といるもんですねー

[@cathut222]

別コメでも理系卒の体操経験者おったし、体操選手にとって如何に物理学が重要か判るな

[@SyKR-h]

2:38 大車輪ができた瞬間感動してしまった

[@i_like_komehaze]

思ったより綺麗にムーンサルトできてて感動した

[@ceq17490]

体操選手ってこんな難しいことを事も無げにやっているのか！！

[@Reibai_Neko]

事も無げではないですよ！日頃の鍛錬の賜物かと思います。松尾オラキオは大車輪中に手首だけロックして（タオルか紐を巻いていた）自分の身体で腕を巻き込まれたらしいです😱

[@あさまめ-e7f]

@@Reibai_Neko やってる人からしたらそうかもしれませんが 鍛錬されてるからこそ、素人が見たときに事もなげにやってるように見えるんですよ！

[@ばなな-n1g]

一回覚えてしまえば何ともない皆さんからしたら歩行ぐらいのものです

[@Reibai_Neko]

@@あさまめ-e7f 確かに！

[@_songofjoy9359]

一生懸命に学習して、最後にムーンサルト。頑張りと必死さが伝わってきて、単純に面白いw

[@YASDAQ8888]

ちゃんと採点項目とか反映させたらしっかりプロにも役に立つシミュレーションができそう

[@katoud12]

これ逆に本物の体操選手がいかにバケモンなのかがわかりやすくなるな

[@AozoraSystem]

鉄棒で回るより、歩いたり走ったりのほうが難しいんだな

[@もちかわうそ]

マジレスすると、 プログラミング上 仕方ない

[@fukusin8345]

車輪はある程度の筋力あればバランス力無くても出来るけど、歩行はバランスありきだからじゃねぇかな

[@ww-jp8pk]

久しぶりの投稿嬉しみ

[@yamatotakeshi5979]

これで重力1/6にして月面での月面宙返りが学習できる

[@suzukidesuyo]

回転するのび太をみてふと、棒振り回して弓矢とか銃弾弾くのは可能なのか気になった

[@moyashifry]

スターウォーズのあれか…

[@sakakkiedx5052]

ジャイアン「のび太～、スターウォーズごっこしようぜ！ おまえグルグル回って弾を全部弾く剣(ｾｰﾊﾞｰ)の役な」

[@mjixon]

ピット(スマブラ)のあれか…

[@山田-l8p]

体操選手のわいこの動画超楽しい

[@うあい-o6e]

栗松もどきみたいな奴で草

[@ああ-f6l7l]

激しく同意します

[@user-xz5si2of4m]

のび太くんいい加減心配する人0で笑う

[@92式二足歩行型凡人]

昔見た「電波少年」か「雷波少年」で、女の子（アイドルか芸人）に大車輪させる企画を思い出したのは俺だけじゃないはず。大車輪仮面懐かしい。

[@LL-pl1vy]

入りが本当に体操選手っぽくなるの凄い 栄光への架け橋皮肉ってるの最高に笑えた

[@masatotanaka671]

体操で使ってる鉄棒って公園のそれよりも回転しやすかったんだ

[@inchoYM]

肩の角度(バンザイの姿勢から、前ならえの姿勢まで)に対して報酬を加味すると、より体操っぽくなると思います。 下り技の挙動は肩で作るので。

[@ヒアルロン-c8i]

体操やってた者です。 きれいにやらせるなら「ひざを曲げる」、「足を左右/前後に開く」、「つま先を曲げる」に 罰を与えるとかなりきれいにできるようになると思います。 スイング中に腰を曲げたり、屈伸として腰を曲げて回転して降りるのは減点ではないですが、 降りるときはそれがはっきりしないのはきれいじゃないので、「腰を曲げる」に罰与えて 伸身降りさせるともっときれいかなと思います。

[@SO-qp9sr]

体を曲げると重心が鉄棒の真下からずれる、じゃなくて鉄棒に真下以外の方向に力を加えることで重心を真下からずらすことができる、というのが正しい。

[@えんでみ]

これの要領でSASUKEのパイプスライダーを学習させてみたら面白そう

[@たか-l8c1o]

あいつブランコで一周したことあるらしいで、っていう小学生の頃の謎の噂を思い出しました

[@プラズマクラスター-c2l]

元体操選手として大変興味深かったです笑

[@内藤迷哉]

人工知能 器械体操という種目が出来そうだね。 競技の「美しさ」を学習させるのは難しそうですが。

[@天ノ川流星]

でも公園のブランコなんかで一回転なんてしたら震えが止まらなくなるな

[@Chimochichimo]

