打楽器演奏ロボット IROPS-7 クイックデモンストレーション 音階・打鍵チェック aka マリンバ演奏ロボット

こおろぎ社、コンサートマリンバをベースにしています。マレット制御ユニットの小型化と調整が容易になるように設計しています。マリンバ奏者側から制御ユニットを二段で配置させています。マリンバをシロフォン、グロッケン、ビブラフォンなどと交換して演奏できます。
パフォーマンス：
・MIDI機器と連携できます。汎用のSMFで演奏できます。
・ベロシティーに対応し、強弱、クレッシェンド、デクレッシェンドが可能です。
・マレットは人が演奏で使用するものを使っているので、好みのものに差し替えられます。
・超高速で演奏することで、グリッサンドのアップダウンの演奏音が自在です。この奏法により、人間では演奏不可能な半音盤を交えたグリッサンドの演奏音が可能です。
・響きや余韻を押さえたデッドストロークが可能です。
打楽器演奏ロボット IROPS-7 　クイックデモンストレーション
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IROPS-7について
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福井大学 先端マテリアル創造ものづくり研究室
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