【電子工作 回路編46】マイコンなしでサーボモーターを動かす回路

[@エレキ-q1q]

11:36のどこの抵抗をいじれば角度を狭く出来ますか？

[@-EDiy]

サーボの角度はとりつけ向きで変わるので、狭く、広くは説明しにくいですが、動画のピンクマーカー部分の抵抗を調整することで回転角を変更できますよ！

[@エレキ-q1q]

@@-EDiy ピンクのマーカーの二つの部分の値を小さくすれば角度を狭くできるということですか？

[@-EDiy]

@@エレキ-q1q ”狭く”というのは取り付ける人の向きによって相対的に変わってしますので、 例えばこちらが”広くなる”方を指示しても、そちらでは”狭くなる”場合もあるので、 なんとも言えません。 角度の変化はその抵抗を別々に調節します。

[@MikuHatsune-np4dj]

13:00- 確かに微妙ですね

[@エレキ-q1q]

10:43そういえば気になったんですがスイッチの代わりにバイポーラトランジスタ使うってあるのですがこれはプルダウン抵抗なのでＰＮＰの方を使うということですよね？ もし、NPNを使った場合ONにしたいのに実際はOFFになるという反対の動作をするんですよね？

[@-EDiy]

そうです。この場合はPNPを使います。 確かにNPNを使えば動作としては反転するはずです。 実験はしていませんが、NPNを使うとエミッタ側に電圧が発生してしますので、 周波数やパルス幅が変わる可能性があるので、オススメはしませんね。

[@いちご-b7x]

スイッチを使う回路でスイッチがなかったらサーボモーターはどのような反応をするのですか？ また、ロジックICの使用ピンはデータシート等に書かれていますよね？

[@-EDiy]

スイッチがない（＝スイッチを取り外す）場合は動画の回路定数の場合、 パルス幅は2msになります。 使用しているロジックIC(74HC14)のデータシートは以下で、使用ピンも記載してあります。 74HC14→　akizukidenshi.com/catalog/g/gI-10923/ データシート→　akizukidenshi.com/download/ds/Toshiba/TC74HC14AP_datasheet_ja_20140301.pdf

[@いちご-b7x]

@@-EDiy ということはスイッチがなくても動作するということですか？ また、コンデンサの意味はなんですか？

[@-EDiy]

@@いちご-b7x スイッチがない場合パルス幅が2ms固定なので アームが動かないので動作しませんね。 1msと2msを行き来させることで動作します。 コンデンサは矩形波を発振するためのものです。 ↓矩形波発振回路の参考動画になります↓ kzbin.info/www/bejne/oZqYc6KXrtasq7c

[@いちご-b7x]

@@-EDiy それは、例えばスイッチ付きの電池ボックスなどの場合でもタクトスイッチは使うのですか？

[@-EDiy]

@@いちご-b7x それとはどの部分のことでしょうか？ あとスイッチ付きの電池ボックスは電源のことなので、回路とはほとんど関係ありませんが、どのような質問でしょうか？

[@セイバ-r9p]

趣味でロジック型ライントレースカー作っていますが、操舵でステアリングきるサーボモータでつまづいていたので、とても参考になりました。

[@-EDiy]

参考になってよかったです！ この回路はかなりアナログな方法（デジタルICを使っていますがw）なので 調整はめんどうかもしれませんが、「ロジック型ライントレースカー」を 製作されておられるなら丁度よさそうな構成だと思います！

[@-EDiy]

2:05 ・・・サーボモーターの使い方 4:06 ・・・可変ボリュームで動かす場合 ★9:13 ・・・↑の波形をオシロスコープで確認 10:00・・・スイッチで動かす場合 ★11:43・・・↑の波形をオシロスコープで確認 12:05・・・スイッチの反転動作、ICで制御する場合 ★14:52・・・応用例（自動で動かす）

[@横田浩鎮]

説明に、【あれ】とか【これ】で抽象的な言葉使い多い為理解しにくい。

[@-EDiy]

ご指摘ありがとうございます！

[@kouma7026]

前回の動画みてpwm行けそうなことに気づきましたが、マイコン使わずにサーボといえば555の印象があったので早速やってみようと思います！

[@-EDiy]

自分もこの動画を作る直前にNE555でサーボモーターを動かす回路を発見したんですが、 回路が複雑だったので、もっと簡単な回路を考えてみました！

[@motohisamoriya2136]

