Descargar datos de Google Sheets como texto (csv o tsv) desde la línea de comandos

Descubre la manera de poder descargar el contenido de una hoja de cálculo de Google en formato CSV (valores separados por comas) o TSV (valores separados por tabulaciones) desde la línea de comando de un sistema Linux. Una vez descargado procesa o redirecciona a cualquier otra herramienta.