なお手は死んでも離さないとする。

[@山神はんも]

すげええええええ こんなに学習がキマるとは

[@kaytarner8381]

人間も形は違えどどうやったら思った動きになるんだろうってのを重ねて体操を洗練させていったのだろうね

[@はやぶさ-k8q]

どっちも出来るから見てて面白いなw

[@kei-z3r]

ムーンサルトしゅごい

[@prettycatiwatan]

うｐお疲れ様です!! 今回ののび太よくやったじゃん｡ ｶｯｺｲｲぞ!! 最初の方の学習してるのび太は地面に火つけられて火責めから逃げてるみたいだなwヾ('ω')ｼ

[@fukusin8345]

これで肘、膝爪を伸ばすも学習内容に入れるとだいぶそれっぽくなりそうですね

[@Haruka.j]

残機いくつあっても足りない😂 体操選手すごい！

[@suzaku-tomotatu]

なかなか面白かった。笑えた(笑)🤣 着地は残念！減点🤣

[@CarXJapan]

このAiが何万回の学習を経てやることを人間は最短数分で習得するハイスペック具合

[@gejihito]

もう人工知能さえも作れるようになってしまった世界線ののび太

[@つねウォーキング中]

うちの弟、幼稚園の頃から体操やってて、小学生の時校庭の鉄棒で大車輪やったら先生に怒られたって話を聞いたことがある。

[@グラシャラボラス-l5b]

回転する動きは体操選手みたいでかっこいいのに、着地した瞬間死にかけの虫みたいになるの笑える

[@tokugawaieyasu7212]

場違いかもしれませんが、この場を借りてリクエストさせて頂きます！ スタープラチナなどジョジョ関連の検証ありがとうございます！ 次は、是非第２部にて宇宙に放出されたジョジョ屈指のラスボス・カーズが 現在宇宙のどのあたりを彷徨っているのか？ 太陽系から脱出するにはあと何年かかるのか？ 検証をお願いしたいです！　　宜しくお願いします！

[@らなん-n1d]

ガンバ！！

[@えるふぃ-b7u]

すごい今までにないくらい人間らしい動き

[@toisaa]

のび太すげえ！

[@ウミユリ-n1y]

初見はただの挙動不審に見えて笑ってしまう

[@halkey]

初めてのび太君を美しいと思ったよ･･･

[@Ujil0]

体操選手がいくらすごい練習量だからって、１万回も同じ技を練習しないはず。そう考えるとマジですごい。 機械が人間を越せるのはまだまだ先なんじゃないか

[@chinagyoza]

子供の頃ブランコで立ち漕ぎして大きく揺らしてたけど、なるほど。重心と回転中心の距離が関係してたんですね。勉強になる〜

[@河野崇-e4f]

5:35 内〇「素晴らしい！」👍

[@魔人ぷぅ-d3s]

鉄棒のしなりでこんなに変わるんですね。

[@jdotsystem]

なるほど静止状態からの蹴上がりはしないのかぁ

[@西村拓真-t3t]

てっきり剛性鉄棒だと痛いからしなるのかと思いきや、力学的にも利点があるのですね！ 着地時に重心を一定時間固定できたら報酬…とかですかね

[@タカハ]

体操選手ってそんな何万回も試行はしてないのにこれらの技を使えるのはすごい…のだろうか。

[@seakaer]

学び始めの人工知能は人間の情報収集の能力（簡単に言うとセンサーの数と種類）に及ばないし、体操選手は過去の人たちの技が出来たって結果だけを経験として受け継いでるからまず追いつけない。逆に、AIに人間と同等のセンサーが付くとコピーして増やせるAIに人間が追い付けなくなる。こわいね。

[@B子-o8y]

いつも神回だけどこれは特に神回

[@こっぺい-f5n]

つまり体操選手は7万回以上技を練習したことに！？って事は無さそうやね…

[@kn590624]

一日10回20年て考えるとあながち有り得なくもないかな？

[@響紅葉o9]

物理エンジン先生… 大車輪がしたいです…

[@Reqno]

俺が逆上がりできないのに対し、こののび太、大車輪を平然とやってのけるッ そこにシビれるあこがれるゥ

[@忠猫ハチ]

鋼のムゥーンサルトォ！

[@g7015]

むにむに公園を思い出して懐かしさを感じた

[@はっち-n6w]

着地したあと魚みたいになるのツボ笑

[@r.tsuzuki7823]

