D-Hand 複合四節リンク機構 ｜ ダブル技研株式会社

D-Handの特徴である複合四節リンクを動作です

[@heliodor555]

すごくよく出来てる！　掴む物の形が違ってもしっかりホールドできる構造も綺麗で、機能美ってこういうことなんだと感じます。

[@hiroyana1104]

すげー、、無駄がなさすぎ

[@DAL-sy1sp]

これ9年前っていうねw 今おすすめに出てきたんだけどw

[@へろへろ]

同じく

[@gojogingo]

こりゃ凄いっすね 複雑な動作を簡単な構造で実現する 発想に敬服です

[@civilissouls]

発想というか…人体の指の構造そのものでは？ 自分の指がどう曲がるのか試してみて、生命1億年(人類数100万年)の進化の凄さを体験してみな。

[@gojogingo]

@@civilissouls さん。全然違いますよ。そういう次元じゃないのは多くの方が称賛されてるところですね。人体の指の構造とこの構造を比べてみては如何でしょうか？

[@藤堂迅]

動きがエロい…

[@doejohn6742]

これどうやって思いついたんすか？ 凄すぎｗ

[@澤口威仁]

男心をくすぐりますね

[@pwd301]

こんにちは。 高校の頃、文化祭で四節リンク機構を作って、リンク部分にストレインゲージを貼り付け、荷重特性や歪み等を計測し、結果報告書を作成したら、奨励賞の様な賞を頂きました。

[@hanomagsd.kfz.1908]

凄い。映画「ターミネーター」でシュワちゃんが左目と右手を自分で修理するシーンで、「右手の骨と関節の構造が簡単過ぎる。映画だから仕方ないけど。」と思っていたけど、この動画をみると「理にかなっていたんだ」と考えを改めました。今更ですが、軽く考えていた自分を恥じる思いです。

[@あけびこのは-t6w]

人体はもっと単純ですよ 一本の腱を引っ張るだけですから

[@MONO-ly9pl]

まじだ…第2関節固定したまま第1関節動かせへん…

[@goc4839]

複雑にすればするほど故障が増える、人型の長期運用なら極限まで簡略化しないと。

[@akihiro5389]

@@あけびこのは-t6w るら

[@akihiro5389]

@@あけびこのは-t6w り

[@SO-kj6fd]

こんなシンプルな機構で指を再現できるとは

[@TheCharly7475]

who moved their finger while watching the video ?? 😁

[@shus5894]

アルミフレームの組み方が気になる…

Excelente. Saludos desde El Salvador. 20190420

[@kikiriski6017]

Interesting design, seem like more powerful that some wire and artificial muscle

[@andrerevez4970]

Слава Тебе Господи Боже за чудное Твое творение!

[@torres_arriostradas]

terminator hand....

[@user-nr7qj1kb6h]

俺の指これにしてぇ

[@mikunitmr]

リンクの摩擦のおかげで成立してるのかな。リンクにベアリング使ったら違う動きになりそう。

[@aliabkhezr6797]

hii need a mechanical mechanism to make my project can you help me? or can you introduce me a mechanical engineer to help me to solve my problem thanksali

[@harshraj3652]

Broke: D hand Woke: Za hando

[@日本軍ロブロックス]

指が動く仕組みと似ているね

[@minercraftal]

Plenty of details, handles both art and mechanical, designed as simple as possible, it is an insane work and idea, but why it’s almost sunk underneath for 9 years... this seems fits mini hydraulic so well, that it could be powerful...

[@-_._-_._-_._-_._-_._-]

It's probably the movement when it's opening up, seems unideal for most situations where you want to grab something

[@sboloshis1188]

D hand. Oh one digit to poke.

[@ufo19991]

ユンボのアームにヒントを得てるね 各リンクの比もそっくり ユンボは手首と腕を独立で動かすけど その自由度を一つ減らして握ると云う動作に特化させたのかぁ＾＾

[@ka____no__n]

指に似てる気がする

[@hackerpro6073]

Вот это я искал!

[@williamhuang5329]

Hanzhen harmonic drive gear , robot joint , strain wave reducer, over 30 years experience

[@johnshoenyderhan5414]

鳥肌たった。 よく考えますね！すごい

[@benzed1618]

oO

[@esnevip]

D-Finger.

[@祐弥末永]

ショベルカーと同じですか？｡

[@PropellerMan1]

wow !!!

[@ts-wr7xt]

日産の可変圧縮比エンジンの機構を見てあたまひねったこと思い出した。

[@congngheungdungmoi]

tuyệt thật

[@100kgada8]

Top

[@istvanfrank9201]

Tökéletes , de a japánoktól mást nIsnis lehet elvárni, csak tökéletes dolgokat alkotnak!

[@四季-i5k]

ド…ドコモハンド？

[@oleksiylevenets8957]

під'єднати привід від DVD-ROM-а і буде точний згиб в зазначеному положенні

[@壺義春]

網タイツ履かせたい。

[@Salmansalman-ri3um]

Good mechanical advantage by reciprocating motion

[@uygf4029]

Автоматический зигакидатель, збс

[@wilarguello1598]

¿Para qué es útil?

[@hamidsk2573]

genius idea

[@alextheferret5674]

This is so cool 😱

[@dylanjimenez7126]

Awesome

[@ちゃんしー-n6z]

高次元多関節機構やん

[@thanhlele7335]

👍

[@sakatuka]

行きと帰りで動きが違うのは、重力を利用してるんですかね？

[@TrFusion]

いや重力ではなく、戻りもに関しても曲がるのと同じ原理で、第一関節リンクがこれ以上動かない元の位置に来ると、次に第二関節リンクが押されて先の関節が元の方向へ動く仕組み。ゆっくり再生すればわかる。

[@溝渕香織]

@@TrFusion ほんまや

[@sakatuka]

おもしろ

[@ぐうたらぼっち-e7t]

0:10 RX-28って何や…

[@ふとももは太い派]

ガンダムの型番かと思ったらサーボやんけ

[@ぐうたらぼっち-e7t]

濃い抹茶 答えありがとう！

[@NI-NO-MUTUKI]

鼻ホジるくらいにしか使い道無さそう