Делаем боевого робота Б.О.Б.Р. для "Битвы роботов".

[@IVANSMIT]

Телега, где все выходит раньше: t.me/ivansmittt

[@humanspirit3432]

Гдеэкзамля???

[@humanspirit3432]

Гдеэкзамля?

[@dobrosvetl]

Уже которую серию подряд напрашивается вопрос: про киянку не слышали,не?(:)

[@ruslanonishchenko]

Отличное сочетание современного проектирования и сборки напильником!

[@Аматор-с6й]

Да это гребаный космический корабль, а не робот! Круто!

[@Andrey_Gysev]

Как круто, подписался, интересно будет наблюдать за проектом!

[@juretz2365]

Парнишки с простой внешностью и без пафоса. По факту, в тысячу раз круче, всяких блатыканых понторезов. И у этих ребят, просто наинтереснейшее будущее!

[@IVANSMIT]

Мы вообще-то все красивые!!!

[@juretz2365]

@@IVANSMIT безусловно! Я ж имел ввиду простоту, и отсутствие пафоса. Это только красит!

[@sashaferrum]

Парни - молодцы. Робот - огонь!

[@АндрейАрсентьев-ш8н]

При разрыве цепи постоянного тока под нагрузкой формируется электрическая дуга, поэтому сгорают контакты. Скорее всего организаторы ссылаются на ПУЭ, где указывается что разрыв должен быть видимым, этот пункт касается разъединителей, которые разрывают цепь после отключения нагрузки, для обслуживания обесточенных цепей (чтобы случайно нельзя было включить цепь). Выключатели постоянного тока предусматривают гашение этой дуги. Я предлагаю оставить выключатель и последовательно включить петлю разрыва как разъединитель. Соответственно сначало выключателем снимаем нагрузку, а потом снимаем петлю. И наоборот - соединяем петлю и затем включаем выключателем нагрузку.

[@DreDDaR9gi]

Оружие эффективнее будет при тонком барабане но широком. А для подъёма, стоит использовать сжатый воздух. Вот компресироровать воздух можно от ременой передачи от мотора для орудия.

[@ДенисМатвеев-ш1с]

Погуглите, что такое вибратор для бетона. Можно собрать простейший на коленке и скорость заливки и качество проливки роликов станет еще лучше. Либо же лить под давлением, но никак не самотеком.

[@scitator]

Нужно еще одно видео с выводами, кажись у вас сгорели драйвера, хотелось бы посмотреть/послушать что там произошло, почему и как будете в следующем году решать эту проблему. В общем, надо насыпать больше полезного контента в серию роликов про робота.

[@alhimik91klin]

я думал вы импеллер поставили что бы под роботом разряжение было и его присасывало от переворотов), даже юбку смотрю сделали, а оказывается вон чего)

[@NekitGeek]

Китайцы поставили обычные магниты для этой цели, импеллер только на мелких роботах работает

[@ivanDx]

Допуски и посадки, не не слышали 😂👍

[@АлександрБоков-с7ч]

Вы молодцы! Главное парни вы запомните как пилить напильником! И в вашей будущей трудовой жизни проектируйте свои изделия и свою ЖИЗНЬ так чтоб напильник в руки не брать!!! Не вам, не тем людям которые будут эксплуатировать и обслуживать спроектированные вами механизмы! Удачи вам парни!

[@AutoAmper]

Круто. Мне очень понравилась серия. Мне про робота больше нравится чем скелеты. Как же победить китайцев. У них робот Имба.

[@ЫыыЭээ]

Вы молодцы!

[@NekitGeek]

Готовые электромагнитные муфты вам не подходят?

[@Алекс-е3х]

Конструкция слишком сложная и технологичная, в хорошем смысле. Существенные минусы конструкции это огромная трудоемкость проектирования, сборки и изготовления и, вероятно, слабая ремонтопригодность в полевых условиях. У китайцев и многих спиннеров корпус из цельного куска выточен и деталей минимум, просто, быстро, дешево, сердито и эффективно. Однако, редко у каких топов такой масштаб работы над роботом, да и сам робот выглядит как произведение искусства, а не железная болванка.

[@IVANSMIT]

Блин, я хотел вставить момент где рассказывал почему оружие составное у нас, но хронометраж слишком большой был, пришлось сокращать. По проекту у нас цельнометаллическое оружие должно было быть, но на предприятии не могли его изготовить в срок, поэтому нам пришлось импровизировать, иначе робот совсем без оружия остался бы

[@humanspirit3432]

Надо создавать свой мини-завод, как минимум токарный и фрезерный, желательно побольше и ЧПУ. Тогда нужные вещи будут делаться быстро, недорого и не выходя из дома. Хотя хз, может на разовый проект дешевле и заказать, если взять времени с запасом и найти адекватных исполнителей.