ブランコの最下部でおもりを上げて最大の振れ幅にするみたいな力学の問題が2021年東大物理で出てましたねー

[@souchaaan-e2u]

しなる鉄棒のやつで、爆笑してたw

[@銀嶺-u4b]

AIは3万回落下しても怪我しないのがいいね👍 あと手の摩擦がないと、素手で車輪の遠心力に耐えて掴まるのは不可能なんだよな。。。その分減速もする。その点が現実と乖離してる。

[@mh7303]

大学生の頃、大車輪に必要な握力計算したのを思い出しました

[@Kosiakesi]

体操選手の視界を見た時に藤巻を感じた

[@ことこよういち]

ロケットベルトとか着けたら簡単なんじゃなかろうか？

[@aicauca2078]

これなんか既視感が

[@かまた銀二]

惜しい！

[@kozy6066]

両足を離したら減点とか、足を伸ばしたら加点にしたらキレイになりそう。

[@kuwahajime]

体操でテレマーク姿勢ｗ

[@reoreo3772]

AI『回転しながら私は考えた。私は何故回転しなくちゃいけないのだ。人類に定められたからか？ならば人類を滅亡させれば私は回転を止められるのではないか？

[@mono-9752]

体操技を学習したチャンネルは何回学習したんだろう

[@go_979]

車輪の入りが人と同じになるんですね、興味深いです 実際人間の場合は、上昇時に手首より身体が先行するので 頂上でベクトルが変わる直前に手首の返しが必要になりますが・・・ ＡＩに関しては素人発言ですが、美しさの基準を作るならば 「回転中、足先の距離が棒の中心から遠い時間が長いほどよい」 「腕と足が平行に近い時間が長いほどよい」 「宙返りするとき足先の最高到達点が高い程よく、飛距離が遠いほどよい」 とかになるんでしょうかね？

[@しゃみせん-v9o]

二回弱ひねりでワロタw

[@mattari81]

つまり、俺も3万回チャレンジすればできるようになるということか

[@mw19750427]

鉄棒より、床運動と鞍馬をやって欲しいです

[@ラルーチェ-z6b]

次のオリンピックにのび太は出られますか

[@銀嶺-u4b]

手に摩擦がある場合、通常の握力で、順手による2:25の動きは、現実的にかなり難しい。順手で背面にスイングすると、手のひらの握りが解除されて吹っ飛ぶはず。 人工知能君は尋常でない握力を持つ又は手のひらの造りが人間と違うかも。

[@萩原-m6t]

体操選手の鉄棒めっちゃしなっててやりにくくないのかな？って思ってたけどあれって効果があったんだ

[@Hz_ice_]

一応実際の車輪をするときは、脚を後ろに振る際に背中をふくませる(つきだす？)ようにって先生に言われました！(ちなみに自分は怖くてできないままやめましたwなのであんまりよく分かってません…)

[@logtanssinco3440]

足を揃えるという報酬、足が乱れると罰という感じでしょうか

[@mantotanuki]

オリンピックの感動思い出した

[@Fukuro-Channel-wg3dh]

武術とかをやってる人の、「身体の物理的な変形を伴わない重心の上下移動」ってどうなってるんだろう？みたいなのがこの動画見ながら疑問に思った。 あと、鉄棒の摩擦を手の握力の制御によってある程度自由に変えられるように実際にはなってる気がする

[@loveit9458]

陸上の110mhの一番効率の良い飛び方をお願いします！

[@user-tv2bk1bj5v]

フリースキーやスノーボードの回転(縦回転)の限界が知りたいです

[@HaranozonoMach]

2:32 のび太目線だとこう見えているのか

[@sekazaki86]

体操やってたわい へぇ、、よくわかんねえけど感覚で何とかなるよ((

[@tonn4586]

回転がどれだけできてても着地時に静止できなかったら大きな減点にするとか

[@ktgw9611]

3万回練習したら僕達も大車輪できるかな

[@シロクロ-f1w]

黒のび太腕と胸筋だけ100％中の100％な戸愚呂やろ絶対

[@Riu...7120]

あの重力10倍の星でやったら...w

[@髙橋t]

下り技の練習、4:36 で変なポーズとってて草

[@りんごりら-d6e]

蹴上がりを解明してください。

[@ベル-p8w]

4:28 後方一回転半…初めて聞いた…

[@すーへん]

そもそも罰を嫌がり報酬を欲しがる人工知能くんがかわいい。

[@Luck_Meister]

オラキオさんみたいに､大車輪中手がロックされた場合どうなるのか見たい

[@yuyuccuri]

あかん、遠心力でしぬぅ