Desempenho de nosso robô criado para a Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR) feito por nosso time SESI Robotics School
Пікірлер: 57
@marcoslobolobo65057 жыл бұрын
fantástico, parabéns, parabéns, OBR vai está acirrada este ano, mas vai ser um prazer me divertir com vocês! parabéns, esta equipe está show!
@coffeemilkyt74033 жыл бұрын
Parabéns para quem fez 👏😄
@GabrielSouza-vm6gl5 жыл бұрын
Como vcs fizeram para o sensor de luz NXT detectar a cor verde
@cristianealves42548 жыл бұрын
parabéns cara vooç vai vender👏👏👏👏😉
@joaolukas9710 жыл бұрын
Muitooo boom!
@danieleortiz7229 жыл бұрын
Perfect!
@munod9 жыл бұрын
Muito bom...parabéns
@RoboticsSchool19 жыл бұрын
Muito obrigado! :D
@thiagoroberto79716 жыл бұрын
Como vc fez pra consegui usar os 4 sensores de luz mais 2 ultrassonicos ???
@joaovitordemelo82095 жыл бұрын
Krl... Movimentação ficou mt bonita, bem suave... Da pra fazer isso com PID, mas o problema pra mim ta sendo colocar os 4 sensores, pq so o PID com dois sensores n faz 90 graus.
@mateusgcv7 жыл бұрын
como vcs fizeram pro robo saber quanto tempo ele deve andar para chegar até a lata
@RoboticsSchool19 жыл бұрын
Raphael Nunes, não lemos a fita verde. Na época que o vídeo foi postado a preferencia para virar era para a direita, portanto só enxergávamos se havia linha para os lados.
@michelgomes777210 жыл бұрын
Oi tudo bem!? Vi que o seu robô esta muito bom em encruzilhadas, que estrategia adotou para que ele sempre fique "reto" e assim possa entrar com os dois sensores laterais para detectar a encruzilhada. Estou tendo problemas nessa parte, nunca os dois entram ao mesmo tempo e sim ou o Esquerdo ou o Direito.
@RoboticsSchool110 жыл бұрын
Olá. Utilizamos o algoritmo Proporcional (P), com isso, o robô permanece sempre reto nas linhas.
@mariogamer25514 жыл бұрын
Mano como vc usou a lógica psra quatro sensores?
@magaivergmendes11 ай бұрын
Boa noite! Vocês já usaram o Kazi Code pois trabalho em uma escola e não consigo fazer o robo percorrer suave como esse apresentado no video . Alguem pode me dar alguma pista de como usar essa programação
@peddrokka10 жыл бұрын
Destruíram!!!
5 жыл бұрын
Caralho !
@Lucasbruxao19 жыл бұрын
Tenho uma dúvida, tudo isso você coloca dentro de um loop?, e você separa o sensor de distância do sensor de luz, ou coloca um dentro do outro no ''switch''?, e também, oque programa primeiro é o sensor de distância e depois vai coloca o sensor luz no switch do sensor de distância!.
@RoboticsSchool19 жыл бұрын
Lucas Bruxao Sim, colocamos em um loop. No caso da sua pergunta sobre os sensores, pelo menos na nossa programação, nos fizemos ele chegar na condição de se arrumar na linha caso não tenha nenhum obstáculo a sua frente. Porém, isso pode variar de acordo com a sua lógica utilizada.
@olimpicaartes30877 жыл бұрын
qual é a programação?
@mateussantos-kp9se6 жыл бұрын
mano como constroi um robo dessa forma qual e o nome
@guilhermeferreira46828 жыл бұрын
quanto voce cobra pra fazer um desse pra min?
@viniciuscoelho106310 жыл бұрын
Qual sensor foi usado pra detectar a linha prateada? '-' Abraço.
@RoboticsSchool110 жыл бұрын
Utilizamos o próprio sensor de luz da maleta LEGO Educacional 9797.
@joaofidellis91210 жыл бұрын
eu estou com dificuldade de fazer a encruzilhada, há como fazer sem utilizar quatro sensores e dois nxt?