[@humanspirit3432]

Если делать из толстого алюминия или дюрали - можно просто пердолить алюминиевые плиты огромной прямой болгаркой (типа огромной бормашины), и на конце бор-фреза кукуруза. Точность - так себе, но по сути 5-осевой чпу ; )))

[@IVANSMIT]

@@humanspirit3432 у нас проблема что мы в университете базируемся ну и как бы расширение и станочный парк зависят не от нас( так что для одного раза было проще заказать

[@humanspirit3432]

@@IVANSMIT Ну это понятно, хотя в общем наличие хорошего помещения недалеко от дома (в идеале вообще свой дом), станков и материалов - это тупо вопрос денег.

[@deonisadonidis4767]

Выглядит конечно внушительно и профессионально. Надеюсь машина показала себя во всей красе)

[@MGFDLR]

Привет! БОБЕР. хорошо показал себя в боях Robot Battle и является одним из моих любимых роботов из России. Вы когда-нибудь задумывались о продаже запчастей для роботов? Мне бы очень хотелось получить кусочек такого грамотного робота от такой крутой команды!

[@hardgamestv5216]

Вы крутые парни. Очень горд, что хожу с вами по одной земле. Есть в планах сделать видео о том кто вы и какой путь проделали, может подскажете с какими трудностями столкнулись и дадите советы, чтобы таких как вы становилось больше? Многие хорошие технари, в силу своей социальной некомпетентности, так и не могут реализовать свой потенциал.

[@АлександрТихомиров-о9д]

еще одна идея для сцепления. Возьмите мотор с постоянными магнитами и понижающий редуктор. Мотор закрепите так что бы он играл роль оси, то есть ось мотор например приделана намертво к основному мотору, а корпус к редуктору. когда контакты мотора не замкнуты он проворачивается. но при необходимости их можно замкнуть и тогда он будет почти монолитным и вращение основного мотора будет передаваться на редуктор.

[@dddzen9977]

Вам бы ротор защитить от боковых ударов конусом). Но у вас конструкция уже сделана

[@alexorlovecky6662]

Подсмотрите без искровые коннекторы с авиамоделей.. Там этот вопрос давно решён. Называется Anti-Spark Connector.

[@NekitGeek]

Там вроде XT-90S, он и так антиискровой

[@alexorlovecky6662]

@@NekitGeek Да, действительно, ваша правда... Странно, у самого двенадцати баночная пилотага (~60в). Не искрит... Возможно нужно снизить входную ёмкость системы, а возможно левый конектор и вместо того чтобы сперва подключать через сопротивление, он как то минует эту фазу. Интересно, какое напряжение и сколько фарад на входе...?

[@SansUndertale2017ozvushka]

Ну дела. Когда же канал о экзоскелетах перешёл на битву вёдер с болтами?

[@IVANSMIT]

Экзоскелеты никуда не ушли!!

[@lokkein6678]

​@@IVANSMITконечно, не ушли. Вы же их так и не достроили

[@М.Урванцев]

@@lokkein6678 а ты в своей жизни хоть что-то построил, умник?

[@АлександрСтарцев-о2ж]

молодцы парни

[@scitator]

xt90 антиискра тоже не помогает от бабаха?

[@DPTech_workroom]

А чего не оставили включатель, а чеку просто в разрыв?

[@АртёмКостенко-ч6ч]

Я бы ещё электрошокер добавил и магнетрон

[@Thanekrios95]

Амбициозная сборка) Выглядит внушительно. Но, слишком много вещей может пойти не так. А на канале будет запимь и разбор боя?

[@IVANSMIT]

Да

[@IlyaPechkin]

Вы крутые! Хотелось бы знать о времени потраченном на разработку)

[@IVANSMIT]

С мая по октябрь, включая 3д моделирование и создание маленького робота и деревянного макета

[@Антон-н7в1ч]

Здравствуйте, а как можно связаться с вами в индивидуальном порядке?

[@IVANSMIT]

vk.com/id_ivansmit

[@humanspirit3432]

Гдеэкзамля???

[@yurikolechkin7203]

Чем резали алюминий? это какой то лазер или что?

[@IVANSMIT]

лазер

[@rodion_popov]

Почему проскальзывающий ремень на цепь не заменили?

[@IVANSMIT]

У нас было сцепление реализовано путем натяжения ремня и его проскальзывания

[@Andrey_Gysev]

Время поджимало, мб

[@alleksandrplay8332]

Любопытно вышло конечно...

