Demonstration von flexiblem Zuführsystem: Universal Robots UR10 mit 3D-Kamera und Conveyor Tracking

In diesem Video wird anhand einer Demonstration unser intelligentes 3D-Kamerasystem vorgeführt. Das intelligente 3D-Kamerasystem ist vielseitig einsetzbar. Für die Demonstration wurde das Kamerasystem mit einem 6-Achs-Roboter und einem Transportband zu einem flexiblen Zuführsystem kombiniert. Ziel des Zuführsystems ist es, willkürlich orientierte Gegenstände an einer vorgegebenen Stelle geordnet abzulegen.
Über das Transportband werden die Gegenstände zum Roboter transportiert. Auf dem Weg zum Roboter erstellt unser 3D-Kamerasystem ein dreidimensionales Abbild der Gegenstände auf dem Transportband. Anhand des dreidimensionalen Abbilds weiß das Kamerasystem nun, wie und wo die Gegenstände auf dem Transportband liegen. Unser Kamerasystem nutzt dieses Wissen, um dem Roboter mitzuteilen, wie er die Gegenstände vom Transportband aufnehmen und in der Ablageposition ablegen soll.
Da unser 3D-Kamerasystem völlig flexibel einstellbar ist, kann das Zuführsystem für Gegenstände mit unterschiedlichsten geometrischen Formen eingesetzt werden. Ob der Roboter die Gegenstände "nur" in der Ablageposition absetzt, oder noch andere Tätigkeiten mit den Gegenständen durchführt, ist frei wählbar. So kann das Zuführsystem beispielsweise auch für Montage-, Sortier-, Verpackungs- oder Palettieraufgaben eingesetzt werden. Das System kann frei an die jeweiligen Bedürfnisse angepasst werden.
Haben wir Sie neugierig gemacht?
Dann melden Sie sich doch ganz einfach und unverbindlich bei uns.
Wir helfen Ihnen gerne weiter. Sei es als Unterstützung, oder als Anbieter für eine maßgeschneiderte Komplettlösung für Ihr nächstes Automatisierungsprojekt.
Alexander Haas ENGINEERING
Mail: [e-mail]