Denavit-Hartenberg (DH)
Рет қаралды 61
Күн бұрын"في هذا الفيديو، نقدم مقدمة مفصلة عن مُعلمات Denavit-Hartenberg (DH) والتي تُعتبر إحدى الطرق الأساسية لتمثيل وتحليل حركة الذراع الروبوتية. نستعرض بالتفصيل مفهوم DH parameter وكيفية حساب القيم المتعلقة به لكل وصلة في الذراع الروبوتية. كما نقوم بتوضيح أهمية هذه المُعلمات في تصميم وبرمجة الذراع الروبوتية والتحكم بحركتها. ينتهي الفيديو بأمثلة توضيحية لتطبيق DH parameter على ذراع روبوتية بسيطة.
هذا الفيديو مناسب للمهندسين والطلاب المهتمين بمجال الروبوتات والتحكم الآلي. سيجد المشاهدون هذا الشرح شامل وسهل الفهم، مما يساعدهم على إتقان مفهوم DH parameter بشكل أفضل.
@Sammer-g3l Ай бұрын
بارك الله فيك
@Rasmi_Bakkar_Algorithms Ай бұрын
واياكم
Rasmi Bakkar
Рет қаралды 55
Learn Math Tutorials
Рет қаралды 633 М.
المتميز في الرياضيات mr. ali Hassan
Рет қаралды 73
تقنيات-الهيتي
Рет қаралды 1,1 М.