De onde veio o nome Grijó, que dá nome à freguesia?

A história desta freguesia é a história do mosteiro, que foi extinto no reinado de D. Maria I, no século XVIII, sendo o seu património integrado no Real Convento de Mafra.
Em 2013, a freguesia foi extinta com a fusão com Sermonde, constituindo a União de Freguesias de Grijó e Sermonde. Esta fusão recuperou a ligação entre as duas localidades que remonta à Idade Média.