@RoboticsSchool110 жыл бұрын
Sim. O robô deve sempre priorizar o sensor da direita, ou seja, enquanto o sensor da esquerda for preto ele busca saber se o sensor da direita está em uma linha preta, caso encontre, interrompe a curva para a esquerda. No caso de uma curva pra direita, ele ignora totalmente o sensor da esquerda. Se você utilizar dois sensores mais afastados essa lógica deve funcionar.
@michelgomes777210 жыл бұрын
Que linguagem vocês estão usando? LEjos? Uma outra duvida, eu consegui fazer a conexao de um brick com o outro com master e Slave mesmo como diz ali em um dos comentarios, mas na hora de passa o valor inteiro dos dois sensores para o master, ele so passa um dos sensores, o outro fica setado em "0" ! Isso eh normal?
@RoboticsSchool110 жыл бұрын
Olá! Usamos a linguagem própria do NXT, feita pela LEGO, sendo uma linguagem visual. Cada sensor precisa de uma caixa de correio. Experimente colocar o sensor 1 na caixa de correio 1 e o sensor dois na caixa de correio 2. Você pode mudar as caixas de correios no próprio bloco bluetooth.
@pedrojacob715610 жыл бұрын
Mas na OBR não são 3 possiveis locais em que a lata (vítima) poderá estar?
@RoboticsSchool110 жыл бұрын
O lata está posicionada em um dos três pontos possíveis.
@pedrojacob715610 жыл бұрын
E como ele identificou a lata se ela estava em uma posição tão distante que usar um sensor ultrassom não seria viável?
@RoboticsSchool110 жыл бұрын
O sensor ultrassônico do LEGO consegue ler de 0cm a 250cm, sendo assim, o uso dele é a forma mais apropriada para identificar a lata. Você está com alguma dificuldade em usar o sensor para essa finalidade? Abraços.
@pedrojacob715610 жыл бұрын
Não, obrigado por perguntar. Eu só estava curioso mesmo pelo fato de vocês arriscarem em usar o sensor ultrassônico tão longe!! De qualquer forma, obrigado por responder e me ajudar!!
@joaovdechine679410 жыл бұрын
Como vocês conseguiram colocar mais de 4 sensores no NXT?
@RoboticsSchool110 жыл бұрын
Estamos usando 2 NXTs
@joaovdechine679410 жыл бұрын
Ah sim... Ta certo então... Obrigado...
@Nikadhi10 жыл бұрын
:)
@caiorui5618 жыл бұрын
eu vi que vcs usaram mais de 3 sensores, vcs usaram mais de 1 NXT? se vcs usaram mais de 1 poderia me mostrar como?
@caiorui5618 жыл бұрын
+Lucas Chaves dizem que é pelo cabo USB.. mas eu não sei como funciona. vamos participar da Obr e eu não sei como usar os 2 juntos para termos mais entradas para os sensores
@caiorui5618 жыл бұрын
+Lucas Chaves não sei, acho de em julho.. acredito que vai ser depois da FLL
@caiorui5618 жыл бұрын
+Lucas Chaves mas nun é só o ev3 que tem bluetooth? aki na minha escola a gente usa ev3. e meu técnico disse que é pelo USB . mas não sei, ainda não testamos
@dgaembalagens95178 жыл бұрын
Use o Arduino, o arduino mega tem 40 entradas para leds, motores, sensores, etc, é bem melhor que o nxt além de ter mais entradas porém, é um pouco mais complicado a programação
@joaolukas9710 жыл бұрын
#Vaisegurandomuleke
@jmallone110 жыл бұрын
Como fez a Conexão de um Brick com o outro amigão?
@RoboticsSchool110 жыл бұрын
Usamos um NXT como escravo por conexão bluetooth
@jmallone110 жыл бұрын
Robotics School A técnica Master e Slave? a conexão entre os dois são estáveis ? E pra Desviar do Obstaculo usou o sensor de ultrassônico, ou é algo predefinido?
@RoboticsSchool110 жыл бұрын
jmallone1 É a técnica Master e Slave. Um NXT é o mestre, ficando com os principais sensores e motores. O escravo fica responsável pelo restante, servindo apenas para enviar os valores dos sensores para o NXT principal, sendo ele quem toma as decisões.
@jmallone110 жыл бұрын
Hmm interessante!Me Inspirarei em vocês, são muito bons rs