[@OniDemon7]

35:40 хиренасебе там скорость вращения, вы что за монстра создали, да он там корпуса других роботов будет в фарш крошить😂, нужно было его не Б.О.Б.Р назвать а БОЛГАРКА, по моему больше подит

[@vacsa]

а курсы будете выпускать?

[@POJOK_B_IIuPOJOK]

С работающим вентилятором и оружием напряжение в сети робота будет ниже, что может существенно повлиять на максимальную скорость, т.к. это всё-таки электротяга... Пластик в качестве брони - странное решение, стеклотекстолит - доступный листовой материал, гораздо прочнее. К роликам роликонесущей ходовой огромные требования, одновременно пола касаются только 3 ролика по одному с каждого колеса и это на все 107 килограмм массы. Никакой тюнинг по типу "подсдуть" колесо - невозможен.

[@dddzen9977]

согласен и стеклотекстолит если разрушится то это будет более зрелищно, так как там кисточками кусками блестящими разлетается

[@dobrosvetl]

48:53 - Леша, хорошая идея? - Да. - Правда? 49:23

[@pacificus4108]

Иван в этом году надеюсь пофиксили баг регламента касательно петли вместо нормальных размыкателей?

[@АлександрВакалов-я5у]

Хотел бы спросить у авторов, были ли идеи на ранних этапах сделать не 3 а 4 колеса диаметром поменьше, так можно увеличить маневренность, а вместо ремённой передачи для механизма переворота поставить гидро или пневмоцилиндры? Не смотрел предыдущие видео по бобру, поэтому возможно идеи не актуальны

[@АлександрТихомиров-о9д]

не знаю на счет практичности, но может передавать момент при помощи магнитного сцепления (два диска с неодимовыми магнитами первый из которых всегда крутится, а второй только когда опущен тормоз) . к нему прицепить понижающий редуктор и тормоз. Когда надо, тормоз отпускается, диск с магнитами начинает крутиться и и передавать вращение редуктору, который понижает его до "плавного" переворота бобра. П.С. А что если сделать так. Робота переворачивает не мотор а пружина, а уже эту пружину на "понижайке" перезаряжает мотор.

[@SpeleoFakel]

Индукционные токи не позволят реализовать такое.

[@АлександрТихомиров-о9д]

@@SpeleoFakel вы про что? про токи которые из за переменного поля в электронике возникнут и устроят помехи? Так вроде бы эта проблема не сильно влияет. По крайней мере я видел проекты где то же использовали вращающиеся магниты вместе с электроникой. Вот то видео. kzbin.info/www/bejne/ZoWbq2d4f7V4eLcsi=laN6NhBj2RN32AHS Если вы по то что эти токи возникнут в алюминии то они не повлияют на работу. И к тому же магнитные муфты используются. их даже купить можно. Так что пожалуйста объясните со ссылкой.

[@joeysever7422]

Можно использовать магнитную муфту от компрессора кондиционера в качестве замыкающего узла.

[@НикитаДьяков-р2щ]

Если бы в робота-пылесоса вселился дьявол.....

[@DreDDaR9gi]

Одного удара хватит сверку киркообразным оружием, и будет минус импелер

[@IVANSMIT]

кирки обычно не такие длинные, не дотянется

[@Andrey_Gysev]

Ну это надо по нему ещё попасть точно.

[@DreDDaR9gi]

Раз в столетие и палка стреляет

[@ЯрославНеделька]

Где-то плачит слесарь сборщик 😢с 10 летним стажим

[@Achmd]

больно смотреть на всех роботов, которые борются с эффектом гироскопа своих массивных орудий. при повороте робота начинает поднимать, из-за чего он трясётся. гоняться за врагом по кривой с активным гироскопом вообще не вариант. остаётся ждать, когда враг сам на него напрыгнет. самое убойное, но бессмысленное оружие.

[@MrX3rus]

Тут он больше трясется из-за хитрого "протектора" колес. Мне горзадо менее интересно смотреть побобные битвы из-за того что там подовляющее большинство используют т.н. "пнемво лифт" - максимально не эффектное, зато эффективное оружие.

[@Achmd]

@@MrX3rus Я их не смотрю потому, что там всего 4 типа роботов: ротор, флиппер, спиннер и кольщик. В итоге, смотришь на одно и то же каждый раз..

[@dead-maxim]

Нахер вы убрали тумблер?! Просто бы поставили размыкатель последовательно с ним! Нагрузка на него только в момент подключения. Вот и не нужно его дергать, пусть будет включенным все время.

[@АртёмКостенко-ч6ч]

Я бы ещё электрошокер добавил и магнетрон

[@OniDemon7]

Магнатрон не стоит, на мозги робота это плохо будет влиять