マイコンを使用しない方法は、とても大きな有用性があります。なぜなら、そのままフィードバックして、即時動作が可能だからです。作った回路をそのままブロック部品（ディスクリートパーツ）として利用できます。 マイコンを利用する場合、どうしても"プログラム"が介入するため、動作フィードバックがどうしても遅くなります。 ところで、PNPは２SA1015ですか？2SC1８15とコンプリメンタリなトランジスタとしては有名です。もし、2SA1015であれば、VBEの絶対最大定格は-5Vなので直結では壊れるこかもしれません。（コレクタ-エミッタ電圧なのでマイナスになります。やはりこのときもデータシートを確認しましょう。） 動画を拝見すると、コレクタ側をVcとしているのでダイオードが入っていますので、その分のVfが加わるので完全に0Vになることは無いでしょう。

[@-EDiy]

コメントありがとうございます いつも回路を作るときに定格付近の動作になる所がたびたびあるので、 なるべく簡単に回路を紹介したいので、あまり複雑にせず、でも定格は 守る回路を紹介できればいいなと思っています… 実際に使用したトランジスタは以下です PNPトランジスタ→2SA1015(Yランク)

[@motohisamoriya2136]

僕の文章不足でしたね。申し訳ありません。データシートを読みましょうと言うのは、結構、データシートには矛盾があることが有るからです。ひどいと、全くデータ諸元が記載されていないなんてのもあります。(Z280は本当にひどかった...） 個人で作る場合、作った回路が煙が出てくる程度は気にする必要はありませんよ。自分も昔は発火、破壊、感電しょっちゅうでしたから (^_^;) ＞なるべく簡単に回路を紹介したいので、あまり複雑にせず、でも定格は守る回路を紹介できればいいなと思っています…　　--> (^_^) b 良い考えだと思います。先ずは、動かしてみて、動いたら最初はOKです。でも暫く動作させていると、破壊してしまうことがあります。この時、原因究明を行うことが重要です。なにしろ電気以外の事も考えなければいけなくなるからです。（物質工学、材料工学、電磁気学などなど) 特に、マイコンを使用しない回路は最近文献も少なくなってきました。ですから、T-600さんの動画は貴重なのです。

[@-EDiy]

@@motohisamoriya2136 そう言ってもらえると嬉しいです データシートの間違いがあると困りますよねw 特に初心者は自分の回路が悪いのか、誤記なのかなかなか分からないと思うので。 ”マイコンを使用しない回路”をもっと他に解説してくれる人がいればいいのに 殆どいないですよね…

[@motohisamoriya2136]

いらっしゃるにはいらっしゃるですが... リレーやモーター（インダクタ）と言った回路を直接駆動していて、"トランジスタを壊す回路"になっていることが問題なんですよね。 動画内できちんと図示して、今回はつけないとして説明しているには良いのですが、作成者ご自身がわかりきった内容ということで、特段の説明も無いことが非常に多いのが難点です。 この状態では、初学者は必ずと言ってよいほど、諦めてしましますから。 その点、T-600さんの動画では、その部分に言及されていますので非常に良いと感じています。

[@ヒカルスカーレット]

電子系の事がうとくてですね、拝見させて頂いたことで、あるものに使用し、量産し販売が可能だと感じました。直接やり取りが出来ませんでしょうか？宜しくお願いしますm(__)m

[@-EDiy]

お力になれるかどうか分かりませんが、こちらに内容をお願いします！ [e-mail]

[@ヒカルスカーレット]

@@-EDiy 　ありがとうございます＾＾　メール、差し上げました。宜しくお願いします。

[@山田武-n8s]

簡単そうには見えないｗ

[@sankakumusubi]

今日も勉強になる動画を有難うございます＾＾ 自分はマイコンを使いますが、Peripheral（ICの周辺回路）を学ばないとPICを扱えないので、必死にT-600さんの動画で勉強しております 。

[@-EDiy]

ありがとうございます！ 本当は回路の動作やその他をもっと詳しく解説したかったんですが、 倍くらいの時間がかかりそうだったので省きました。

[@Tetujitu]

PICはプログラムを作るところから簡単に始められると思いますよ。

[@Tetujitu]

@@-EDiy頑張って作成してください。