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Aqui vou explicar alguns termos chaves do yoga: tapas, vairagya, tyaga, e kama; traduzidos como austeridade, desapego, renúncia e prazer sensorial. Como entender e ver o valor de coisas que parecem tão contrárias a nossa cultura de prazer e consumismo? Aqui vou usar uma explicação dada por Krishna no livro Uddhava-gita para explicar como faz sentido e como sua vida fica melhor na prática de austeridade e desapego.
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